Start building MicroPeak GUI tool

Download, save and analyze MicroPeak flight data

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' into micropeak-logging

Move libaltos to top level

This will let it be shared by the new MicroPeak gui

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Actually record ground averages for 6dof sensor

This gets the long-term averages for the 6dof sensors recorded into
the first flight log record.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Clean up graph a bit, remove shapes, improve tooltips

Sometimes graphs would get shapes at each datapoint which was
annoyingly cluttered. And, the tooltips used a format that was
difficult to interpret.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add distinct LED pattern before writing log data

Otherwise, the whole log looks like a an extra altitude digit.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make micropeak 'serial' interface work

I prototyped the mpserial interface on a breadboard and tuned the
circuit to register the LED correctly. Then adjusted the serial code
to send bits at the right speed and format.

The logging contents are now in hexdecimal with a CCITT CRC-16
computed to verify correct reception.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Average MPU6000 values on ground for later use

Having long-term ground averages recorded to the eeprom file will make
post-flight analysis of the data better.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Re-enable beeper on megametrum

I turned it off during radio testing and forgot to fix that before committing...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add new MARC status pin interrupt bits to megadongle

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'aprs' into 'master'

altos: Wire up another CC1120 GPIO to get MARC status changes

When the radio drops out of RX or TX mode due to an error, it changes
the MARC status, and sends pulse down a configured GPIO. Use this to
tell when something 'bad' happened during TX or RX so that we can
recover from losing the SPI bus in the middle of transmission or
reception.

Without this, the radio would change state and we'd never know,
leaving the radio code waiting for an interrupt that would never arrive.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Test APRS rounding by using coordinates near the boundary

This selects lat/lon and altitude near the rounding boundary to check
that the resulting APRS data is correctly computed.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Document what HAS_BOOT_RADIO does in the m25 driver

HAS_BOOT_RADIO causes the m25 driver to abort any ongoing receive in
case that is holding the SPI bus.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Round APRS data correctly

Apply rounding once at the start of the computation, then truncate
after that.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: unconfigured radio frequency data is now -1, not 0

This changed when AltosConfigData was cleaned up, so now frequency
settings must check for positive numbers rather than non-zero.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add warning about matching battery voltage.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add paragraph noting differences in JST polarity

Looks like the 'standard' polarity for 3.7V lipos using JST connectors
in RC aircraft is swapped from what Spark Fun uses. Note that in the
docs to try and keep people from wrecking hardware.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'micropeak-1.1'

altoslib: Discard previous flight state on SN change

A previous change discarded previous *telemetry* state, but failed to
discard any previous overall flight state. This would reset some of
the data fields, but wouldn't reset the GPS state and max measurements.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Only list flight logs for boards that we know have them

Boards that don't have flight logs will generate a nice 'Syntax Error'
and fail to initialize.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Log baro readings for MicroPeak

This logs barometric data every 192ms (more or less) to the 504
remaining bytes of internal EEPROM storage in the ATtiny85. This
provides 48.192 seconds of logging.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Note that Lithium battery may be included with MicroPeak

I'm not willing to say that we'll always be able to include a battery,
but we can certainly try, and they're certainly cheap enough that we
should.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'micropeak-1.1'

doc: Update MicroPeak doc to include EEPROM and programming info

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'micropeak-1.1'

altos: Log in-flight data for MicroPeak

This logs the low 16 bits of the pressure value to the remaining
on-chip eeprom. It can be read out with a standard AVR programming
dongle.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add load-slow target for MicroPeak

This sets the programming clock to 1/4 of the 250kHz clock used by the
MicroPeak firmware, allowing the device to be reprogrammed.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Tim Van Milligan suggestion for µP -- delay before showing last flight

This gives the user time to move their finger out of the way of the LED.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'micropeak-1.1'

altos: Increase MicroPeak blink times a bit

make the 0 longer (1 sec now), and make the time between digits longer
(also 1 sec now)

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'micropeak-1.1'

altos: Use alt_t value to hold displayed height in micropeak

Heights are 32 bits (to get .1 meter resolution) in micropeak; make
sure we have enough bits while blinking out the computed value.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make sure pa to altitude conversion is done with 32 bits

We need 32 bits to hold intermediate values, even if the final
altitude is reported in only 16 bits.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Store altitude in 32-bits for MicroPeak

Needs all 32 bits to store .1 meter resolution

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Stop including profiling and stack guard code in megametrum

These take CPU time and memory and are intended only for debugging

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fix aprs test to not allow callsign configuration

There's no configuration to take a callsign from...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add APRS interval configuration to UI

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' into aprs

altosui: Call config UI from AltosConfigData directly

Don't make AltosConfig have a pile of config code, stick that in
AltosConfigData instead. This uses a new interface, AltosConfigValues
to get from AltosConfigData to the UI.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Use configured callsign in APRS packets

Instead of hard-coding my own call sign...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make APRS interval configurable

This provides a separate configuration value for APRS, allowing the
interval between APRS reports to vary.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fix up APRS packet sending code in cc1120 driver

This fixes the FIFO management, ensuring that the data are streamed
into the radio fast enough to keep the packet continuous. Sounds like
it works, but testing with an actual APRS receiver is required.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' into aprs

altos: fix functions calling pollchar to use 'int' to hold the value

AO_READ_AGAIN doesn't fit in a char anymore now that stdio is 8-bit
clean, everyone using pollchar must use an 'int' variable to capture
the whole value from pollchar.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Use AltosConfigData for altosui configuration dialog

Instead of a separate config language parser, share with altoslib

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Make AltosConfigData parse all of the config data

It was missing quite a few. This also speeds up parsing of config from
TeleScience, TeleBT and TeleTerra by not listing flight info on those
products (where it doesn't make sense).

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Make AltosMs5607 capable of parsing ms5607 info lines

This moves the parsing from AltosMs5607Query

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Change 'flight-number' to 'current-flight'

Avoids ambiguity with stored flight info, which starts lines with 'flight'.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Shrink 'ao_version' by calling printf fewer times

Each printf call costs quite a bit of code space on the cc1111, so
instead of making multiple short calls, make one longer one.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Send APRS packets even during ascent

If you're using APRS, presumably you want to watch the rocket going up too.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow telemetry, rdf and APRS to be individually controlled

But, only when APRS is available so that TeleMetrum and TeleMini don't
change behaviour

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Hook up APRS to telemetry loop

Send APRS packet once every 2 seconds

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Hook APRS up to the radio

This adds an arbitrary-length packet writing function to the radio
code.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Prepare APRS for use within altos itself

Make all variables static, const-ify constants, change the public
name of the single entry point.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Start restructuring APRS code to create and send packets

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Remove a bunch of time bits from the APRS code

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Remove APRS sine-wave table

We're generating a lovely square wave, which appears to be decoded
just fine thankyouverymuch.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: More APRS trimming

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Remove more unused APRS code

Getting down to a reasonable amount of code.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Reduce printf calls in APRS packet generation

Merge all of the data into a single printf call

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Strip out everything but the basic position reporting from APRS

Any useful data will be sent over the digital link; APRS is strictly
for position tracking

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
altos: Switch APRS to standard position reporting form

Stop using NMEA sentences for position

altos: Add missing ao_aprs.h file

This has defines for the planned APRS interface

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Generate all of the APRS messages

Note that two of them are in NMEA form, which some receivers appear
not to parse

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add test scaffolding for APRS

This moves some test code out of ao_aprs.c and into ao_aprs_test.c,
and then adds Makefile fragments to compile and run the resulting
program, creating a wav file as output

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make aprs code output encoded packets to stdout

This generates a .wav file containing a single APRS packet. This has
been tested and appears to be successfully decoded by an APRS receiver.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add Pico Beacon code as ao_aprs.c

Pico Beacon hooks a GPS to an AD9954 DDS radio chip with a PIC. It
directly synthesizes the necessary AX.25 packets to do APRS
reporting. We're going to appropriate the code for use in Mega Metrum
to (optionally) broadcast APRS packets.

http://ad7zj.net/kd7lmo/aprsbeacon_code.html

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
(

altos: Break out GPS speed resetting sequence

To set the GPS speed, we delay for 1/2 sec, change speed, then delay
for another 1/2 sec.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: shrink ao_companion_status by merging printf calls

Multiple printf calls are longer than one big one, so merge these
together to save some code space

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Another ao-mega addition which shouldn't be here

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools. Oops, let 'ao-mega' slip into build.

This is a tool to parse ao-mega eeprom files; not sure it'll be that
useful, and it's certainly not usable *yet*.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-sky-flash: Clean up debug printfs a bit

This makes debugging output a bit cleaner

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make skytraq reflashing code try both 9600 and 4800 baud

This lets it communicate with the ROM code which boots at 4800 baud
instead of 9600 baud.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools: Add ao-sky-flash to update GPS firmware

This uses a new feature of AltOS to directly connect the GPS chip to
the USB link to reprogram the former.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add support for reflashing skytraq GPS chips

This simply switches the skytraq port to 115200 baud and then
essentially connects it directly to the USB port by forwarding bytes
in both directions.

Once started, the only way out is to reboot the board.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Expose GPS serial fifo on MegaMetrum

Necessary for direct access by the GPS reflashing code

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add ao_task_minimize_latency to reduce IRQ delays

When set, this causes the task switching code to avoid blocking IRQs
while looking for an idle task as that can increase IRQ latencies
enough to drop characters at 115200 baud on the cc1111. Note that this
*also* eliminates the ability to use low power modes as we cannot know
at any point whether some interrupt has come along and woken a task.

Has no effect when using task queues as those require IRQs to be
blocked while looking at the queue. Shouldn't be a problem there
though as the check for no running tasks is very cheap.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Use ao_xmemcpy in ao_log_telem.c

This eliminates the libc generic version in TeleTerra

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add support for 115200 baud serial rates

Necessary for flashing skytraq chips

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make stdio 8-bit clean by making pollchar return int

We were stealing one value (0xff) in the return value from pollchar to
indicate 'not ready yet'. Instead of doing that, use the integer value
-1 and have pollchar return an int instead of a char. That
necessitated cleaning a few other bits to make sure that 0xff wouldn't
get promoted to -1 on accident.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Share cc1111 reset/debug-start code

These sequences are very similar, differing only in whether the dbg
clock line is toggled while holding reset low for a while.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Shrink cc1111/ao_dbg.c a bit

Share code for osequence of ao_dbg_long_delay(); ao_dbg_send_bits()

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Share getnibble function

Two implementations of the same function, one in cc1111/ao_dbg.c and
the other in core/ao_send_packet.c.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make TeleBalloon v1.1 build again

This is untested, but at least it builds now

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

let upstream version rule, don't force use of Debian version in firmware

altos: Slow down micropeak report timing

This makes reading the LED a lot easier.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: micropeak LED is orange now, not blue

Change the names around to match

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Minor updates to the micropeak docs

Mention light issue in quick start guide. Update run-time estimate to
40 hours (measured over 44 hours)

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Clean everything, even if we don't have compilers

This ensures that stale bits aren't left if PATH isn't set right when
'make clean' is called.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Reset telem tracking state when switching altimeters

This discards any local state when the new telem packet has a
different serial number

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Allow flight number to be zero

It's zero when there's no storage space on the device. Instead of
waiting for non-zero flight number, wait for the seen_flight bit to be
set in the telem tracking state

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: MegaMetrum data telem packets have sensor data, not flight no

Setting the seen_flight bit without a flight number leads to bogus
file names

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make Tm recovery mode set RF cal and callsign too

This lets us connect to Tm even if someone messes up the RF
calibration or callsign info

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: fix cc1120 radio test - state wasn't made static

so whether the radio got turned on was random.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add (disabled) conversion for MS5611

In case we actually end up shipping an MS5611-based board at some
point, it will be nice to have the java code on hand

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Start updating AltOS documentation for multi-arch

Now that AltOS supports many processors, start updating the
documentation to match.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Build megadongle when possible

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/megadongle: Add megadongle product

Looks a lot like teledongle from a feature perspective.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>