altosui: Add config and pyro tabs to graph widget
[fw/altos] / src / easymini-v1.0 / ao_pins.h
index ef8cba2d43307a85af5602c19cb85602e73f8461..940d0d98c26a7ac62e292a3c4b262a9a78fb5862 100644 (file)
@@ -19,7 +19,7 @@
 #define HAS_BEEP               1
 #define HAS_BATTERY_REPORT     1
 
-#define AO_STACK_SIZE          360
+#define AO_STACK_SIZE          352
 #define SLEEP_HASH_SIZE                3
 #define AO_NUM_TASKS           6
 
 /* System clock frequency */
 #define AO_LPC_SYSCLK  24000000
 
+/* Beeper is on pio0_14 ct32b1_mat1 */
+#define BEEPER_PORT    0
+#define BEEPER_PIN     14
+#define BEEPER_TIMER   1
+#define BEEPER_OUTPUT  1
+
 #define HAS_USB                1
 
 #define HAS_USB_CONNECT        0
@@ -134,7 +140,7 @@ struct ao_adc {
 #define AO_SENSE_MAIN(p)       ((p)->adc.sense_m)
 
 #define AO_ADC_DUMP(p) \
-       printf("tick: %5u apogee: %5d main: %5d batt: %5d\n", \
+       printf("tick: %5lu apogee: %5d main: %5d batt: %5d\n", \
               (p)->tick, (p)->adc.sense_a, (p)->adc.sense_m, (p)->adc.v_batt)
 
 /*