altos: Make TeleBalloon v1.1 build again
authorKeith Packard <keithp@keithp.com>
Fri, 30 Nov 2012 04:36:51 +0000 (20:36 -0800)
committerKeith Packard <keithp@keithp.com>
Fri, 30 Nov 2012 04:38:37 +0000 (20:38 -0800)
This is untested, but at least it builds now

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
src/cc1111/ao_adc.c
src/teleballoon-v1.1/ao_pins.h
src/teleballoon-v1.1/ao_teleballoon.c

index f80004104130c324c19cd4e68884edc4b5a208a4..bfdc418a6ca2ae204c4f80aaa14726c67c0cf65c 100644 (file)
@@ -56,7 +56,7 @@ ao_adc_isr(void) __interrupt 1
        uint8_t __xdata *a;
 
        sequence = (ADCCON2 & ADCCON2_SCH_MASK) >> ADCCON2_SCH_SHIFT;
-#if TELEMETRUM_V_0_1 || TELEMETRUM_V_0_2 || TELEMETRUM_V_1_0 || TELEMETRUM_V_1_1 || TELEMETRUM_V_1_2 || TELELAUNCH_V_0_1
+#if TELEMETRUM_V_0_1 || TELEMETRUM_V_0_2 || TELEMETRUM_V_1_0 || TELEMETRUM_V_1_1 || TELEMETRUM_V_1_2 || TELELAUNCH_V_0_1 || TELEBALLOON_V_1_1
        /* TeleMetrum readings */
 #if HAS_ACCEL_REF
        if (sequence == 2) {
index 3305719a577acf5192a77cf8f4b4c8dd2ad9a0c8..7ba48c96e0bd1d3648d1b6c24e2a68ebfc333ff2 100644 (file)
@@ -43,9 +43,9 @@
        #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 
        #define HAS_COMPANION           1
-       #define COMPANION_CS_ON_P1      1
-       #define COMPANION_CS_MASK       0x4     /* CS1 is P1_2 */
-       #define COMPANION_CS            P1_2
+       #define AO_COMPANION_CS_PORT    P1
+       #define AO_COMPANION_CS_PIN     2
+       #define AO_COMPANION_CS         P1_2
 
        #define AO_LED_RED              1
        #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
@@ -53,7 +53,7 @@
        #define HAS_ACCEL_REF           1
        #define SPI_CS_ON_P1            1
        #define SPI_CS_ON_P0            0
-       #define M25_CS_MASK             0x02    /* CS0 is P1_1 */
+       #define AO_M25_SPI_CS_MASK      0x02    /* CS0 is P1_1 */
        #define M25_MAX_CHIPS           1
        #define HAS_ACCEL               1
        #define HAS_IGNITE              0
        #define SPI_CS_DIR      P0DIR
 #endif
 
+#define AO_M25_SPI_CS_PORT     SPI_CS_PORT
+
 #ifndef IGNITE_ON_P2
 #error Please define IGNITE_ON_P2
 #endif
 #define AO_IGNITER_FIRE_TIME   AO_MS_TO_TICKS(50)
 #define AO_IGNITER_CHARGE_TIME AO_MS_TO_TICKS(2000)
 
+struct ao_adc {
+       int16_t         accel;          /* accelerometer */
+       int16_t         pres;           /* pressure sensor */
+       int16_t         temp;           /* temperature sensor */
+       int16_t         v_batt;         /* battery voltage */
+       int16_t         sense_d;        /* drogue continuity sense */
+       int16_t         sense_m;        /* main continuity sense */
+#if HAS_ACCEL_REF
+       uint16_t        accel_ref;      /* acceleration reference */
+#endif
+};
+
 #endif /* _AO_PINS_H_ */
index 3f12a59cda41de833d70d87ce46cc85122d2d448..c8bf7760f89741198753c5bd857b9323b698a9e0 100644 (file)
@@ -26,6 +26,8 @@ ao_ignite_set_pins(void)
        AO_IGNITER_DIR |= AO_IGNITER_DROGUE_BIT | AO_IGNITER_MAIN_BIT;
 }
 
+__pdata uint16_t ao_motor_number;
+
 void
 main(void)
 {