git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/test/ao_aprs_test.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <stdio.h>
  19 #include <stdlib.h>
  20 #include <string.h>
  21 #include <stdint.h>
  22 #include <stdarg.h>
  23
  24 #include <ao_telemetry.h>
  25
  26 #define AO_GPS_NUM_SAT_MASK     (0xf << 0)
  27 #define AO_GPS_NUM_SAT_SHIFT    (0)
  28
  29 #define AO_GPS_VALID            (1 << 4)
  30 #define AO_GPS_RUNNING          (1 << 5)
  31 #define AO_GPS_DATE_VALID       (1 << 6)
  32 #define AO_GPS_COURSE_VALID     (1 << 7)
  33
  34 struct ao_telemetry_location ao_gps_data;
  35 struct ao_telemetry_satellite ao_gps_tracking_data;
  36
  37 #define AO_APRS_TEST
  38
  39 typedef int16_t (*ao_radio_fill_func)(uint8_t *buffer, int16_t len);
  40
  41 #define DEBUG 0
  42 #if DEBUG
  43 void
  44 ao_aprs_bit(uint8_t bit)
  45 {
  46         static int      seq = 0;
  47         printf ("%6d %d\n", seq++, bit ? 1 : 0);
  48 }
  49 #else
  50 void
  51 ao_aprs_bit(uint8_t bit)
  52 {
  53         putchar (bit ? 0xc0 : 0x40);
  54 }
  55 #endif
  56
  57 void
  58 ao_radio_send_aprs(ao_radio_fill_func fill);
  59
  60 #include <ao_aprs.c>
  61
  62 /*
  63  * @section copyright_sec Copyright
  64  *
  65  * Copyright (c) 2001-2009 Michael Gray, KD7LMO
  66
  67
  68  *
  69  *
  70  * @section gpl_sec GNU General Public License
  71  *
  72  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  73  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
  74  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  75  *  (at your option) any later version.
  76  *
  77  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  78  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  79  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  80  *  GNU General Public License for more details.
  81  *
  82  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  83  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  84  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  85  *
  86
  87  */
  88
  89 static void
  90 audio_gap(int secs)
  91 {
  92 #if !DEBUG
  93         int     samples = secs * 9600;
  94
  95         while (samples--)
  96                 ao_aprs_bit(0);
  97 #endif
  98 }
  99
 100 #include <math.h>
 101
 102 int
 103 ao_aprs_encode_altitude_expensive(int meters)
 104 {
 105         double  feet = meters / 0.3048;
 106
 107         double  encode = log(feet) / log(1.002);
 108         return floor(encode + 0.5);
 109 }
 110
 111 // This is where we go after reset.
 112 int main(int argc, char **argv)
 113 {
 114         int     e, x;
 115         int     a;
 116
 117         for (a = 1; a < 100000; a++) {
 118                 e = ao_aprs_encode_altitude(a);
 119                 x = ao_aprs_encode_altitude_expensive(a);
 120
 121                 if (e != x) {
 122                         double  back_feet, back_meters;
 123                         back_feet = pow(1.002, e);
 124                         back_meters = back_feet * 0.3048;
 125                         fprintf (stderr, "APRS altitude encoding failure: altitude %d actual %d expected %d actual meters %f\n",
 126                                  a, e, x, back_meters);
 127                 }
 128         }
 129
 130     audio_gap(1);
 131
 132     ao_gps_data.latitude = (45.0 + 28.25 / 60.0) * 10000000;
 133     ao_gps_data.longitude = (-(122 + 44.2649 / 60.0)) * 10000000;
 134     ao_gps_data.altitude = 84;
 135     ao_gps_data.flags = (AO_GPS_VALID|AO_GPS_RUNNING);
 136
 137     /* Transmit one packet */
 138     ao_aprs_send();
 139
 140     tncBuffer[strlen((char *) tncBuffer) - 2] = '\0';
 141     fprintf(stderr, "packet: %s\n", tncBuffer);
 142
 143     exit(0);
 144 }
 145
 146 void
 147 ao_radio_send_aprs(ao_radio_fill_func fill)
 148 {
 149         int16_t len;
 150         uint8_t done = 0;
 151         uint8_t buf[16], *b, c;
 152         uint8_t bit;
 153
 154         while (!done) {
 155                 len = (*fill)(buf, sizeof (buf));
 156                 if (len < 0) {
 157                         done = 1;
 158                         len = -len;
 159                 }
 160                 b = buf;
 161                 while (len--) {
 162                         c = *b++;
 163                         for (bit = 0; bit < 8; bit++) {
 164                                 ao_aprs_bit(c & 0x80);
 165                                 c <<= 1;
 166                         }
 167                 }
 168         }
 169 }