uint8_t ao_lco_debug;
-uint8_t ao_lco_pad;
+int8_t ao_lco_pad;
int16_t ao_lco_box;
+
+uint8_t ao_lco_armed; /* arm active */
+uint8_t ao_lco_firing; /* fire active */
+
+int16_t ao_lco_min_box, ao_lco_max_box;
+
+uint8_t ao_lco_pretending;
+
+#if AO_LCO_DRAG
uint8_t ao_lco_drag_race;
+#endif
-uint8_t ao_lco_armed; /* arm active */
-uint8_t ao_lco_firing; /* fire active */
+struct ao_pad_query ao_pad_query; /* latest query response */
-uint8_t ao_lco_min_box, ao_lco_max_box;
-uint8_t ao_lco_selected[AO_PAD_MAX_BOXES];
-uint8_t ao_lco_valid[AO_PAD_MAX_BOXES];
-uint8_t ao_lco_channels[AO_PAD_MAX_BOXES];
-uint16_t ao_lco_tick_offset[AO_PAD_MAX_BOXES];
+static uint8_t ao_lco_channels[AO_PAD_MAX_BOXES]; /* pad channels available on each box */
+static uint16_t ao_lco_tick_offset[AO_PAD_MAX_BOXES]; /* 16 bit offset from local to remote tick count */
+static uint8_t ao_lco_selected[AO_PAD_MAX_BOXES]; /* pads selected to fire */
-struct ao_pad_query ao_pad_query;
+uint8_t ao_lco_valid[AO_PAD_MAX_BOXES]; /* AO_LCO_VALID bits per box */
-static AO_LED_TYPE continuity_led[AO_LED_CONTINUITY_NUM] = {
+static const AO_LED_TYPE continuity_led[AO_LED_CONTINUITY_NUM] = {
#ifdef AO_LED_CONTINUITY_0
AO_LED_CONTINUITY_0,
#endif
uint8_t t = 0;
for (;;) {
+#if AO_LCO_DRAG
if (ao_lco_drag_race)
ao_sleep_for(&ao_pad_query, AO_MS_TO_TICKS(50));
else
+#endif
ao_sleep(&ao_pad_query);
+ if (ao_lco_box_pseudo(ao_lco_box)) {
+ ao_led_off(AO_LED_GREEN|AO_LED_AMBER|AO_LED_RED);
+ continue;
+ }
PRINTD("RSSI %d VALID %d\n", ao_radio_cmac_rssi, ao_lco_valid[ao_lco_box]);
if (!(ao_lco_valid[ao_lco_box] & AO_LCO_VALID_LAST)) {
ao_led_on(AO_LED_RED);
else
status = AO_PAD_IGNITER_STATUS_NO_IGNITER_RELAY_OPEN;
+#if AO_LCO_DRAG
if (ao_lco_drag_race && (ao_lco_selected[ao_lco_box] & (1 << c))) {
uint8_t on = 0;
if (status == AO_PAD_IGNITER_STATUS_GOOD_IGNITER_RELAY_OPEN) {
ao_led_on(continuity_led[c]);
else
ao_led_off(continuity_led[c]);
- } else {
+ } else
+#endif
+ {
if (status == AO_PAD_IGNITER_STATUS_GOOD_IGNITER_RELAY_OPEN)
ao_led_on(continuity_led[c]);
else
}
uint8_t
-ao_lco_pad_present(uint8_t box, uint8_t pad)
+ao_lco_pad_present(int16_t box, int8_t pad)
{
/* voltage measurement is always valid */
- if (pad == AO_LCO_PAD_VOLTAGE)
+ if (ao_lco_pad_pseudo(pad))
return 1;
if (!ao_lco_channels[box])
return 0;
return (ao_lco_channels[box] >> (pad - 1)) & 1;
}
-uint8_t
-ao_lco_pad_first(uint8_t box)
+int8_t
+ao_lco_pad_first(int16_t box)
{
- uint8_t pad;
+ int8_t pad;
for (pad = 1; pad <= AO_PAD_MAX_CHANNELS; pad++)
if (ao_lco_pad_present(box, pad))
}
static uint8_t
-ao_lco_get_channels(uint8_t box, struct ao_pad_query *query)
+ao_lco_get_channels(int16_t box, struct ao_pad_query *query)
{
int8_t r;
- r = ao_lco_query(box, query, &ao_lco_tick_offset[box]);
+ r = ao_lco_query((uint16_t) box, query, &ao_lco_tick_offset[box]);
if (r == AO_RADIO_CMAC_OK) {
ao_lco_channels[box] = query->channels;
ao_lco_valid[box] = AO_LCO_VALID_LAST | AO_LCO_VALID_EVER;
} else
- ao_lco_valid[box] &= ~AO_LCO_VALID_LAST;
+ ao_lco_valid[box] &= (uint8_t) ~AO_LCO_VALID_LAST;
PRINTD("ao_lco_get_channels(%d) rssi %d valid %d ret %d offset %d\n", box, ao_radio_cmac_rssi, ao_lco_valid[box], r, ao_lco_tick_offset[box]);
ao_wakeup(&ao_pad_query);
return ao_lco_valid[box];
void
ao_lco_update(void)
{
+ if (ao_lco_box_pseudo(ao_lco_box)) {
+ ao_lco_show();
+ return;
+ }
+
uint8_t previous_valid = ao_lco_valid[ao_lco_box];
if (ao_lco_get_channels(ao_lco_box, &ao_pad_query) & AO_LCO_VALID_LAST) {
if (!(previous_valid & AO_LCO_VALID_EVER)) {
- if (ao_lco_pad != AO_LCO_PAD_VOLTAGE)
- ao_lco_pad = ao_lco_pad_first(ao_lco_box);
- ao_lco_set_display();
+ if (!ao_lco_pad_pseudo(ao_lco_pad))
+ ao_lco_set_pad(ao_lco_pad_first(ao_lco_box));
}
- if (ao_lco_pad == AO_LCO_PAD_VOLTAGE)
- ao_lco_set_display();
+ if (ao_lco_pad_pseudo(ao_lco_pad))
+ ao_lco_show();
}
}
{
ao_lco_min_box = 0xff;
ao_lco_max_box = 0x00;
+ ao_lco_pretending = 0;
memset(ao_lco_box_mask, 0, sizeof (ao_lco_box_mask));
}
static void
-ao_lco_box_set_present(uint8_t box)
+ao_lco_box_set_present(int16_t box)
{
if (box < ao_lco_min_box)
ao_lco_min_box = box;
ao_lco_max_box = box;
if (box >= AO_PAD_MAX_BOXES)
return;
- ao_lco_box_mask[AO_LCO_MASK_ID(box)] |= 1 << AO_LCO_MASK_SHIFT(box);
+ ao_lco_box_mask[AO_LCO_MASK_ID(box)] |= (uint8_t) (1 << AO_LCO_MASK_SHIFT(box));
+}
+
+void
+ao_lco_set_pad(int8_t new_pad)
+{
+ ao_lco_pad = new_pad;
+ ao_lco_show();
+}
+
+void
+ao_lco_set_box(int16_t new_box)
+{
+ ao_lco_box = new_box;
+ if (!ao_lco_box_pseudo(ao_lco_box)) {
+ if (ao_lco_box < AO_PAD_MAX_BOXES) {
+ if (ao_lco_pretending)
+ ao_lco_channels[ao_lco_box] = 0xff;
+ else
+ ao_lco_channels[ao_lco_box] = 0;
+ }
+ }
+ ao_lco_pad = 1;
+ ao_lco_show();
}
void
ao_lco_step_pad(int8_t dir)
{
- int8_t new_pad;
+ int16_t new_pad;
+
+ switch (ao_lco_box) {
+#ifdef AO_LCO_HAS_CONTRAST
+ case AO_LCO_CONTRAST: {
+ int32_t contrast = ao_lco_get_contrast();
+
+ contrast = (contrast + AO_LCO_CONTRAST_STEP - 1) / AO_LCO_CONTRAST_STEP;
+ contrast += dir;
+ contrast *= AO_LCO_CONTRAST_STEP;
+ if (contrast < AO_LCO_MIN_CONTRAST)
+ contrast = AO_LCO_MIN_CONTRAST;
+ if (contrast > AO_LCO_MAX_CONTRAST)
+ contrast = AO_LCO_MAX_CONTRAST;
+ ao_lco_set_contrast(contrast);
+ ao_lco_show();
+ break;
+ }
+#endif
+#ifdef AO_LCO_HAS_BACKLIGHT
+ case AO_LCO_BACKLIGHT: {
+ int32_t backlight = ao_lco_get_backlight();
+
+ backlight = (backlight + AO_LCO_BACKLIGHT_STEP - 1) / AO_LCO_BACKLIGHT_STEP;
+ backlight += dir;
+ backlight *= AO_LCO_BACKLIGHT_STEP;
+ if (backlight < AO_LCO_MIN_BACKLIGHT)
+ backlight = AO_LCO_MIN_BACKLIGHT;
+ if (backlight > AO_LCO_MAX_BACKLIGHT)
+ backlight = AO_LCO_MAX_BACKLIGHT;
+ ao_lco_set_backlight(backlight);
+ ao_lco_show();
+ break;
+ }
+#endif
+#ifdef AO_LCO_HAS_INFO
+ case AO_LCO_INFO: {
+#if AO_LCO_MIN_INFO_PAGE < AO_LCO_MAX_INFO_PAGE
+ int32_t info_page = ao_lco_get_info_page();
+
+ info += dir;
+ if (info_page < AO_LCO_MIN_INFO_PAGE)
+ info_page = AO_LCO_MIN_INFO_PAGE;
+ if (info_page > AO_LCO_MAX_INFO_PAGE)
+ info_page = AO_LCO_MAX_INFO_PAGE;
+ ao_lco_set_info_page();
+#endif
+ break;
+ }
+#endif
+ default:
+ new_pad = (int16_t) ao_lco_pad;
+ do {
+ new_pad += dir;
+ if (new_pad > AO_PAD_MAX_CHANNELS)
+ new_pad = AO_LCO_PAD_FIRST;
+ if (new_pad < AO_LCO_PAD_FIRST)
+ new_pad = AO_PAD_MAX_CHANNELS;
+ if (new_pad == ao_lco_pad)
+ break;
+ } while (!ao_lco_pad_present(ao_lco_box, (int8_t) new_pad));
+ PRINTD("New pad %d\n", new_pad);
+ ao_lco_set_pad((int8_t) new_pad);
+ break;
+ }
+}
+
+uint8_t
+ao_lco_box_present(int16_t box)
+{
+ if (ao_lco_box_pseudo(box))
+ return 1;
+ if (box >= AO_PAD_MAX_BOXES)
+ return 0;
+ return (ao_lco_box_mask[AO_LCO_MASK_ID(box)] >> AO_LCO_MASK_SHIFT(box)) & 1;
+}
+
+void
+ao_lco_step_box(int8_t dir)
+{
+ int16_t new_box = ao_lco_box;
- new_pad = ao_lco_pad;
do {
- new_pad += dir;
- if (new_pad > AO_PAD_MAX_CHANNELS)
- new_pad = AO_LCO_PAD_VOLTAGE;
- if (new_pad < 0)
- new_pad = AO_PAD_MAX_CHANNELS;
- if (new_pad == ao_lco_pad)
+ new_box += dir;
+ if (new_box > ao_lco_max_box)
+ new_box = AO_LCO_BOX_FIRST;
+ else if (new_box < AO_LCO_BOX_FIRST)
+ new_box = ao_lco_max_box;
+ if (new_box == ao_lco_box)
break;
- } while (!ao_lco_pad_present(ao_lco_box, new_pad));
- if (new_pad != ao_lco_pad) {
- ao_lco_pad = new_pad;
- ao_lco_set_display();
- }
+ } while (!ao_lco_box_present(new_box));
+ PRINTD("New box %d\n", new_box);
+ ao_lco_set_box(new_box);
}
void
ao_lco_set_armed(uint8_t armed)
{
+ if (ao_lco_box_pseudo(ao_lco_box))
+ return;
+
ao_lco_armed = armed;
PRINTD("Armed %d\n", ao_lco_armed);
if (ao_lco_armed) {
+#if AO_LCO_DRAG
if (ao_lco_drag_race) {
- uint8_t box;
+ int16_t box;
for (box = ao_lco_min_box; box <= ao_lco_max_box; box++)
if (ao_lco_selected[box])
break;
if (box > ao_lco_max_box)
ao_lco_armed = 0;
- } else {
+ } else
+#endif
+ {
memset(ao_lco_selected, 0, sizeof (ao_lco_selected));
if (ao_lco_pad != 0)
ao_lco_selected[ao_lco_box] = (1 << (ao_lco_pad - 1));
ao_wakeup(&ao_lco_armed);
}
-void
-ao_lco_toggle_drag(void)
+#if 0
+static int16_t fake_boxes[] = {
+ 1, 2, 3, 5, 8, 11, 13, 17, 19, 23, 29, 31, 37, 62, 97
+};
+#define ARRAYSIZE(a) (sizeof(a) / sizeof((a)[0]))
+#define NFAKE ARRAYSIZE(fake_boxes)
+
+static bool
+is_fake(int16_t box)
{
- if (ao_lco_drag_race && ao_lco_pad != AO_LCO_PAD_VOLTAGE) {
- ao_lco_selected[ao_lco_box] ^= (1 << (ao_lco_pad - 1));
- PRINTD("Toggle box %d pad %d (pads now %x) to drag race\n",
- ao_lco_pad, ao_lco_box, ao_lco_selected[ao_lco_box]);
- ao_lco_drag_add_beeps(ao_lco_pad);
- }
+ unsigned i;
+ for (i = 0; i < NFAKE; i++)
+ if (fake_boxes[i] == box)
+ return true;
+ return false;
}
+#else
+#define is_fake(b) false
+#endif
void
ao_lco_search(void)
{
int8_t r;
int8_t try;
- uint8_t box;
- uint8_t boxes = 0;
+ int16_t box;
+ uint16_t boxes = 0;
ao_lco_box_reset_present();
- ao_lco_set_pad(0);
+#ifdef AO_LCO_SEARCH_API
+ ao_lco_search_start();
+#else
+ ao_lco_show_box(0);
+ ao_lco_show_pad(0);
+#endif
for (box = 0; box < AO_PAD_MAX_BOXES; box++) {
+#ifdef AO_LCO_SEARCH_API
+ ao_lco_search_box_check(box);
+#else
if ((box % 10) == 0)
- ao_lco_set_box(box);
+ ao_lco_show_box(box);
+#endif
for (try = 0; try < 3; try++) {
ao_lco_tick_offset[box] = 0;
- r = ao_lco_query(box, &ao_pad_query, &ao_lco_tick_offset[box]);
+ r = ao_lco_query((uint16_t) box, &ao_pad_query, &ao_lco_tick_offset[box]);
PRINTD("box %d result %d offset %d\n", box, r, ao_lco_tick_offset[box]);
- if (r == AO_RADIO_CMAC_OK) {
+ if (r == AO_RADIO_CMAC_OK || is_fake(box)) {
++boxes;
ao_lco_box_set_present(box);
- ao_lco_set_pad(boxes % 10);
+#ifdef AO_LCO_SEARCH_API
+ ao_lco_search_box_present(box);
+#else
+ ao_lco_show_pad((int8_t) (boxes % 10));
+#endif
ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(30));
break;
}
ao_lco_min_box = ao_lco_max_box = ao_lco_box = 0;
memset(ao_lco_valid, 0, sizeof (ao_lco_valid));
memset(ao_lco_channels, 0, sizeof (ao_lco_channels));
- ao_lco_pad = 1;
- ao_lco_set_display();
+#ifdef AO_LCO_SEARCH_API
+ ao_lco_search_done();
+#endif
+ ao_lco_set_box(ao_lco_min_box);
+}
+
+void
+ao_lco_pretend(void)
+{
+ int16_t box;
+
+ ao_lco_pretending = 1;
+ ao_lco_min_box = 1;
+ ao_lco_max_box = AO_PAD_MAX_BOXES - 1;
+ for (box = ao_lco_min_box; box <= ao_lco_max_box; box++)
+ ao_lco_box_set_present(box);
+ ao_lco_box = ao_lco_min_box;
+ memset(ao_lco_valid, 0, sizeof (ao_lco_valid));
+ memset(ao_lco_channels, 0, sizeof (ao_lco_channels));
+ ao_lco_set_box(ao_lco_min_box);
}
void
ao_lco_monitor(void)
{
- uint16_t delay;
- uint8_t box;
+ AO_TICK_TYPE delay;
+ int16_t box;
for (;;) {
PRINTD("monitor armed %d firing %d\n",
PRINTD("Arming box %d pads %x\n",
box, ao_lco_selected[box]);
if (ao_lco_valid[box] & AO_LCO_VALID_EVER) {
- ao_lco_arm(box, ao_lco_selected[box], ao_lco_tick_offset[box]);
+ ao_lco_arm((uint16_t) box, ao_lco_selected[box], ao_lco_tick_offset[box]);
ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(10));
}
}
}
}
-uint8_t ao_lco_drag_beep_count;
+#if AO_LCO_DRAG
+
+int8_t ao_lco_drag_beep_count;
static uint8_t ao_lco_drag_beep_on;
-static uint16_t ao_lco_drag_beep_time;
-static uint16_t ao_lco_drag_warn_time;
+static AO_TICK_TYPE ao_lco_drag_beep_time;
+static AO_TICK_TYPE ao_lco_drag_warn_time;
#define AO_LCO_DRAG_BEEP_TIME AO_MS_TO_TICKS(50)
#define AO_LCO_DRAG_WARN_TIME AO_SEC_TO_TICKS(5)
/* Request 'beeps' additional drag race beeps */
void
-ao_lco_drag_add_beeps(uint8_t beeps)
+ao_lco_drag_add_beeps(int8_t beeps)
{
PRINTD("beep %d\n", beeps);
if (ao_lco_drag_beep_count == 0)
ao_wakeup(&ao_lco_drag_beep_count);
}
+/* Toggle current pad in drag set */
+void
+ao_lco_toggle_drag(void)
+{
+ if (ao_lco_drag_race && !ao_lco_pad_pseudo(ao_lco_pad) && !ao_lco_box_pseudo(ao_lco_box)) {
+ ao_lco_selected[ao_lco_box] ^= (uint8_t) (1 << (ao_lco_pad - 1));
+ PRINTD("Toggle box %d pad %d (pads now %x) to drag race\n",
+ ao_lco_pad, ao_lco_box, ao_lco_selected[ao_lco_box]);
+ ao_lco_drag_add_beeps(ao_lco_pad);
+ }
+}
+
/* Check whether it's time to change the beeper status, then either
* turn it on or off as necessary and bump the remaining beep counts
*/
-uint16_t
-ao_lco_drag_beep_check(uint16_t now, uint16_t delay)
+AO_TICK_TYPE
+ao_lco_drag_beep_check(AO_TICK_TYPE now, AO_TICK_TYPE delay)
{
- PRINTD("beep check count %d delta %d\n",
+ PRINTD("beep check count %d delta %ld\n",
ao_lco_drag_beep_count,
- (int16_t) (now - ao_lco_drag_beep_time));
+ (long) (AO_TICK_SIGNED) (now - ao_lco_drag_beep_time));
if (ao_lco_drag_beep_count) {
- if ((int16_t) (now - ao_lco_drag_beep_time) >= 0) {
+ if ((AO_TICK_SIGNED) (now - ao_lco_drag_beep_time) >= 0) {
if (ao_lco_drag_beep_on) {
ao_beep(0);
PRINTD("beep stop\n");
}
if (ao_lco_drag_beep_count) {
- uint16_t beep_delay = 0;
+ AO_TICK_TYPE beep_delay = 0;
if (ao_lco_drag_beep_time > now)
beep_delay = ao_lco_drag_beep_time - now;
ao_led_on(AO_LED_DRAG);
#endif
ao_lco_drag_add_beeps(5);
- ao_lco_set_display();
+ ao_lco_show();
}
}
#endif
memset(ao_lco_selected, 0, sizeof (ao_lco_selected));
ao_lco_drag_add_beeps(2);
- ao_lco_set_display();
+ ao_lco_show();
}
}
* active
*/
-uint16_t
-ao_lco_drag_warn_check(uint16_t now, uint16_t delay)
+AO_TICK_TYPE
+ao_lco_drag_warn_check(AO_TICK_TYPE now, AO_TICK_TYPE delay)
{
if (ao_lco_drag_race) {
- uint16_t warn_delay;
+ AO_TICK_TYPE warn_delay;
- if ((int16_t) (now - ao_lco_drag_warn_time) >= 0) {
+ if ((AO_TICK_SIGNED) (now - ao_lco_drag_warn_time) >= 0) {
ao_lco_drag_add_beeps(1);
ao_lco_drag_warn_time = now + AO_LCO_DRAG_WARN_TIME;
}
}
return delay;
}
+#endif /* AO_LCO_DRAG */
/* task function for beeping while arm is active */
void
projects / fw / altos / blobdiff