Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

altos: Create telebt-v1.0 product. Remove old telebt products

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Create telebt-v1.0 product. Remove old telebt products

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Try RDF mode for TX calibration

Trying to get the radio to stop modulating the carrier when
calibrating the radio, we'll try RDF mode which says no preamble or
sync data. This might shift the frequency though?

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Graph TeleMini flights without crashing

Adding maps to the graph UI failed to check for missing GPS data in a
couple of places causing crashes when fed a TeleMini file.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Display current GPS in 'pad' tab for 'startup' staten

This is the state for telegps, so just display the current GPS info as
we don't know where it started at.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Hide flight-related tabs for telegps

Products without a flight state don't need ascent/descent/landed tabs.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Don't display missing sensor data

For devices without sensors, don't display temperature, barometric and
accelerometer-derived values.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Make any incoming telem packet update the RSSI value

Every packet has RSSI info, so use the latest one available. This
makes telegps RSSI available as it never sends sensor packets (having
no sensors).

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Set telegps USB id to 0025

It was accidentally using the same ID as megadongle...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Shorten SD initialization timeouts.

This makes failure when no card is present much quicker.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Horrible kludge -- disable radio while talking with SD card

The SD card really doesn't like the RFI generated by our enormous
radio, so just lock the radio out while working with the card.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add defines for the specific pins used for telegps SPI

These aren't needed at this point, but who knows?

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Retry SD card I/O. Use time for timeouts instead of counts

Sometimes I/O operations may fail; give the card a chance and retry
the operation in case it works the next time.

Replace the loop counts with loops that check the clock so that
they'll have consistent timeouts even if the CPU or SPI speed changes.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Provide build hooks for sampling profiler in telegps

Might prove useful if the CPU is ever doing anything?

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add a FAT test that re-writes the same file multiple times

This caught a bunch of FAT cluster chain allocation bugs.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Support open on multiple simultaneous FAT files

Need to be able to see the contents of a log file, even if the logger
is running.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make sure FAT cluster allocation works for size zero files

There were some rounding errors mis-computing the number of clusters
needed, and the logic to figure out how to re-connect a chain was broken.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: let FAT tracing work in ao_fat_test as needed

This allows the FAT DBG hooks to be enabled even if some other module
turned DBG off.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Flush the on-board mega log after every sample interval.

SPI flash parts don't need flushing, but the SD card does. Make sure
the SD card contents are sane after every logging interval has passed
by flushing all dirty blocks to the device.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Create the log file if it doesn't already exist

open will return failure unless the file already exists.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make ao_fat_readdir return real error values instead of 1/0

This way, we can distinguish between 'something bad happened' and
'you're at the end of the directory'.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Increase SD card timeout at startup time

Sometimes the SD card takes 'a while' to go into idle mode at first
power up. Just hang around waiting for a long time.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fix command-line FAT filename parsing

Pad extension with spaces

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools/ao-stmload: Be smarter about ELF parsing. Retry open on failure.

Figuring out what goes where is tricky; turns out we want to pull all
of the sections that map inside any program area that is supposed to
be loaded from the file.

So, we walk the program headers, then walk all of the section headers
looking for those that suck data from the same portion of the
file. Compute where in ROM each relevant section goes and build a full
ROM image in memory using that.

This patch also adds code to close and re-open the device if the first
open failed to do what we want. Much nicer to have the computer figure
out when the open succeeded rather than having people re-run the app.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Unmount file system after each testing pass in ao_fat_test

Otherwise, we use stale data and 'bad things' happen.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Don't add fat commands when building ao_fat_test

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Always check for idle IN buffer before sending

Unlike the AVR and CC1111 USB drivers, the STM usb driver queues IN
bytes in a local buffer instead of in the driver; this means that the
driver is queuing bytes while the previous IN packet is queued for the
host, which allows for overlapping execution.

It also means that when the local buffer is full, we must check to see
if the host has picked up the previous IN packet before trying to
queue another IN packet for transmission. This is done by always
waiting for the IN buffer to be ready before sending data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Add debugging mechanism to STM USB driver

This adds a pile of debugging hooks to the USB driver to try and
isolate various lockup-related issues. It's all disabled by default,
of course.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Do not release interrupts from any pollchar function

getchar relies on interrupts being blocked across the pollchar calls
and into the sleep call or it may go to sleep with data pending.

This prefixes all pollchar functions with _ to indicate that they are
to be called with interrupts blocked and eliminates all interrupt
manipulation calls from within the pollchar functions.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add sdcard read/write tracing

This just dumps info in trace mode about read and write commands

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Move fat mount information to separate command.

This makes the mount report precise error information and then prints
that with the 'M' command.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Disable CC115L debug commands

now that it appears to work, leave these disabled by default

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add SD card writing function

Now that the FAT code seems to be operational, go back and add
SD writing.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add logging and telem to telegps

This turns on telemetry, APRS, RDF and data logging for telegps.

Data is logged as soon as GPS has a date to create the right
filename, using files of the form YYYYMMDD.LOG which just barely fits
in a FAT filename.

Telemetry/RDF/APRS are all separately controllable.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Export ao_fat_sync and ao_fat_full functions

ao_fat_sync() flushes the bufio data to disk along with any fsinfo
changes. ao_fat_full() returns whether the file system is full.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Lock cc115l radio mutex when using global radio values

This moves the locking up above the global state variable uses so that
multiple radio users (as if we had any) won't collide.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Configure cc115l sync byte count for each radio mode

two sync bytes for packet mode, disable sync for rdf/aprs mode.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Get CC115L radio working.

This involved figuring out which GPIO signal would reliably indicate
that the transmitter was finished; I ended up using the PA_PD bit for
this.

This also converts all of the radio users to the long packet support
as the CC115L has only a 64-byte fifo, not large enough to hold either
an RDF tone or a regular AltOS telemetry packet.

This also renames the public API for sending APRS packets from
ao_radio_send_lots to ao_radio_send_aprs, which is at least more
accurate. The workings of that API haven't changed, just the name.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add temporary RF power settings

These expose the raw cc115l and rfpa0133 register settings so that we
can calibrate them against measured power outputs.

I've tested them to verify that they change how much power the board
consumes, so they're clearly doing something...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add FAT32 support. And lots more testing.

Generalizes the FAT code to deal with either 16-bit or 32-bit
versions. The testing code now runs over a variety of disk images to
check for compatibility on all of them.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: seek forward on FAT cluster chain instead of restarting

This improves sequential file performance by taking advantage of any
previous cached cluster/offset pair and starting from there when the
cluster changes rather than starting from scratch at the begining again.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add a simple cache for the FAT position->cluster computation

This improves read/write performance with large files by not
re-walking the cluster chain for every operation

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Clean up fat driver API. Improve fat test

Make FAT api provide reasonable error return values, change the tests
to write and then read a pile of files, checking that the contents are
correct (using md5sum).

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add sanity checking to busy counts in bufio driver

Make sure the busy counts don't underflow or overflow.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Don't deref null pyros when saving altimeter config

The check for no pyro config is to compare npyros against zero rather
than check the length of the pyros array as the latter may be null.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Use FTDW, clear DATA bit. Disable backup write protection

The newer(?) chips in telegps didn't like the previous programming
scheme, so go back to fixed time for write, which does an implicit
erase before every write. Also clear the DATA bit, which is only
needed for double word erase/programming.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Teleshield has a radio, set HAS_RADIO in ao_pins.h

Otherwise, lots of random code won't know about the radio..

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add new panic flag for bufio misuse

Allow the bufio code to signal a fatal error if someone misuses the API

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Hook up the FAT16 and SD card support to telegps

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add SDCARD and FAT16 filesystem support

This adds a fairly primitive FAT16 file system implementation
along with support for SD cards.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fix config to not abort radio recv when no recv is available

Use the new radio recv define to skip disabling the receiver when
there isn't a receiver.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow radio recv and xmit to be separately configured

The CC115L is xmit only, so split out the functions and provide
defines to check for xmit or recv separately as needed.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Ensure SPI always sends 0xff during receive

SD cards require 0xff when fetching data

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Improve CC115L driver. Generates carrier now.

Still no data, but at least the carrier comes up on frequency now.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add RFPA0133 amplifier driver

No configuration of power level yet, just the bare driver.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telegps: Hook up cc115l driver

Doesn't actually do anything yet, but should initialize the chip at least

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add cc115l driver (untested)

Includes support for sending telemetry, RDF and APRS tones

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools: Make library support µPusb

Set baud rate to 9600, look for FTDI-style names

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add telegps initial version

Just lights up the GPS and USB

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools: add ao-dump-up

Dumps out a µP log. Useful for µPusb bring-up

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Improve download docs and UI

Add text explaining that the LED and phototransistor must be
touching to both the doc and the UI.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge remote-tracking branch 'mjb/altosdroid'

altos: re-enable optimization for stm-demo. remove unused bits

This makes stm-demo run on the discovery board again.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Add map polyline between pad and rocket

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: Add rocket and pad map markers

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: programmatically create map fragment

* Allows reliable fetching of a GoogleMap handle.
* Set map options, initial location (NCR North for now, temporarily)
* Add some info fields below map, and update them accordingly

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

Merge branch 'master' into altosdroid

altosdroid: Add SDK checks to configure.ac

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: adjust clean targets to get rid of automake warning

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

ao-tools: Add ao-edit-telem to .gitignore

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

Merge branch 'master' into altosdroid

ao-tools: Add ao-edit-telem

This lets you edit a telemetry file. The only current editing
available is to change the pad location, allowing a flight to be
replayed anywhere in the world.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools/lib: Add cc_telemetry_unparse

This takes a telemetry structure and generates a string version

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add N/S and E/W to info table lat/lon values

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: fix side-to-side scrolling in map tab

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

Merge remote-tracking branch 'mjb/altosdroid'

altosdroid: Auto tab changing

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: implement Age field updating

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: implement UI updating on tabs

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: implement tabs interface

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: Import initial versions of XML and Java for Tab content

* Includes TabsAdapter class borrowed from Support Library sample code
* New "GoNoGoLights" class for dealing with the red/green/gray LEDs
* extra required strings in strings.xml
* Couple of support functions in AltosDroid.java
* rudimentary Maps tab - does nothing at present.

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: whitespace cleanup

DAMN my OCD.

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: make AltosDroid.pos() static

* Will be used from tabs that display lat/lon

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: convert spaces to tabs in strings.xml

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: adjust release Makefile target

* Rename target
* Add dependency on unsigned release APK
* use $(ZIPALIGN) variable

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: Symlink red/green/gray LEDs via build system

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: Adjust build system for GMaps & Tabs support

* Use SupportV4 library for Tab support
* Use Google Services Lib for Google Maps
* revert to a standard Android target, not Google API's
* Add permissions required for Google Maps to manifest, and API key

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: adjust Makefile rules

separate altoslib linking and, making of external lib directory.

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: use a glob for source files

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: Only update BuildInfo.java when other source files change

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: Fix up some formatting in manifest

(And add flag to allow settings backup by google services)

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

Merge remote-tracking branch 'mjb/master'

altosdroid: minor whitespace cleanup

(damn my OCD!)

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: update copyrights/licensing

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altoslib: Invalidate GPS new data bit when updating state

Somehow this line got lost when the GPS ground altitude fix was made.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools: Add ao-dumpflash program

This program dumps the entire flash contents of an AltOS device to
allow for external analysis.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: Open FTDI serial devices twice on Windows.

Looks like the Windows FTDI driver has 'issues' and opening it only
once doesn't work correctly. Just close and re-open the device and it
seems to be perfectly happy.

Who knows?

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add version 1.2 release notes

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Document how to get TeleMini to 'emergency recovery' mode

TeleMini needs emergency recovery mode in case you forget the radio
parameters and need to get things back to a known state. Add
documentation to describe what this does and how to get it enabled.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>