altosui: Add config and pyro tabs to graph widget
[fw/altos] / src / kernel / ao_log_tiny.c
index 046b7b204a200a9a5a9fb0722d6511d7edd47d91..ccdb3aac38fe8ca63ee70e463de617863a0340a8 100644 (file)
@@ -18,7 +18,7 @@
 
 #include "ao.h"
 
-static __data uint16_t ao_log_tiny_interval;
+static AO_TICK_TYPE    ao_log_tiny_interval;
 
 #define AO_LOG_TINY_INTERVAL_DEFAULT   AO_MS_TO_TICKS(1000)
 #if USE_FAST_ASCENT_LOG
@@ -30,7 +30,7 @@ static __data uint16_t        ao_log_tiny_interval;
 #endif
 
 void
-ao_log_tiny_set_interval(uint16_t ticks)
+ao_log_tiny_set_interval(AO_TICK_TYPE ticks)
 {
        ao_log_tiny_interval = ticks;
 }
@@ -46,8 +46,8 @@ static void ao_log_tiny_data(uint16_t d)
        }
 }
 
-static __xdata uint16_t ao_log_pad_ring[AO_PAD_RING];
-static __pdata uint8_t ao_log_pad_ring_pos;
+static uint16_t ao_log_pad_ring[AO_PAD_RING];
+static uint8_t ao_log_pad_ring_pos;
 
 #define ao_pad_ring_next(n)    (((n) + 1) & (AO_PAD_RING - 1))
 
@@ -134,7 +134,7 @@ ao_log(void)
                 * Write out the sample when finished
                 */
                now = ao_time();
-               if ((int16_t) (now - (last_time + ao_log_tiny_interval)) >= 0 && count) {
+               if ((AO_TICK_SIGNED) (now - (last_time + ao_log_tiny_interval)) >= 0 && count) {
                        count = sum / count;
                        if (ao_log_started)
                                ao_log_tiny_data(count);
@@ -150,7 +150,7 @@ ao_log(void)
 int16_t
 ao_log_flight(uint8_t slot)
 {
-       static __xdata uint16_t flight;
+       static uint16_t flight;
 
        (void) slot;
        ao_storage_read(0, &flight, 2);