- while (!ao_gpio_get(AO_MS5607_MISO_PORT, AO_MS5607_MISO_PIN) &&
- !ao_ms5607_done)
- ao_sleep((void *) &ao_ms5607_done);
+#if !HAS_TASK
+#define ao_sleep_for(a,t) ao_sleep(a)
+#endif
+ while (!ao_gpio_get(AO_MS5607_MISO_PORT, AO_MS5607_MISO_PIN)) {
+ if (ao_sleep_for((void *) &ao_ms5607_done, AO_MS_TO_TICKS(10)))
+ break;
+ }
+ ao_exti_disable(AO_MS5607_MISO_PORT, AO_MS5607_MISO_PIN);