altos/stmf0: Add pwm and exti drivers

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add detherm product

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Note that EasyMega and TeleMega report A-D continuity

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stmf0: Support HPE clock source

Allows the use of crystals instead of requiring USB.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stmf0: Add SPI driver.

This also changes the DMA interface a bit so we can select for
interrupts on only the interesting channels.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Use mini logging for detherm, just without ADC

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add Detherm log format (easymini without ADC)

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow for flight hardware without any ADC values

Detherm has no ADC connections, so we don't need to disable the ADC
when going to landed state.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add one-byte SPI output routine for LPC and STM cores

This allows for SPI output at interrupt time, one byte at a time.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Add fast timer

This offers a faster timer callback for higher-precision operation

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Allow apps to define different stack size

While 512 bytes is a reasonable size, sometimes apps don't have that
much stack space.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Validate current task SP in interrupt by looking at PSP

We use a separate stack pointer for task code, which means we can
verify that it is in range in any interrupt handler. This adds checks
for the task stack (under #ifdef DEBUG) that run in ao_wakeup as well
as at every timer interrupt.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Run scheduler code on interrupt stack

This provides a bit more room for tasks on their stack

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui,telegps: Do not allow radio calibration to be edited

This leads to sorrow for almost everyone. If you want to edit this,
use a terminal program.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Control map debugging output with Serial.debug

This uses the same debug control as the serial output to monitor map downloading

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: use env var LAUNCH_SITES to override default URL

This makes it easier to debug new launch site data before uploading.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: Fix warning in linux libaltos code

Just returned the wrong name of the value

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Note that Windows now supports Bluetooth

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Delay between polling for igniter status in Fire Igniters

This gives a remote like time to report the full status instead of
sending another request before the reply has been processed.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: Add Windows BT support. Split into separate source files.

Add Bluetooth support to Windows. Split libaltos into separate files.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup: Use dfu-util to install flash loader on chaoskey

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stmf0: Construct .bin files for flash loaders

This builds a .bin file which can be used with dfu-util instead of
using openocd to load the initial flash loader.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools: Add ao-makebin

This constructs a raw binary or DFU format file for use with dfu-util,
which can be used with a bare STM processor to load code before the
boot loader is available.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools/lib: Add ao_hex_image_cat function

This takes two images and constructs a third containing the union of
the contents along with 0xff bytes for any area between them.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools/lib: Remove trailing whitespace from ao-elf.c

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools/ao-dump-up: Remove spurious flight state strings

MicroPeak doesn't have flight states like this...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Change how we detect and install java

Detect by finding 'javaw.exe' in the current path and extracting the
version from the program itself.

Install by simply opening the web browser to java.com and letting the
user install it themselves.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Expose fast timer API from kernel/

This allows multiple SoCs to provide the same driver interface

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fixed timing of panic display LED to be readable

When we don't have a beeper, there's no way to signal a 'warble' for
panic. So, elide that bit.

Second, panic can't use the scheduler and timer because those may not
be running (or may have failed), and so it uses a delay loop. Add a
configurable scale value to the panic loop so that the LED blinks can
be read. For stm32f0 devices, scale that by the sysclk value to
automatically make them of reasonable length.

libaltos: Add unistd.h to get defines for various syscalls

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: jni_md.h moved to linux subdir in Java install

Add the linux subdir to CFLAGS to find it.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stmf0: Fix build without second USB IN endpoint

The code for the second IN endpoint was using the wrong ifdef.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools: Add ao-chaosread

This reads from the raw descriptor to help validate the hardware.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup: Switch to v1.0 for chaoskey

Not going to build any more v0.1 boards. Also, chaoskey now uses the
unique ID for a serial, so we don't need to provide a serial number.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add ChaosKey v1.0 product

Much like ChaosKey v0.1, just different SoC package and a few wiring changes.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/chaoskey: Add another USB endpoint to read raw data

This replaces having the single output switch based on a pin value and
allows us to box the device and still fetch raw data.

For now, this will use a special libusb2 program, ao-chaosread, to
pull bits as I haven't figure out how to make linux provide two
/dev entries for one USB device.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/chaoskey: Use SoC device ID as serial number

To make manufacturing these devices tractable, we don't want to
require a custom firmware load for each device, but we still want a
unique serial number. Fortunately, the SoC provides a 96-bit ID which
we can use.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stmf0: Use device ID as usb serial number if requested

This exposes the hardware device ID (which is unique per-chip) as the
USB serial number, avoiding the need to create a custom ROM image for
each device.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/chaoskey: Encode both hardware and software versions in product ID

We have no other way of reporting the software version, so just encode
it in the product ID.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stmf0: Fix location of device_id register

Copied from stm32l and never fixed.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Another fix for non CDC-ACM devices

Need to set the bInterfaceNumber for the actual interface to zero when
there isn't an INT interface before it.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Clean up stmf0 adc init.

This better matches the documented cal sequence.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stmf0: Add missing ao_gpio.c

This contains the code for power managing the GPIO pins

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add simple stats test to TRNG code

This detects broken hardware by making sure the standard deviation in
the raw values used to compute each buffer is at least 128.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Delay TRNG ADC long enough for HV supply to stabilize

Looks like it takes about 70ms for the supply to start running right,
so delay after powering it up for that long.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/chaoskey-v0.1: Add power management and change USB classes

Enable power management.
Expose only a single IN endpoint.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add power management to TRNG driver

Support suspend/resume of the TRNG power supply, delaying after resume
to wait for it to stabilize.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow USB drivers to skip CDC-ACM -specific descriptors

For devices not providing the standard CDC-ACM interface, let them
skip the various descriptors and interfaces to provide a more limited
set of capabilities.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stmf0: Add suspend/resume support

Allow USB suspend to suspend USB, GPIOs and master clock.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add power management APIs

This provides sequenced suspend/resume functionality, allowing modules
to register for power management at configuration time.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stmf0: Allow projects to specify non-default stack size

512 may not be suitable for everyone.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: remove blank line in stmf0/ao_timer.c

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/chaoskey: Delay ADC reading for 250ms at startup

This lets the HV supply stabilize before we start sampling values.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/chaoskey: Add support for flipping between raw and cooked bits

Plug the 'force bootloader' thing onto the board while it's running
and it will generate raw bits instead of running them through the CRC
to whiten. Useful for validating the raw hardware.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

src/chaoskey-v0.1: Add HV enable support

Turn on the HV supply when the OS starts.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

fix argument to ao-cal-freq so devices other than /dev/ttyACM0 work

Releasing: Copy TeleMega v2.0 bits to Binaries

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

process updates from 1.6.1 release

one more time, with feeling .. this time, I've updated pdclib

submodule madness

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

doc: Remove extraneous 'first off' from legal paragraph

Not helpful (bdale)

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Remove telemini v2.0. Add telemega v2.0

Reflect hardware we've actually shipped.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: fix typo in using external active switch circuit section

the -> then (bdale)

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Update copyright year in altusmetrum doc

And note that this need to be checked for each release in RELNOTES

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

modify release procedure to reflect Keith setting version in confgure.ac

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

modify bringup scripts to handle TeleMega v2.0

Bump version to 1.6.2, altosdroid to 10

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

now building for m4, too

new build dependency on asciidoc

altos: Switch PWM constants to end up exposing µsec

This changes the constants so the clock runs at 1MHz, making the step
1µsec each. Then make the period 20000 steps, or 20ms for a 50Hz
frequency as before.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Set TeleMega v2.0 PWM to support servos

Typical servos use a 50Hz signal with less than 10% duty cycle. Set
the divider to 10 and the range to 64000 to provide a reasonable level
of detail down in the low range.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add release notes for 1.6.2

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Update java library versions

altoslib is API incompatible with 1.6.1 release due to altos.state updates.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Remove debug message from AltosMap

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Elide flight computer info from APRS section of TeleGPS manual

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Elide pyro channel information from EasyMini docs

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Insert inter telemetry-packet delay

The receivers take some time to reset the radio between packets, so
make sure we don't send back-to-back telemetry too quickly by delaying
after sending each telemetry packet.

Switch TeleMega v2.0 to CC1200 radio chip

That's what we're using, after all

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Set AO_PWM_TIMER_SCALE for telemega-v2.0

This is needed to configure the PWM timer correctly

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Get stm32l pwm driver working

Fix the CCMR1_OC1PE and CCMR2_OC3PE values.
Disable clock when no PWM outputs are running.
Fix the apb1enr value for the timer.
Set ARR value to PWM_MAX - 1 -- ARR is off by one.
Sets the GPIO pins to 40MHz bandwidth for sharper edges.

Tested on EasyMega, but that code is not included as it breaks the
companion protocol.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add TeleMega v2.0, including PWM driver

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools/ao-dbg: Stop using sigvec

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Remove some bogus bits from am.css

Just commented out stuff which had a nested comment and was thus invalid

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Construct html index for documentation

This gets uploaded to keith's machine as an easy way to see what's available.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Try a different trick for asciidoc build issues

asciidoc creates temp files in the current directory using basename of
the source filename. Doing html and pdf builds in parallel causes
chaos as a result. Fix this by having the pdf target build both
serially, and then have the html target just depend on the pdf target.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Split out EasyMini into a separate manual

EasyMini uses a tiny fraction of the overall system software;
splitting the manual out makes it a lot smaller.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Reformat html versions a bit

Color more text black, including toc. Add a bit of space around the
toc. Make paragraph labels bold.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Move pad beeps table to usage chapter

This places all of the sound information in one place.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Provide more actual links instead of just chapter names

Replace 'see chapter "foo"' with 'see <<foo>>' so that a link is
created to directly go to the relevant text.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Reformat 'Using MicroPeak' section

Use labeled paragraphs to make the steps stand out.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Break out common pieces from TeleGPS and AltusMetrum

This creates shared files for portions of the TeleGPS and AltusMetrum
manual to avoid duplicating text between the two.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add product logos to books

This places the product logo on the title verso in pdf form, and above
the TOC in html form.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: telemini outline pdf changed name

It's now telemini-outline.pdf, just like the other outline files.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: verbose mode for a2x

doc: Make pdf titles less ridiculously large

Instead of having them grow at 20% per nesting level, use 10% instead.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Get images and tables all centered and labeled

A bunch of images were using image: instead of image:: and some images
and tables were missing titles.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Split revhistory to separate file for html docs

This avoids having the revhistory clutter the top of the document.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Place html book contents on left side of page with separate scrollbar

This lets the user see the toc while browsing the document

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>