doc: Update for 1.6.1
authorKeith Packard <keithp@keithp.com>
Wed, 15 Jul 2015 18:40:24 +0000 (11:40 -0700)
committerKeith Packard <keithp@keithp.com>
Wed, 15 Jul 2015 18:40:24 +0000 (11:40 -0700)
Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
doc/Makefile
doc/altusmetrum.xsl
doc/load-maps.png
doc/monitor-idle.png [new file with mode: 0644]
doc/release-notes-1.6.1.xsl [new file with mode: 0644]

index 2887a22..9c6189b 100644 (file)
@@ -18,7 +18,8 @@ RELNOTES=\
        release-notes-1.4.html \
        release-notes-1.4.1.html \
        release-notes-1.5.html \
-       release-notes-1.6.html
+       release-notes-1.6.html \
+       release-notes-1.6.1.html
 
 PICTURES=\
        altosui.png \
@@ -51,6 +52,7 @@ PICTURES=\
        micropeak-statistics.png \
        MicroPeakUSB-2.0-inuse.jpg \
        MicroPeakUSB-2.0.jpg \
+       monitor-idle.png \
        scan-channels.png \
        site-map.png \
        table.png \
index d44cd78..a40481f 100644 (file)
       </para>
     </legalnotice>
     <revhistory>
+      <revision>
+       <revnumber>1.6.1</revnumber>
+       <date>15 July 2015</date>
+       <revremark>
+         Minor release adding TeleBT v3.0 support.
+       </revremark>
+      </revision>
       <revision>
        <revnumber>1.6</revnumber>
        <date>8 January 2015</date>
@@ -3853,8 +3860,7 @@ NAR #88757, TRA #12200
       <para>
        Before heading out to a new launch site, you can use this to
        load satellite images in case you don't have internet
-       connectivity at the site. This loads a fairly large area
-       around the launch site, which should cover any flight you're likely to make.
+       connectivity at the site.
       </para>
       <para>
        There's a drop-down menu of launch sites we know about; if
@@ -3909,15 +3915,18 @@ NAR #88757, TRA #12200
        You can specify the range of zoom levels to download; smaller
        numbers show more area with less resolution. The default
        level, 0, shows about 3m/pixel. One zoom level change
-       doubles or halves that number.
+       doubles or halves that number. Larger zoom levels show more
+       detail, smaller zoom levels less.
       </para>
       <para>
-       The Tile Radius value sets how large an area around the center
-       point to download. Each tile is 512x512 pixels, and the
-       'radius' value specifies how many tiles away from the center
-       will be downloaded. Specify a radius of 0 and you get only the
-       center tile. A radius of 1 loads a 3x3 grid, centered on the
-       specified location.
+       The Map Radius value sets how large an area around the center
+       point to download. Select a value large enough to cover any
+       plausible flight from that site. Be aware that loading a large
+       area with a high maximum zoom level can attempt to download a
+       lot of data. Loading hybrid maps with a 10km radius at a
+       minimum zoom of -2 and a maximum zoom of 2 consumes about
+       120MB of space. Terrain and road maps consume about 1/10 as
+       much space as satellite or hybrid maps.
       </para>
       <para>
        Clicking the 'Load Map' button will fetch images from Google
@@ -3929,6 +3938,13 @@ NAR #88757, TRA #12200
     </section>
     <section>
       <title>Monitor Idle</title>
+      <informalfigure>
+       <mediaobject>
+         <imageobject>
+           <imagedata fileref="monitor-idle.png" width="5.2in" scalefit="1"/>
+         </imageobject>
+       </mediaobject>
+      </informalfigure>
       <para>
        This brings up a dialog similar to the Monitor Flight UI,
        except it works with the altimeter in “idle” mode by sending
@@ -3939,22 +3955,28 @@ NAR #88757, TRA #12200
        cannot manage to run Monitor Idle, then it's very likely that
        your callsigns are different in some way.
       </para>
+      <para>
+       You can change the frequency and callsign used to communicate
+       with the flight computer; they must both match the
+       configuration in the flight computer exactly.
+      </para>
     </section>
   </chapter>
   <chapter>
     <title>AltosDroid</title>
     <para>
       AltosDroid provides the same flight monitoring capabilities as
-      AltosUI, but runs on Android devices and is designed to connect
-      to a TeleBT receiver over Bluetooth™. AltosDroid monitors
+      AltosUI, but runs on Android devices. AltosDroid is designed to connect
+      to a TeleBT receiver over Bluetooth™ and (on Android devices supporting
+      USB On-the-go) TeleDongle and TeleBT devices over USB. AltosDroid monitors
       telemetry data, logging it to internal storage in the Android
-      device, and presents that data in a UI the same way the 'Monitor
-      Flight' window does in AltosUI.
+      device, and presents that data in a UI similar to the 'Monitor
+      Flight' window in AltosUI.
     </para>
     <para>
-      This manual will explain how to configure AltosDroid, connect
-      to TeleBT, operate the flight monitoring interface and describe
-      what the displayed data means.
+      This manual will explain how to configure AltosDroid, connect to
+      TeleBT or TeleDongle, operate the flight monitoring interface
+      and describe what the displayed data means.
     </para>
     <section>
       <title>Installing AltosDroid</title>
@@ -3968,7 +3990,7 @@ NAR #88757, TRA #12200
       </para>
     </section>
     <section>
-      <title>Connecting to TeleBT</title>
+      <title>Connecting to TeleBT over Bluetooth™</title>
       <para>
        Press the Android 'Menu' button or soft-key to see the
        configuration options available. Select the 'Connect a device'
@@ -3982,15 +4004,91 @@ NAR #88757, TRA #12200
        scanning.
       </para>
     </section>
+    <section>
+      <title>Connecting to TeleDongle or TeleBT over USB</title>
+      <para>
+       Get a special USB On-the-go adapter cable. These cables have a USB
+       micro-B male connector on one end and a standard A female
+       connector on the other end. Plug in your TeleDongle or TeleBT
+       device to the adapter cable and the adapter cable into your
+       phone and AltosDroid should automatically start up. If it
+       doesn't, the most likely reason is that your Android device
+       doesn't support USB On-the-go.
+      </para>
+    </section>
     <section>
       <title>Configuring AltosDroid</title>
       <para>
-       The only configuration option available for AltosDroid is
-       which frequency to listen on. Press the Android 'Menu' button
-       or soft-key and pick the 'Select radio frequency' entry. That
-       brings up a menu of pre-set radio frequencies; pick the one
-       which matches your altimeter.
+       There are several configuration and operation parameters
+       available in the AltosDroid menu.
       </para>
+      <section>
+       <title>Select radio frequency</title>
+       <para>
+         This selects which frequency to listen on by bringing up a
+         menu of pre-set radio frequencies. Pick the one which matches
+         your altimeter.
+       </para>
+      </section>
+      <section>
+       <title>Select data rate</title>
+       <para>
+         Altus Metrum transmitters can be configured to operate at
+         lower data rates to improve transmission range. If you have
+         configured your device to do this, this menu item allows you
+         to change the receiver to match.
+       </para>
+      </section>
+      <section>
+       <title>Change units</title>
+       <para>
+         This toggles between metric and imperial units.
+       </para>
+      </section>
+      <section>
+       <title>Load maps</title>
+       <para>
+         Brings up a dialog allowing you to download offline map
+         tiles so that you can have maps available even if you have
+         no network connectivity at the launch site.
+       </para>
+      </section>
+      <section>
+       <title>Map type</title>
+       <para>
+         Displays a menu of map types and lets you select one. Hybrid
+         maps include satellite images with a roadmap
+         overlaid. Satellite maps dispense with the roadmap
+         overlay. Roadmap shows just the roads. Terrain includes
+         roads along with shadows indicating changes in elevation,
+         and other geographical features.
+       </para>
+      </section>
+      <section>
+       <title>Toggle Online/Offline maps</title>
+       <para>
+         Switches between online and offline maps. Online maps will
+         show a 'move to current position' icon in the upper right
+         corner, while offline maps will have copyright information
+         all over the map. Otherwise, they're pretty similar.
+       </para>
+      </section>
+      <section>
+       <title>Select Tracker</title>
+       <para>
+         Switches the information displays to show data for a
+         different transmitting device. The map will always show all
+         of the devices in view. Trackers are shown and selected by
+         serial number, so make sure you note the serial number of
+         devices in each airframe.
+       </para>
+      </section>
+      <section>
+       <title>Delete Track</title>
+       <para>
+         Deletes all information about a transmitting device.
+       </para>
+      </section>
     </section>
     <section>
       <title>AltosDroid Flight Monitoring</title>
@@ -4004,91 +4102,353 @@ NAR #88757, TRA #12200
       <section>
        <title>Pad</title>
         <para>
-          The 'Launch Pad' tab shows information used to decide when the
+          The 'Pad' tab shows information used to decide when the
           rocket is ready for flight. The first elements include red/green
           indicators, if any of these is red, you'll want to evaluate
-          whether the rocket is ready to launch:
-          <variablelist>
-           <varlistentry>
-             <term>Battery Voltage</term>
-             <listitem>
-               <para>
-                 This indicates whether the Li-Po battery
-                 powering the TeleMetrum has sufficient charge to last for
-                 the duration of the flight. A value of more than
-                 3.8V is required for a 'GO' status.
-               </para>
-             </listitem>
-           </varlistentry>
-           <varlistentry>
-             <term>Apogee Igniter Voltage</term>
-             <listitem>
-               <para>
-                 This indicates whether the apogee
-                 igniter has continuity. If the igniter has a low
-                 resistance, then the voltage measured here will be close
-                 to the Li-Po battery voltage. A value greater than 3.2V is
-                 required for a 'GO' status.
-               </para>
-             </listitem>
-           </varlistentry>
-           <varlistentry>
-             <term>Main Igniter Voltage</term>
-             <listitem>
-               <para>
-                 This indicates whether the main
-                 igniter has continuity. If the igniter has a low
-                 resistance, then the voltage measured here will be close
-                 to the Li-Po battery voltage. A value greater than 3.2V is
-                 required for a 'GO' status.
-               </para>
-             </listitem>
-           </varlistentry>
-           <varlistentry>
-             <term>On-board Data Logging</term>
-             <listitem>
-               <para>
-                 This indicates whether there is
-                 space remaining on-board to store flight data for the
-                 upcoming flight. If you've downloaded data, but failed
-                 to erase flights, there may not be any space
-                 left. TeleMetrum can store multiple flights, depending
-                 on the configured maximum flight log size. TeleMini
-                 stores only a single flight, so it will need to be
-                 downloaded and erased after each flight to capture
-                 data. This only affects on-board flight logging; the
-                 altimeter will still transmit telemetry and fire
-                 ejection charges at the proper times.
-               </para>
-             </listitem>
-           </varlistentry>
-           <varlistentry>
-             <term>GPS Locked</term>
-             <listitem>
-               <para>
-                 For a TeleMetrum or TeleMega device, this indicates whether the GPS receiver is
-                 currently able to compute position information. GPS requires
-                 at least 4 satellites to compute an accurate position.
-               </para>
-             </listitem>
-           </varlistentry>
-           <varlistentry>
-             <term>GPS Ready</term>
-             <listitem>
-               <para>
-                 For a TeleMetrum or TeleMega device, this indicates whether GPS has reported at least
-                 10 consecutive positions without losing lock. This ensures
-                 that the GPS receiver has reliable reception from the
-                 satellites.
-               </para>
-             </listitem>
-           </varlistentry>
-          </variablelist>
+          whether the rocket is ready to launch.
        </para>
        <para>
-         The Launchpad tab also shows the computed launch pad position
-         and altitude, averaging many reported positions to improve the
-         accuracy of the fix.
+         When the pad tab is selected, the voice responses will
+         include status changes to the igniters and GPS reception,
+         letting you know if the rocket is still ready for launch.
+       </para>
+        <variablelist>
+         <varlistentry>
+           <term>Battery</term>
+           <listitem>
+             <para>
+               This indicates whether the Li-Po battery
+               powering the transmitter has sufficient charge to last for
+               the duration of the flight. A value of more than
+               3.8V is required for a 'GO' status.
+             </para>
+           </listitem>
+         </varlistentry>
+         <varlistentry>
+           <term>Receiver Battery</term>
+           <listitem>
+             <para>
+               This indicates whether the Li-Po battery
+               powering the TeleBT has sufficient charge to last for
+               the duration of the flight. A value of more than
+               3.8V is required for a 'GO' status.
+             </para>
+           </listitem>
+         </varlistentry>
+         <varlistentry>
+           <term>Data Logging</term>
+           <listitem>
+             <para>
+               This indicates whether there is space remaining
+               on-board to store flight data for the upcoming
+               flight. If you've downloaded data, but failed to
+               erase flights, there may not be any space
+               left. TeleMetrum and TeleMega can store multiple
+               flights, depending on the configured maximum flight
+               log size. TeleGPS logs data continuously. TeleMini
+               stores only a single flight, so it will need to be
+               downloaded and erased after each flight to capture
+               data. This only affects on-board flight logging; the
+               altimeter will still transmit telemetry and fire
+               ejection charges at the proper times.
+             </para>
+           </listitem>
+         </varlistentry>
+         <varlistentry>
+           <term>GPS Locked</term>
+           <listitem>
+             <para>
+               For a TeleMetrum or TeleMega device, this indicates whether the GPS receiver is
+               currently able to compute position information. GPS requires
+               at least 4 satellites to compute an accurate position.
+             </para>
+           </listitem>
+         </varlistentry>
+         <varlistentry>
+           <term>GPS Ready</term>
+           <listitem>
+             <para>
+               For a TeleMetrum or TeleMega device, this indicates whether GPS has reported at least
+               10 consecutive positions without losing lock. This ensures
+               that the GPS receiver has reliable reception from the
+               satellites.
+             </para>
+           </listitem>
+         </varlistentry>
+         <varlistentry>
+           <term>Apogee Igniter</term>
+           <listitem>
+             <para>
+               This indicates whether the apogee
+               igniter has continuity. If the igniter has a low
+               resistance, then the voltage measured here will be close
+               to the Li-Po battery voltage. A value greater than 3.2V is
+               required for a 'GO' status.
+             </para>
+           </listitem>
+         </varlistentry>
+         <varlistentry>
+           <term>Main Igniter</term>
+           <listitem>
+             <para>
+               This indicates whether the main
+               igniter has continuity. If the igniter has a low
+               resistance, then the voltage measured here will be close
+               to the Li-Po battery voltage. A value greater than 3.2V is
+               required for a 'GO' status.
+             </para>
+           </listitem>
+         </varlistentry>
+         <varlistentry>
+           <term>Igniter A-D</term>
+           <listitem>
+             <para>
+               This indicates whether the indicated additional pyro
+               channel igniter has continuity. If the igniter has a
+               low resistance, then the voltage measured here will
+               be close to the Li-Po battery voltage. A value
+               greater than 3.2V is required for a 'GO' status.
+             </para>
+           </listitem>
+         </varlistentry>
+        </variablelist>
+       <para>
+         The Pad tab also shows the location of the Android device.
+       </para>
+      </section>
+      <section>
+       <title>Flight</title>
+        <para>
+          The 'Flight' tab shows information used to evaluate and spot
+          a rocket while in flight. It displays speed and height data
+          to monitor the health of the rocket, along with elevation,
+          range and bearing to help locate the rocket in the sky.
+       </para>
+       <para>
+         While the Flight tab is displayed, the voice announcements
+         will include current speed, height, elevation and bearing
+         information.
+       </para>
+        <variablelist>
+         <varlistentry>
+           <term>Speed</term>
+           <listitem>
+             <para>
+               Shows current vertical speed. During descent, the
+               speed values are averaged over a fairly long time to
+               try and make them steadier.
+             </para>
+           </listitem>
+         </varlistentry>
+         <varlistentry>
+           <term>Height</term>
+           <listitem>
+             <para>
+               Shows the current height above the launch pad.
+             </para>
+           </listitem>
+         </varlistentry>
+         <varlistentry>
+           <term>Max Speed</term>
+           <listitem>
+             <para>
+               Shows the maximum vertical speed seen during the flight.
+             </para>
+           </listitem>
+         </varlistentry>
+         <varlistentry>
+           <term>Max Height</term>
+           <listitem>
+             <para>
+               Shows the maximum height above launch pad.
+             </para>
+           </listitem>
+         </varlistentry>
+         <varlistentry>
+           <term>Elevation</term>
+           <listitem>
+             <para>
+               This is the angle above the horizon from the android
+               devices current position.
+             </para>
+           </listitem>
+         </varlistentry>
+         <varlistentry>
+           <term>Range</term>
+           <listitem>
+             <para>
+               The total distance from the android device to the
+               rocket, including both ground distance and
+               difference in altitude. Use this to gauge how large
+               the rocket is likely to appear in the sky.
+             </para>
+           </listitem>
+         </varlistentry>
+         <varlistentry>
+           <term>Bearing</term>
+           <listitem>
+             <para>
+               This is the aziumuth from true north for the rocket
+               from the android device. Use this in combination
+               with the Elevation value to help locate the rocket
+               in the sky, or at least to help point the antenna in
+               the general direction. This is provided in both
+               degrees and a compass point (like West South
+               West). You'll want to know which direction is true
+               north before launching your rocket.
+             </para>
+           </listitem>
+         </varlistentry>
+         <varlistentry>
+           <term>Ground Distance</term>
+           <listitem>
+             <para>
+               This shows the distance across the ground to the
+               lat/lon where the rocket is located. Use this to
+               estimate what is currently under the rocket.
+             </para>
+           </listitem>
+         </varlistentry>
+         <varlistentry>
+           <term>Latitude/Longitude</term>
+           <listitem>
+             <para>
+               Displays the last known location of the rocket.
+             </para>
+           </listitem>
+         </varlistentry>
+         <varlistentry>
+           <term>Apogee Igniter</term>
+           <listitem>
+             <para>
+               This indicates whether the apogee
+               igniter has continuity. If the igniter has a low
+               resistance, then the voltage measured here will be close
+               to the Li-Po battery voltage. A value greater than 3.2V is
+               required for a 'GO' status.
+             </para>
+           </listitem>
+         </varlistentry>
+         <varlistentry>
+           <term>Main Igniter</term>
+           <listitem>
+             <para>
+               This indicates whether the main
+               igniter has continuity. If the igniter has a low
+               resistance, then the voltage measured here will be close
+               to the Li-Po battery voltage. A value greater than 3.2V is
+               required for a 'GO' status.
+             </para>
+           </listitem>
+         </varlistentry>
+        </variablelist>
+      </section>
+      <section>
+       <title>Recover</title>
+        <para>
+          The 'Recover' tab shows information used while recovering the
+         rocket on the ground after flight.
+       </para>
+       <para>
+         While the Recover tab is displayed, the voice announcements
+         will include distance along with either bearing or
+         direction, depending on whether you are moving.
+       </para>
+        <variablelist>
+         <varlistentry>
+           <term>Bearing</term>
+           <listitem>
+             <para>
+               This is the aziumuth from true north for the rocket
+               from the android device. Use this in combination
+               with the Elevation value to help locate the rocket
+               in the sky, or at least to help point the antenna in
+               the general direction. This is provided in both
+               degrees and a compass point (like West South
+               West). You'll want to know which direction is true
+               north before launching your rocket.
+             </para>
+           </listitem>
+         </varlistentry>
+         <varlistentry>
+           <term>Direction</term>
+           <listitem>
+             <para>
+               When you are in motion, this provides the angle from
+               your current direction of motion towards the rocket.
+             </para>
+           </listitem>
+         </varlistentry>
+         <varlistentry>
+           <term>Distance</term>
+           <listitem>
+             <para>
+               Distance over the ground to the rocket.
+             </para>
+           </listitem>
+         </varlistentry>
+         <varlistentry>
+           <term>Tar Lat/Tar Lon</term>
+           <listitem>
+             <para>
+               Displays the last known location of the rocket.
+             </para>
+           </listitem>
+         </varlistentry>
+         <varlistentry>
+           <term>My Lat/My Lon</term>
+           <listitem>
+             <para>
+               Displays the location of the Android device.
+             </para>
+           </listitem>
+         </varlistentry>
+         <varlistentry>
+           <term>Max Height</term>
+           <listitem>
+             <para>
+               Shows the maximum height above launch pad.
+             </para>
+           </listitem>
+         </varlistentry>
+         <varlistentry>
+           <term>Max Speed</term>
+           <listitem>
+             <para>
+               Shows the maximum vertical speed seen during the flight.
+             </para>
+           </listitem>
+         </varlistentry>
+         <varlistentry>
+           <term>Max Accel</term>
+           <listitem>
+             <para>
+               Shows the maximum vertical acceleration seen during the flight.
+             </para>
+           </listitem>
+         </varlistentry>
+        </variablelist>
+      </section>
+      <section>
+       <title>Map</title>
+       <para>
+         The 'Map' tab shows a map of the area around the rocket
+         being tracked along with information needed to recover it.
+       </para>
+       <para>
+         On the map itself, icons showing the location of the android
+         device along with the last known location of each tracker. A
+         blue line is drawn from the android device location to the
+         currently selected tracker.
+       </para>
+       <para>
+         Below the map, the distance and either bearing or direction
+         along with the lat/lon of the target and the android device
+         are shown
+       </para>
+       <para>
+         The Map tab provides the same voice announcements as the
+         Recover tab.
        </para>
       </section>
     </section>
@@ -4097,9 +4457,9 @@ NAR #88757, TRA #12200
       <para>
        AltosDroid always saves every bit of telemetry data it
        receives. To download that to a computer for use with AltosUI,
-       simply remove the SD card from your Android device, or connect
-       your device to your computer's USB port and browse the files
-       on that device. You will find '.telem' files in the TeleMetrum
+       remove the SD card from your Android device, or connect your
+       device to your computer's USB port and browse the files on
+       that device. You will find '.telem' files in the TeleMetrum
        directory that will work with AltosUI directly.
       </para>
     </section>
@@ -5915,6 +6275,13 @@ NAR #88757, TRA #12200
   </appendix>
   <appendix>
     <title>Release Notes</title>
+    <simplesect>
+      <title>Version 1.6.1</title>
+      <xi:include
+         xmlns:xi="http://www.w3.org/2001/XInclude"
+         href="release-notes-1.6.1.xsl"
+         xpointer="xpointer(/article/*)"/>
+    </simplesect>
     <simplesect>
       <title>Version 1.6</title>
       <xi:include
index ae98c9a..150b8b3 100644 (file)
Binary files a/doc/load-maps.png and b/doc/load-maps.png differ
diff --git a/doc/monitor-idle.png b/doc/monitor-idle.png
new file mode 100644 (file)
index 0000000..964063f
Binary files /dev/null and b/doc/monitor-idle.png differ
diff --git a/doc/release-notes-1.6.1.xsl b/doc/release-notes-1.6.1.xsl
new file mode 100644 (file)
index 0000000..058d43f
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,189 @@
+<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?>
+<!DOCTYPE book PUBLIC "-//OASIS//DTD DocBook XML V4.5//EN"
+"/usr/share/xml/docbook/schema/dtd/4.5/docbookx.dtd">
+
+<article>
+  <para>
+    Version 1.6.1 includes support for our updated TeleBT v3.0
+    product and bug fixes in in the flight software for all our boards
+    and ground station interfaces.
+  </para>
+  <para>
+    AltOS New Features
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+       <para>
+         Add support for TeleBT v3.0 boards.
+       </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+       <para>
+         Add support for uncompressed APRS data, providing support
+         for older APRS receivers. Uncompressed APRS data is less
+         precise, takes more bandwidth and doesn't have integrated
+         altitude data.
+       </para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </para>
+  <para>
+    AltOS Fixes
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+       <para>
+         Make TeleDongle and TeleBT more tolerant of data rate
+         variations from transmitting devices.
+       </para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </para>
+  <para>
+    AltosUI and TeleGPS New Features
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+       <para>
+         Add map to Monitor Idle display. It's nice to be able to
+         verify that maps are working, instead of needing to use
+         Monitor Flight.
+       </para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </para>
+  <para>
+    AltosUI Fixes
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+       <para>
+         Fix frequency configuration to round values instead of
+         truncate them, avoiding a common 1kHz error in the setting.
+       </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+       <para>
+         Turn the Windows stub into a more useful program that can
+         launch the application with parameters so that file manager
+         icons work more reliably.
+       </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+       <para>
+         Force KML export to use a C locale so that numbers are
+         formatted with '.' instead of ',' for a decimal separator in
+         non-US locales. 
+       </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+       <para>
+         Preload map tiles based on distance rather than number of
+         tiles; this means you get the same resolution covering the
+         entire area, rather than having high resolution near the
+         center and low resolution further away.
+       </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+       <para>
+         Allow configuration of frequency and callsign in Monitor
+         Idle mode.
+       </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+       <para>
+         Fix layout weirdness when resizing windows on
+         Windows. Windows shouldn't have giant blank spaces around
+         the useful content anymore.
+       </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+       <para>
+         Fix layout weirdness when resizing windows on
+         Windows. Windows shouldn't have giant blank spaces around
+         the useful content anymore.
+       </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+       <para>
+         Use a longer filter for descent speed values. This should
+         provide something more useful on the display, although it
+         will take longer to respond to changes now.
+       </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+       <para>
+         Make Replay Flight run in realtime again. It had been set to
+         run at 10x speed by mistake.
+       </para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </para>
+  <para>
+    AltosDroid New Features
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+       <para>
+         Add offline map support using mapping code from AltosUI.
+       </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+       <para>
+         Support TeleDongle (and TeleBT via USB) on devices
+         supporting USB On-The-Go.
+       </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+       <para>
+         Display additional TeleMega pyro channel status in Pad tab.
+       </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+       <para>
+         Switch between metric and imperial units.
+       </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+       <para>
+         Monitor TeleBT battery voltage.
+       </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+       <para>
+         Track multiple devices at the same time, selecting between
+         them with a menu or using the map.
+       </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+       <para>
+         Add hybrid, satellite and terrain map types.
+       </para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </para>
+  <para>
+    AltosDroid Fixes
+    <itemizedlist>
+      <listitem>
+       <para>
+         Use standard Android display conventions so that a menu
+         button is available in the application title bar.
+       </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+       <para>
+         Adjust layout to work on large and small screens; shrinking
+         the go/no-go lights in smaller environments to try and make
+         everything visible.
+       </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+       <para>
+         Make voice announcements depend on current tab.
+       </para>
+      </listitem>
+      <listitem>
+       <para>
+         Compute adjustment to current travel direction while in
+         motion towards rocket.
+       </para>
+      </listitem>
+    </itemizedlist>
+  </para>
+</article>