first cut at turnon scripts for EasyTimer v2

[fw/altos] / src / kernel / ao_log_motor.c

diff --git a/src/kernel/ao_log_motor.c b/src/kernel/ao_log_motor.c
index 7c866d7e2c8662dfcbc4adaa25fe58451e4f7777..376cb229d5ab158c7310ecb483dd49b98a808162 100644 (file)
--- a/src/kernel/ao_log_motor.c
+++ b/src/kernel/ao_log_motor.c
@@ -36,7 +36,7 @@ typedef uint8_t check_log_size[1-(256 % sizeof(struct ao_log_mega))] ;
 void
 ao_log(void)
 {
-       uint16_t        next_sensor;
+       AO_TICK_TYPE    next_sensor;
 
        ao_storage_setup();
 
@@ -67,8 +67,8 @@ ao_log(void)
                        ao_log_data.tick = (uint16_t) tick;
                        if ((AO_TICK_SIGNED) (tick - next_sensor) >= 0) {
                                ao_log_data.type = AO_LOG_SENSOR;
-                               ao_log_data.u.sensor.pressure = ao_data_motor_pressure(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);
-                               ao_log_data.u.sensor.v_batt = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.v_batt;
+                               ao_log_data.u.sensor.pressure = (uint16_t) ao_data_motor_pressure(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);
+                               ao_log_data.u.sensor.v_batt = (uint16_t) ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.v_batt;
                                ao_log_data.u.sensor.accel = ao_data_accel(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);
                                ao_log_data.u.sensor.accel_across = ao_data_across(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);
                                ao_log_data.u.sensor.accel_along = ao_data_along(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);