first cut at turnon scripts for EasyTimer v2

[fw/altos] / src / kernel / ao_log_fireone.c

diff --git a/src/kernel/ao_log_fireone.c b/src/kernel/ao_log_fireone.c
index e1bf1601bc83ede0f776dfb8eb6b7355557dd94d..fcf86c542706ac2b2b64d6441e600816408b7ed3 100644 (file)
--- a/src/kernel/ao_log_fireone.c
+++ b/src/kernel/ao_log_fireone.c
@@ -21,7 +21,7 @@
 #include <ao_data.h>
 #include <ao_flight.h>
 
-static struct ao_log_firetwo log;
+static struct ao_log_firetwo ao_fireone_data;
 
 const uint8_t ao_log_format = AO_LOG_FORMAT_TELEFIRETWO;
 
@@ -36,20 +36,20 @@ ao_log_csum(uint8_t *b)
        return -sum;
 }
 
-uint8_t
-ao_log_firetwo(struct ao_log_firetwo *log) 
+static uint8_t
+ao_log_firetwo(void)
 {
        uint8_t wrote = 0;
        /* set checksum */
-       log->csum = 0;
-       log->csum = ao_log_csum((uint8_t *) log);
+       ao_fireone_data.csum = 0;
+       ao_fireone_data.csum = ao_log_csum((uint8_t *) &ao_fireone_data);
        ao_mutex_get(&ao_log_mutex); {
                if (ao_log_current_pos >= ao_log_end_pos && ao_log_running)
                        ao_log_stop();
                if (ao_log_running) {
                        wrote = 1;
                        ao_storage_write(ao_log_current_pos,
-                                        log,
+                                        &ao_fireone_data,
                                         sizeof (struct ao_log_firetwo));
                        ao_log_current_pos += sizeof (struct ao_log_firetwo);
                }
@@ -58,7 +58,7 @@ ao_log_firetwo(struct ao_log_firetwo *log)
 }
 
 #if HAS_ADC
-static uint8_t ao_log_data_pos;
+static uint8_t ao_fireone_data_pos;
 
 /* a hack to make sure that ao_log_metrums fill the eeprom block in even units */
 typedef uint8_t check_log_size[1-(256 % sizeof(struct ao_log_firetwo))] ;
@@ -67,8 +67,6 @@ typedef uint8_t check_log_size[1-(256 % sizeof(struct ao_log_firetwo))] ;
 void
 ao_log(void)
 {
-       uint16_t ao_flight_state = ao_flight_startup;
-
        ao_storage_setup();
 
        do {
@@ -77,42 +75,29 @@ ao_log(void)
                while (!ao_log_running)
                        ao_sleep(&ao_log_running);
        
-               log.type = AO_LOG_FLIGHT;
-               log.tick = ao_time();
-               log.u.flight.flight = ao_flight_number;
-               ao_log_firetwo(&log);
+               ao_fireone_data.type = AO_LOG_FLIGHT;
+               ao_fireone_data.tick = (uint16_t) ao_time();
+               ao_fireone_data.u.flight.flight = ao_flight_number;
+               ao_log_firetwo();
 
                /* Write the whole contents of the ring to the log
                * when starting up.
                */
-               ao_log_data_pos = ao_data_ring_next(ao_data_head);
-               ao_log_state = ao_flight_startup;
+               ao_fireone_data_pos = ao_data_ring_next(ao_data_head);
                for (;;) {
                        /* Write samples to EEPROM */
-                       while (ao_log_data_pos != ao_data_head) {
-                               log.tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
-                               log.type = AO_LOG_SENSOR;
-                               log.u.sensor.pressure = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.pressure;
-                               log.u.sensor.thrust = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.thrust;
+                       while (ao_fireone_data_pos != ao_data_head) {
+                               ao_fireone_data.tick = (uint16_t) ao_data_ring[ao_fireone_data_pos].tick;
+                               ao_fireone_data.type = AO_LOG_SENSOR;
+                               ao_fireone_data.u.sensor.pressure = (uint16_t) ao_data_ring[ao_fireone_data_pos].adc.pressure;
+                               ao_fireone_data.u.sensor.thrust = (uint16_t) ao_data_ring[ao_fireone_data_pos].adc.thrust;
        //                      for (i = 0; i < 4; i++) {
-       //                              log.u.sensor.thermistor[i] = ao_data_ring[ao_log_data_pos].sensor.thermistor[i];
+       //                              ao_fireone_data.u.sensor.thermistor[i] = ao_data_ring[ao_fireone_data_pos].sensor.thermistor[i];
        //                      }
-                               ao_log_firetwo(&log);
-                               ao_log_data_pos = ao_data_ring_next(ao_log_data_pos);
-                       }
-                       /* Write state change to EEPROM */
-                       if (ao_flight_state != ao_log_state) {
-                               ao_log_state = ao_flight_state;
-                               log.type = AO_LOG_STATE;
-                               log.tick = ao_time();
-                               log.u.state.state = ao_log_state;
-                               log.u.state.reason = 0;
-                               ao_log_firetwo(&log);
-       
-                               if (ao_log_state == ao_flight_landed)
-                                       ao_log_stop();
+                               ao_log_firetwo();
+                               ao_fireone_data_pos = ao_data_ring_next(ao_fireone_data_pos);
                        }
-       
+
                        ao_log_flush();
 
                        if (!ao_log_running) break;