first cut at turnon scripts for EasyTimer v2

[fw/altos] / src / kernel / ao_gps_report_mega.c

diff --git a/src/kernel/ao_gps_report_mega.c b/src/kernel/ao_gps_report_mega.c
index 37f1beaa9b1d5d1314c87a7fe2f8b8926bd60d56..5724d11bd9fa108b923e00d87233128ac7848484 100644 (file)
--- a/src/kernel/ao_gps_report_mega.c
+++ b/src/kernel/ao_gps_report_mega.c
@@ -70,9 +70,9 @@ ao_gps_report_mega(void)
                        ao_sleep(&ao_gps_new);
                ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
                if (new & AO_GPS_NEW_DATA)
-                       ao_xmemcpy(&gps_data, &ao_gps_data, sizeof (ao_gps_data));
+                       memcpy(&gps_data, &ao_gps_data, sizeof (ao_gps_data));
                if (new & AO_GPS_NEW_TRACKING)
-                       ao_xmemcpy(&gps_tracking_data, &ao_gps_tracking_data, sizeof (ao_gps_tracking_data));
+                       memcpy(&gps_tracking_data, &ao_gps_tracking_data, sizeof (ao_gps_tracking_data));
                ao_gps_new = 0;
                ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
 
@@ -85,7 +85,7 @@ ao_gps_report_mega(void)
 #endif
                if ((new & AO_GPS_NEW_DATA) && (gps_data.flags & AO_GPS_VALID)) {
 
-                       gps_log.tick = ao_gps_tick;
+                       gps_log.tick = (uint16_t) ao_gps_tick;
                        gps_log.type = AO_LOG_GPS_TIME;
                        gps_log.u.gps.latitude = gps_data.latitude;
                        gps_log.u.gps.longitude = gps_data.longitude;
@@ -108,7 +108,7 @@ ao_gps_report_mega(void)
                        ao_log_write(&gps_log);
                }
                if ((new & AO_GPS_NEW_TRACKING) && (n = gps_tracking_data.channels) != 0) {
-                       gps_log.tick = ao_gps_tick;
+                       gps_log.tick = (uint16_t) ao_gps_tick;
                        gps_log.type = AO_LOG_GPS_SAT;
                        i = 0;
                        for (c = 0; c < n; c++)