first cut at turnon scripts for EasyTimer v2

[fw/altos] / src / kernel / ao_log_mini.c

diff --git a/src/kernel/ao_log_mini.c b/src/kernel/ao_log_mini.c
index 12c5d6bb61cb3523dccbb286a3f029de639ef559..4bbbe0cbeccd3815af84d670bf6edb22c77d4c0e 100644 (file)
--- a/src/kernel/ao_log_mini.c
+++ b/src/kernel/ao_log_mini.c
@@ -21,7 +21,7 @@
 #include <ao_data.h>
 #include <ao_flight.h>
 
-static __data uint8_t  ao_log_data_pos;
+static uint8_t ao_log_data_pos;
 
 /* a hack to make sure that ao_log_minis fill the eeprom block in even units */
 typedef uint8_t check_log_size[1-(256 % sizeof(struct ao_log_mini))] ;
@@ -34,7 +34,7 @@ typedef uint8_t check_log_size[1-(256 % sizeof(struct ao_log_mini))] ;
 void
 ao_log(void)
 {
-       __pdata uint16_t        next_sensor;
+       AO_TICK_TYPE    next_sensor;
 
        ao_storage_setup();
 
@@ -45,7 +45,7 @@ ao_log(void)
 
 #if HAS_FLIGHT
        ao_log_data.type = AO_LOG_FLIGHT;
-       ao_log_data.tick = ao_sample_tick;
+       ao_log_data.tick = (uint16_t) ao_sample_tick;
        ao_log_data.u.flight.flight = ao_flight_number;
        ao_log_data.u.flight.ground_pres = ao_ground_pres;
        ao_log_write(&ao_log_data);
@@ -60,8 +60,9 @@ ao_log(void)
        for (;;) {
                /* Write samples to EEPROM */
                while (ao_log_data_pos != ao_data_head) {
-                       ao_log_data.tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
-                       if ((int16_t) (ao_log_data.tick - next_sensor) >= 0) {
+                       AO_TICK_TYPE tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
+                       ao_log_data.tick = (uint16_t) tick;
+                       if ((AO_TICK_SIGNED) (tick - next_sensor) >= 0) {
                                ao_log_data.type = AO_LOG_SENSOR;
                                ao_log_pack24(ao_log_data.u.sensor.pres,
                                              ao_data_ring[ao_log_data_pos].ms5607_raw.pres);
@@ -74,9 +75,9 @@ ao_log(void)
 #endif
                                ao_log_write(&ao_log_data);
                                if (ao_log_state <= ao_flight_coast)
-                                       next_sensor = ao_log_data.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT;
+                                       next_sensor = tick + AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT;
                                else
-                                       next_sensor = ao_log_data.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_DESCENT;
+                                       next_sensor = tick + AO_SENSOR_INTERVAL_DESCENT;
                        }
                        ao_log_data_pos = ao_data_ring_next(ao_log_data_pos);
                }
@@ -85,7 +86,7 @@ ao_log(void)
                if (ao_flight_state != ao_log_state) {
                        ao_log_state = ao_flight_state;
                        ao_log_data.type = AO_LOG_STATE;
-                       ao_log_data.tick = ao_time();
+                       ao_log_data.tick = (uint16_t) ao_time();
                        ao_log_data.u.state.state = ao_log_state;
                        ao_log_data.u.state.reason = 0;
                        ao_log_write(&ao_log_data);