altos/test: Adjust CRC error rate after FEC fix
[fw/altos] / doc / usage.inc
index 8349f86c52f3d7287661e1b0ed601c6eb2f59c1a..4e40240b4df70c1de78b7b38b9bed2011bf0d87e 100644 (file)
                 controlling the flight or transmitting telemetry
                 signals, but no record of the flight will be
                 stored in on-board flash.
+
+               ifdef::easymega,telemega,easytimer[]
+               |Additional Igniters
+               |four very short beeps
+               |Continuity indication for the additional pyro
+                channels on TeleMega, EasyMega and EasyTimer. One high tone for
+                no continuity, one low tone for continuity. On TeleMega and EasyMegay, these are
+                produced after the continuity indicators for the two
+                primary igniter channels.
+               endif::easymega,telemega,easytimer[]
+
                |====
 
                ifdef::radio[]
                ifdef::radio[disabled, and the radio goes into transmit-only mode.]
                ifndef::radio[disabled.]
                The only way to get out of this
-               mode is to power the flight computer down.
+               mode is to power the flight computer down. See below for how to get the flight
+               computer to come up in Flight/Pad mode at power on.
 
                Idle::
                The flight computer is ready to communicate over USB
                ifdef::radio[and in packet mode over the radio.]
                You can configure
                the flight computer, download data or display
-               the current state.
+               the current state. See below for how to get the flight
+               computer to come up in Idle mode at power on.
 
-               ifdef::telemetrum,easymega,telemega[]
+               ifdef::telemetrum,easymega,telemega,easytimer[]
                For flight computers with accelerometers (TeleMetrum,
-               EasyMega and TeleMega), the mode is selected by the
+               EasyMega, TeleMega and EasyTimer), the mode is selected by the
                orientation of the board during the self test
                interval. If the board is pointing upwards as if ready
                to fly, it will enter Flight/Pad mode. Otherwise, it will
                enter Idle mode.
-               endif::telemetrum,easymega,telemega[]
+               endif::telemetrum,easymega,telemega,easytimer[]
 
                ifdef::easymini[]
                For EasyMini, if the USB cable is connected to a
 
                To use a separate pyro battery, connect the negative pyro
                battery terminal to the flight computer ground terminal,
-               the positive battery terminal to the igniter and the other
+               the the switched positive battery terminal to the igniter 
+               and the other
                igniter lead to the negative pyro terminal on the flight
                computer. When the pyro channel fires, it will complete the
                circuit between the negative pyro terminal and the ground
                to hook this up for each flight computer will be found
                in the section below for that flight computer.
 
+               Note that you must include a switch in the positive lead of 
+               the pyro battery for safety, as the on-board power switch 
+               circuit on our product only controls current flow from the 
+               the primary or system battery!
+
+
        === Using a Different Kind of Battery
 
                EasyMini
-               ifdef::telemini[and TeleMini v2 are]
-               ifndef::telemini[is]
+               ifdef::easytimer[and EasyTimer are]
+               ifndef::easytimer[is]
                designed to use either a
                lithium polymer battery or any other battery producing
                between 4 and 12 volts, such as a rectangular 9V
                battery.
 
-               ifdef::telemega,easymega,telemetrum[]
+               ifdef::telemega,easymega,telemetrum,telemini[]
                [WARNING]
+               ifdef::telemini[TeleMini, ]
                TeleMega, EasyMega and TeleMetrum are only designed to
                operate off a single-cell Lithium Polymer battery and
                cannot be used with any other kind. Connecting a
                different kind of battery to any of these will destroy
                the board.
-               endif::telemega,easymega,telemetrum[]
+               endif::telemega,easymega,telemetrum,telemini[]
+
+       === Using Packet Link Mode
+
+               All AltusMetrum flight computers that have a radio can
+               communicate with the ground station software for
+               configuration and other operations using the Packet
+               Link mode. This uses radio communication instead of a
+               USB cable. To set this up, the ground station software
+               must be configured to the correct data rate, frequency
+               and callsign.
+
+               You can monitor Packet Link mode from TeleBT or
+               TeleDongle by watching the LEDs. Each time the device
+               transmits, the red LED will flash. When the link is
+               busy, or when the link is not working, the device will
+               transmit 10 times per second, so the LED will flash
+               rapidly. When the link is working and there is no data
+               to send, the link will flash once per second, and the
+               LED will flash more slowly.