git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telemini-v3.0/ao_telemini.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2017 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <ao.h>
  20 #include <ao_exti.h>
  21
  22 static void
  23 ao_check_recovery(void)
  24 {
  25         int     i;
  26         ao_enable_input(AO_RECOVERY_PORT, AO_RECOVERY_PIN, AO_RECOVERY_MODE);
  27         for (i = 0; i < 100; i++)
  28                 ao_arch_nop();
  29         if (ao_gpio_get(AO_RECOVERY_PORT, AO_RECOVERY_PIN) == AO_RECOVERY_VALUE) {
  30                 ao_flight_force_idle = 1;
  31                 ao_force_freq = 1;
  32         }
  33         ao_gpio_set_mode(AO_RECOVERY_PORT, AO_RECOVERY_PIN, 0);
  34         ao_disable_port(AO_RECOVERY_PORT);
  35 }
  36
  37 int
  38 main(void)
  39 {
  40         ao_check_recovery();
  41
  42         ao_clock_init();
  43         ao_task_init();
  44         ao_timer_init();
  45
  46         ao_dma_init();
  47         ao_spi_init();
  48         ao_exti_init();
  49
  50         ao_adc_init();
  51
  52 #if HAS_BEEP
  53         ao_beep_init();
  54 #endif
  55 #if HAS_SERIAL_1
  56         ao_serial_init();
  57 #endif
  58 #if HAS_USB
  59         ao_usb_init();
  60 #endif
  61         ao_cmd_init();
  62
  63         ao_ms5607_init();
  64
  65         ao_storage_init();
  66         ao_flight_init();
  67         ao_log_init();
  68         ao_report_init();
  69         ao_telemetry_init();
  70         ao_radio_init();
  71         ao_packet_slave_init(true);
  72         ao_igniter_init();
  73         ao_config_init();
  74
  75         ao_start_scheduler();
  76 }