first cut at turnon scripts for EasyTimer v2

[fw/altos] / src / drivers / ao_gps_skytraq.c

diff --git a/src/drivers/ao_gps_skytraq.c b/src/drivers/ao_gps_skytraq.c
index 3a253eea69559fb19731824c46866995e5b75baa..00c6932fc646e954d4f65c5263501632c5f4fd47 100644 (file)
--- a/src/drivers/ao_gps_skytraq.c
+++ b/src/drivers/ao_gps_skytraq.c
@@ -40,6 +40,7 @@ static uint8_t ao_gps_cksum;
 static uint8_t ao_gps_error;
 
 AO_TICK_TYPE ao_gps_tick;
+AO_TICK_TYPE ao_gps_utc_tick;
 struct ao_telemetry_location   ao_gps_data;
 struct ao_telemetry_satellite  ao_gps_tracking_data;
 
@@ -296,7 +297,7 @@ ao_nmea_gga(void)
        if (!ao_gps_error) {
                ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
                ao_gps_new |= AO_GPS_NEW_DATA;
-               ao_gps_tick = ao_gps_next_tick;
+               ao_gps_tick = ao_gps_utc_tick = ao_gps_next_tick;
                memcpy(&ao_gps_data, &ao_gps_next, sizeof (ao_gps_data));
                ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
                ao_wakeup(&ao_gps_new);