Bump configure.ac versions to 1.6.1

And set android version to 9

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Update for 1.6.1

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump version to 1.6.0.4 (android version 8)

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Cleanup Makefile.am

Avoid re-creating library symlinks.
Make builds depend on resource files too.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Clean up tab layout

Fuss with weights and gravitys, then add some wrapping layouts to get
things looking reasonable on small and larger screens.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Add 'Auto' to map tracker list

Add an 'auto' menu entry when selecting trackers from the map.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Note time at startup to avoid flipping trackers

Need to set the initial 'switch' time in onStart to avoid flipping
between trackers before we've done any other 'switching' action.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Generate Android version info from configure.ac

This avoids having version data in two places.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Add other igniter status, various other layout changes

Show the first four igniters (A-D) in the pad tab. Make pad and flight
layouts look a bit better

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Don't disconnect from bluetooth onStartCommand

If we've already got a bluetooth connection running, don't slam it
shut when the UI starts up again.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Remove a debug line in AltosVoice

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Pop up menu of nearby trackers on map click

This lets the user select one of potentially many overlapping
trackers, and also makes it clear when the current tracker is being
changed.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Keep speaking even when screen is off

Move the voice and telemetry disabling calls from onStop to onDestroy
so that a stopped application only leaves off updating the screen, and
not the voice bits as well.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Preload maps based on distance rather than number of tiles

This lets you get the specific area requested at all zoom levels,
rather than having further detail only at lower resolution zooms.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Convert longitude from distance in AltosMapTransform

This computes the longitude cooresponding to a specific distance at a
specific latitude.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Limit simultanous map tile downloads to 128

Before this change, every tile requested would get downloaded at the
same time. With moving to distance-based offline map loading radius
values, the number of tiles at closer zooms was in the thousands,
overwhelming the network.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Make earth size constants public

This lets other code share the values.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Make AltosMap floor/ceil static. Check transform in paint

This avoids crashing in paint when no transform has been set yet.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Add receiver battery to Status display

Makes it a bit cramped, but it's useful to have if you're using TeleBT.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Correctly show/hide receiver battery value

Override the hide() test function which has the listener_state

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Receiver battery voltage lives in listener_state

The code to detect whether to show or hide this entry was using
functions that weren't given the listener_state and hence returned
MISSING all of the time.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Support TeleBT v3.0 battery voltage conversion

TeleBT v3.0 uses an STM32 instead of a cc1111, so it needs a different
voltage computation from the raw ADC value.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telebt-v3.0: Report battery voltage correctly

There was an extra %d, and an extra ':' in the output, making the UI
not parse the voltage correctly

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Don't crash if dragging a map view without any tiles

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Class of offline map view widget changed

Switch around AltosViewPager to match.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Display direction in map view

Use direction in map view when available, otherwise use bearing

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Fix replay to run in realtime again

At some point, this got sped up to 10x normal speedx

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump version to 1.6.0.3

Mark the release of 1.6.0.3 altosdroid

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Update version numbers in manifest

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Mark tab-dependent voice output as done

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Make sure flight voice output always starts with 'speed'

This resets the flight-mode voice output state back to start again
each time the flight tab is selected

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Make sure whole flight state is spoken even when no-one is moving

This eliminates the case where much of the flight state wasn't
reported if the tracker or receiver weren't moving.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Typo slipped into AltosState.java

Oops.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Change voice output around

This makes the voice output depend on the current displayed tab; where
the 'recovery' and 'map' tabs get the same value.

Pad

Reports igniter and GPS status changes

Flight

Report flight state changes and max height after apogee
Report current speed, height and bearing/elevation/range once
every 10 seconds while the rocket is in motion.

Recovery

Report distance and bearing when the location of either the
tracker or the receiver changes by more than 10m, but not more
than once every 10 seconds.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Define strings for the tab names

Use these everywhere instead of replicating the same name; might
reduce errors.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Show direction to target in recover tab

This takes the bearing to target and current direction of motion (from
the Android API) and computes a turn amount and displays that so you
don't have to know which way is north when walking towards the rocket.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Use a longer filter for descent values

This makes descent speeds almost useful, a huge improvement

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Fix line drawing to old tracker location

Selecting an old tracker would often fail to switch the bearing line
as it was using the map data instead of just using the local data for
the relavant tracker.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Mark four-tab change done

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Allow tracker selection from online map widget

Need separate tracker selection code for online maps

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Switch to four tabs (pad/flight/recover/map)

Ascent and descent were almost the same; no reason to have both.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Select tracker by clicking on map

This lets you pick a  tracker from the map, rather than having to use
the menu.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Get rid of on-line only maps tab

The offline tab did both, so delete the online one and replace it with
the offline one.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Display online/offline maps in same tab

Make the map portion switchable between online and offline maps,
leaving the rest of the tab alone.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Add map source preference

Not hooked up yet.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Show receiver battery voltage in the 'pad' view

Helpful to determine when the receiver battery is getting low

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Use AltosMap set_zoom_centre

This keeps the center of the zoom gesture pinned to the screen.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Use AltosMap set_zoom_centre instead of in-line version

Shares the same function with altosdroid this way.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add set_zoom_centre to AltosMap

This zooms around a specific point, keeping it at the same place on
the screen.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Multiple tracker support for google maps

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Stack map markers with newest rocket on top

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Support for sorting rockets by age

Now we can just sort rockets so that the top-most shown is the newest

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Remove debug

Just noise at this point.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Switch trackers automatically when changing freq or baud

This works by switching trackers when we receive telemetry newer than
the last time we changed the frequency configuration.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Allow for no transform in map mouse wheel function

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Clean up map tile removal

Remove them while walking the hash table, rather than creating a list
to remove.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib/altosuilib: Fix equals methods, add hashCode

Whenever we use a class as a HashMap key, that class needs to override
the equals(Object) and hashCode() methods. Otherwise, the hash table
won't work right.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup: Make turnon_easymega run without 'make install'

Use relative paths for all altos tools

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@aimi.keithp.com>

ao-bringup: Use local versions of tools instead of /usr/bin for turnon_easymega

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup: Fail turnon_easymega if accel cal fails

This prevents a failing board from being reported as good

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: use new AltosUIFrame constraint helper

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Update mac/windows FTDI drivers

Use latest FTDI drivers.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Create grid-bag helper functions in AltosUIFrame

This eases the burden of creating suitable GridBagConstraints values

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Show state.product if state.device_type isn't set

MonitorIdle doesn't get the device type, only the product.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Remove debug output from AltosMap

It's just annoying now.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Expose public function to set state.product

Just adds a setter function for this value.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Let the application disable the link cancel dialog

This lets the application control whether to pop up the cancel dialog
when the link isn't working.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Set product for idle monitor

This lets the UI show the product name

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

add beep when test completes

altosdroid: Resource changes needed for multi-tracker mode

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Note recent changes

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Add multi-tracker support

This lets you view multiple trackers in the offline maps tab (online
maps not done yet), saves state of each tracker to preferences.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add preferences for saving/restoring multiple flight states

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools: Add missing ao-cal-freq man page

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup: Do telegps freq cal before testing GPS

This lets the GPS get some time to see sats while we're messing with
the radio frequency calibration.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup: Use new ao-cal-freq program for cal-freq script

Remove shell script bits that were unreliable.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools: Create ao-cal-freq

Create C-based frequency calibration program to replace shell script
which isn't reliable.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Highlight age in red when older than 10 seconds

This lets you quickly identify stale data

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Switch from custom title to standard Holo theme

This gives us the menu button, which is awfully useful on devices
without a hardware version...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Require 'debug' hook in AltosMapInterface

This lets the map users redirect debug messages as appropriate

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: use 'show' to set new tab contents in onResume

Hook onResume so that newly created/recreated tabs get current
contents. The set_visible hook isn't sufficient for that.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Missing call to super.onDetach from TabMapOffline

Causes an exception when you shut down the application.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Split out AltosMapView into separate file

This lets us use the regular layout configuration bits in the .xml
file instead of needing to patch the map object into the display. That
was causing problems when re-entering the map tab as the map view
would somehow end up with a zero width.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Add 'Current Location' as an option when preloading maps

This lets you load maps around your current location, in case your
favorite launch site isn't in the list.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Save selected map type in AltosDroid object

The map tabs may not have been created when the map type was selected,
so save the desired type in the main application object.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Disable debug output on release builds

We generate an awful lot of debug spew to the log; presumably that's
not helping performance, so lose that for release builds.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Look for zipalign in the new place too

This build tool moved for some reason...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Add map types and map preloading UIs

This adds an ugly dialog to select which maps to preload, and also
adds the ability to display other map types.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Pass all map loader params to set_load_params

Add zoom and map type to the param list so we don't call set_zoom and
set_maptype separately, which only causes lots of extra image loads to
get started unnecessarily.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Eliminate extra MapCache in AltosUIMapPreloadNew

Use the cache from the map.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Get rid of AltosUIMapNew.set_load_params

This isn't needed anywhere.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Switch to altoslib map loading code

Remove the map loading code from the UI bits and use the new altoslib
version instead.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add map loading helper class

This adds the AltosMapLoader class, which iterates over a sequence of
zoom levels and formats to get local copies of a desired launch site.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Provide toString method for AltosLatLon

Makes printing them easier.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Start with map empty

Don't load images from 0,0 for no good reason; wait until someone sets
a desired lat/lon

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Use altoslib site list loader

Removes the custom version and uses the shared code

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add AltosLaunchSite bits

This asynchronously fetches the list of available launch sites from
the standard location and notifies the caller when finished.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Place icons on screen instead of drawing path

This makes drawing a bunch faster, and locating stuff on the screen easier.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Centralize debug printf code

Create AltosDebug to hold the debug code, use it everywhere.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>