/* UI values */
static uint8_t ao_lco_select_mode;
+static uint8_t ao_lco_event_debug;
+
+#define PRINTE(...) do { if (!ao_lco_debug && !ao_lco_event_debug) break; printf ("\r%5lu %s: ", (unsigned long) ao_tick_count, __func__); printf(__VA_ARGS__); flush(); } while(0)
#define AO_LCO_SELECT_PAD 0
#define AO_LCO_SELECT_BOX 1
static uint8_t ao_lco_display_mutex;
void
-ao_lco_show_pad(uint8_t pad)
+ao_lco_show_pad(int8_t pad)
{
ao_mutex_get(&ao_lco_display_mutex);
- ao_seven_segment_set(AO_LCO_PAD_DIGIT, pad | (ao_lco_drag_race << 4));
+ ao_seven_segment_set(AO_LCO_PAD_DIGIT, (uint8_t) (pad | (ao_lco_drag_race << 4)));
ao_mutex_put(&ao_lco_display_mutex);
}
(0 << 6))
void
-ao_lco_show_box(uint16_t box)
+ao_lco_show_box(int16_t box)
{
ao_mutex_get(&ao_lco_display_mutex);
- ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_1, box % 10 | (ao_lco_drag_race << 4));
- ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_10, box / 10 | (ao_lco_drag_race << 4));
+ ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_1, (uint8_t) (box % 10 | (ao_lco_drag_race << 4)));
+ ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_10, (uint8_t) (box / 10 | (ao_lco_drag_race << 4)));
ao_mutex_put(&ao_lco_display_mutex);
}
static void
-ao_lco_show_voltage(uint16_t decivolts)
+ao_lco_show_value(uint16_t value, uint8_t point)
{
- uint8_t tens, ones, tenths;
+ uint8_t hundreds, tens, ones;
- PRINTD("voltage %d\n", decivolts);
- tenths = decivolts % 10;
- ones = (decivolts / 10) % 10;
- tens = (decivolts / 100) % 10;
+ PRINTD("value %d\n", value);
+ ones = (uint8_t) (value % 10);
+ tens = (uint8_t) ((value / 10) % 10);
+ hundreds = (uint8_t) ((value / 100) % 10);
+ switch (point) {
+ case 2:
+ hundreds |= 0x10;
+ break;
+ case 1:
+ tens |= 0x10;
+ break;
+ case 0:
+ ones |= 0x10;
+ break;
+ default:
+ break;
+ }
ao_mutex_get(&ao_lco_display_mutex);
- ao_seven_segment_set(AO_LCO_PAD_DIGIT, tenths);
- ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_1, ones | 0x10);
- ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_10, tens);
+ ao_seven_segment_set(AO_LCO_PAD_DIGIT, ones);
+ ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_1, tens);
+ ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_10, hundreds);
ao_mutex_put(&ao_lco_display_mutex);
}
-void
-ao_lco_show(void)
+static void
+ao_lco_show_lco_voltage(void)
{
- if (ao_lco_pad == AO_LCO_PAD_VOLTAGE) {
- ao_lco_show_voltage(ao_pad_query.battery);
- } else {
- ao_lco_show_pad(ao_lco_pad);
- ao_lco_show_box(ao_lco_box);
- }
+ struct ao_adc packet;
+ int16_t decivolt;
+
+ ao_adc_single_get(&packet);
+ decivolt = ao_battery_decivolt(packet.v_batt);
+ ao_lco_show_value((uint16_t) decivolt, 1);
}
-uint8_t
-ao_lco_box_present(uint16_t box)
+void
+ao_lco_show(void)
{
- if (box >= AO_PAD_MAX_BOXES)
- return 0;
- return (ao_lco_box_mask[AO_LCO_MASK_ID(box)] >> AO_LCO_MASK_SHIFT(box)) & 1;
+ switch (ao_lco_box) {
+ case AO_LCO_LCO_VOLTAGE:
+ ao_lco_show_lco_voltage();
+ break;
+ default:
+ switch (ao_lco_pad) {
+ case AO_LCO_PAD_VOLTAGE:
+ ao_lco_show_value(ao_pad_query.battery, 1);
+ break;
+ case AO_LCO_PAD_RSSI:
+ if (!(ao_lco_valid[ao_lco_box] & AO_LCO_VALID_LAST))
+ ao_lco_show_value(888, 0);
+ else
+ ao_lco_show_value((uint16_t) (-ao_radio_cmac_rssi), 0);
+ break;
+ default:
+ ao_lco_show_pad(ao_lco_pad);
+ ao_lco_show_box(ao_lco_box);
+ break;
+ }
+ }
}
static void
}
}
-static void
-ao_lco_step_box(int8_t dir)
-{
- int16_t new_box = ao_lco_box;
-
- do {
- new_box += dir;
- if (new_box > ao_lco_max_box)
- new_box = ao_lco_min_box;
- else if (new_box < ao_lco_min_box)
- new_box = ao_lco_max_box;
- if (new_box == ao_lco_box)
- break;
- } while (!ao_lco_box_present(new_box));
- ao_lco_set_box(new_box);
-}
-
static struct ao_task ao_lco_drag_task;
static void
ao_lco_drag_monitor(void)
{
- uint16_t delay = ~0;
- uint16_t now;
+ AO_TICK_TYPE delay = ~0UL;
+ AO_TICK_TYPE now;
ao_beep_for(AO_BEEP_MID, AO_MS_TO_TICKS(200));
for (;;) {
- PRINTD("Drag monitor count %d delay %d\n", ao_lco_drag_beep_count, delay);
- if (delay == (uint16_t) ~0)
+ PRINTD("Drag monitor count %d delay %lu\n", ao_lco_drag_beep_count, (unsigned long) delay);
+ if (delay == (AO_TICK_TYPE) ~0)
ao_sleep(&ao_lco_drag_beep_count);
else
ao_sleep_for(&ao_lco_drag_beep_count, delay);
- delay = ~0;
+ delay = ~0UL;
now = ao_time();
delay = ao_lco_drag_warn_check(now, delay);
delay = ao_lco_drag_beep_check(now, delay);
for (;;) {
ao_event_get(&event);
- PRINTD("event type %d unit %d value %d\n",
- event.type, event.unit, event.value);
+ PRINTE("event type %d unit %d value %ld\n",
+ event.type, event.unit, (long) event.value);
switch (event.type) {
case AO_EVENT_QUADRATURE:
switch (event.unit) {
case AO_EVENT_BUTTON:
switch (event.unit) {
case AO_BUTTON_ARM:
- ao_lco_set_armed(event.value);
+ ao_lco_set_armed((uint8_t) event.value);
ao_lco_set_select();
break;
case AO_BUTTON_FIRE:
if (ao_lco_armed)
- ao_lco_set_firing(event.value);
+ ao_lco_set_firing((uint8_t) event.value);
break;
case AO_BUTTON_DRAG_SELECT:
if (event.value)
* visually inspect the system for correct operation
*/
static void
-ao_lco_display_test()
+ao_lco_display_test(void)
{
ao_mutex_get(&ao_lco_display_mutex);
ao_seven_segment_set(AO_LCO_PAD_DIGIT, 8 | 0x10);
ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_1, 8 | 0x10);
ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_10, 8 | 0x10);
ao_mutex_put(&ao_lco_display_mutex);
- ao_led_on(LEDS_AVAILABLE);
+ ao_led_on(AO_LEDS_AVAILABLE);
ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(1000));
- ao_led_off(LEDS_AVAILABLE);
+ ao_led_off(AO_LEDS_AVAILABLE);
}
static void
ao_lco_batt_voltage(void)
{
- struct ao_adc packet;
- int16_t decivolt;
-
- ao_adc_single_get(&packet);
- decivolt = ao_battery_decivolt(packet.v_batt);
- ao_lco_show_voltage(decivolt);
+ ao_lco_show_lco_voltage();
ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(1000));
}
}
#if DEBUG
-void
+static void
ao_lco_set_debug(void)
{
- ao_cmd_decimal();
- if (ao_cmd_status == ao_cmd_success)
- ao_lco_debug = ao_cmd_lex_i != 0;
+ uint32_t r = ao_cmd_decimal();
+ if (ao_cmd_status == ao_cmd_success){
+ ao_lco_debug = r & 1;
+ ao_lco_event_debug = (r & 2) >> 1;
+ }
}
const struct ao_cmds ao_lco_cmds[] = {
{ ao_lco_set_debug, "D <0 off, 1 on>\0Debug" },
{ ao_lco_search, "s\0Search for pad boxes" },
+ { ao_lco_pretend, "p\0Pretend there are lots of pad boxes" },
{ 0, NULL }
};
#endif
projects / fw / altos / blobdiff