altosui: Add config and pyro tabs to graph widget

[fw/altos] / src / telelco-v2.0 / ao_lco_v2.c

diff --git a/src/telelco-v2.0/ao_lco_v2.c b/src/telelco-v2.0/ao_lco_v2.c
index 3583be98f9ec23a7586c1d4d00ce46237bd34f27..5f7352d7d69aea4984aa768828259439d9470517 100644 (file)
--- a/src/telelco-v2.0/ao_lco_v2.c
+++ b/src/telelco-v2.0/ao_lco_v2.c
@@ -33,13 +33,16 @@
 
 /* UI values */
 static uint8_t ao_lco_select_mode;
+static uint8_t ao_lco_event_debug;
+
+#define PRINTE(...) do { if (!ao_lco_debug && !ao_lco_event_debug) break; printf ("\r%5lu %s: ", (unsigned long) ao_tick_count, __func__); printf(__VA_ARGS__); flush(); } while(0)
 #define AO_LCO_SELECT_PAD      0
 #define AO_LCO_SELECT_BOX      1
 
 static uint8_t ao_lco_display_mutex;
 
 void
-ao_lco_show_pad(uint8_t pad)
+ao_lco_show_pad(int8_t pad)
 {
        ao_mutex_get(&ao_lco_display_mutex);
        ao_seven_segment_set(AO_LCO_PAD_DIGIT, (uint8_t) (pad | (ao_lco_drag_race << 4)));
@@ -64,7 +67,7 @@ ao_lco_show_pad(uint8_t pad)
                                 (0 << 6))
 
 void
-ao_lco_show_box(uint16_t box)
+ao_lco_show_box(int16_t box)
 {
        ao_mutex_get(&ao_lco_display_mutex);
        ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_1, (uint8_t) (box % 10 | (ao_lco_drag_race << 4)));
@@ -73,38 +76,69 @@ ao_lco_show_box(uint16_t box)
 }
 
 static void
-ao_lco_show_voltage(uint16_t decivolts)
+ao_lco_show_value(uint16_t value, uint8_t point)
 {
-       uint8_t tens, ones, tenths;
+       uint8_t hundreds, tens, ones;
 
-       PRINTD("voltage %d\n", decivolts);
-       tenths = (uint8_t) (decivolts % 10);
-       ones = (uint8_t) ((decivolts / 10) % 10);
-       tens = (uint8_t) ((decivolts / 100) % 10);
+       PRINTD("value %d\n", value);
+       ones = (uint8_t) (value % 10);
+       tens = (uint8_t) ((value / 10) % 10);
+       hundreds = (uint8_t) ((value / 100) % 10);
+       switch (point) {
+       case 2:
+               hundreds |= 0x10;
+               break;
+       case 1:
+               tens |= 0x10;
+               break;
+       case 0:
+               ones |= 0x10;
+               break;
+       default:
+               break;
+       }
        ao_mutex_get(&ao_lco_display_mutex);
-       ao_seven_segment_set(AO_LCO_PAD_DIGIT, tenths);
-       ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_1, ones | 0x10);
-       ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_10, tens);
+       ao_seven_segment_set(AO_LCO_PAD_DIGIT, ones);
+       ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_1, tens);
+       ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_10, hundreds);
        ao_mutex_put(&ao_lco_display_mutex);
 }
 
-void
-ao_lco_show(void)
+static void
+ao_lco_show_lco_voltage(void)
 {
-       if (ao_lco_pad == AO_LCO_PAD_VOLTAGE) {
-               ao_lco_show_voltage(ao_pad_query.battery);
-       } else {
-               ao_lco_show_pad(ao_lco_pad);
-               ao_lco_show_box(ao_lco_box);
-       }
+       struct ao_adc   packet;
+       int16_t         decivolt;
+
+       ao_adc_single_get(&packet);
+       decivolt = ao_battery_decivolt(packet.v_batt);
+       ao_lco_show_value((uint16_t) decivolt, 1);
 }
 
-uint8_t
-ao_lco_box_present(uint16_t box)
+void
+ao_lco_show(void)
 {
-       if (box >= AO_PAD_MAX_BOXES)
-               return 0;
-       return (ao_lco_box_mask[AO_LCO_MASK_ID(box)] >> AO_LCO_MASK_SHIFT(box)) & 1;
+       switch (ao_lco_box) {
+       case AO_LCO_LCO_VOLTAGE:
+               ao_lco_show_lco_voltage();
+               break;
+       default:
+               switch (ao_lco_pad) {
+               case AO_LCO_PAD_VOLTAGE:
+                       ao_lco_show_value(ao_pad_query.battery, 1);
+                       break;
+               case AO_LCO_PAD_RSSI:
+                       if (!(ao_lco_valid[ao_lco_box] & AO_LCO_VALID_LAST))
+                               ao_lco_show_value(888, 0);
+                       else
+                               ao_lco_show_value((uint16_t) (-ao_radio_cmac_rssi), 0);
+                       break;
+               default:
+                       ao_lco_show_pad(ao_lco_pad);
+                       ao_lco_show_box(ao_lco_box);
+                       break;
+               }
+       }
 }
 
 static void
@@ -129,23 +163,6 @@ ao_lco_set_select(void)
        }
 }
 
-static void
-ao_lco_step_box(int8_t dir)
-{
-       int32_t new_box = (int32_t) ao_lco_box;
-
-       do {
-               new_box += dir;
-               if (new_box > ao_lco_max_box)
-                       new_box = ao_lco_min_box;
-               else if (new_box < ao_lco_min_box)
-                       new_box = ao_lco_max_box;
-               if (new_box == ao_lco_box)
-                       break;
-       } while (!ao_lco_box_present((uint16_t) new_box));
-       ao_lco_set_box((uint16_t) new_box);
-}
-
 static struct ao_task  ao_lco_drag_task;
 
 static void
@@ -176,7 +193,7 @@ ao_lco_input(void)
 
        for (;;) {
                ao_event_get(&event);
-               PRINTD("event type %d unit %d value %ld\n",
+               PRINTE("event type %d unit %d value %ld\n",
                       event.type, event.unit, (long) event.value);
                switch (event.type) {
                case AO_EVENT_QUADRATURE:
@@ -251,12 +268,7 @@ ao_lco_display_test(void)
 static void
 ao_lco_batt_voltage(void)
 {
-       struct ao_adc   packet;
-       int16_t         decivolt;
-
-       ao_adc_single_get(&packet);
-       decivolt = ao_battery_decivolt(packet.v_batt);
-       ao_lco_show_voltage((uint16_t) decivolt);
+       ao_lco_show_lco_voltage();
        ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(1000));
 }
 
@@ -283,13 +295,16 @@ static void
 ao_lco_set_debug(void)
 {
        uint32_t r = ao_cmd_decimal();
-       if (ao_cmd_status == ao_cmd_success)
-               ao_lco_debug = r != 0;
+       if (ao_cmd_status == ao_cmd_success){
+               ao_lco_debug = r & 1;
+               ao_lco_event_debug = (r & 2) >> 1;
+       }
 }
 
 const struct ao_cmds ao_lco_cmds[] = {
        { ao_lco_set_debug,     "D <0 off, 1 on>\0Debug" },
        { ao_lco_search,        "s\0Search for pad boxes" },
+       { ao_lco_pretend,       "p\0Pretend there are lots of pad boxes" },
        { 0, NULL }
 };
 #endif