altos: Add TeleLCOTwo firmware
[fw/altos] / src / telelcotwo-v0.1 / ao_pins.h
1 /*
2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
7  *
8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
11  * General Public License for more details.
12  *
13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
16  */
17
18 #ifndef _AO_PINS_H_
19 #define _AO_PINS_H_
20
21 /* 8MHz High speed external crystal */
22 #define AO_HSE                  8000000
23
24 /* PLLVCO = 96MHz (so that USB will work) */
25 #define AO_PLLMUL               12
26 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      (STM_RCC_CFGR_PLLMUL_12)
27
28 #define AO_CC1200_FOSC          40000000
29
30 /* SYSCLK = 32MHz (no need to go faster than CPU) */
31 #define AO_PLLDIV               3
32 #define AO_RCC_CFGR_PLLDIV      (STM_RCC_CFGR_PLLDIV_3)
33
34 /* HCLK = 32MHz (CPU clock) */
35 #define AO_AHB_PRESCALER        1
36 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
37
38 /* Run APB1 at 16MHz (HCLK/2) */
39 #define AO_APB1_PRESCALER       2
40 #define AO_RCC_CFGR_PPRE1_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
41
42 /* Run APB2 at 16MHz (HCLK/2) */
43 #define AO_APB2_PRESCALER       2
44 #define AO_RCC_CFGR_PPRE2_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
45
46 #define HAS_EEPROM              1
47 #define USE_INTERNAL_FLASH      1
48 #define USE_EEPROM_CONFIG       1
49 #define USE_STORAGE_CONFIG      0
50 #define HAS_USB                 1
51 #define HAS_BEEP                1
52 #define BEEPER_CHANNEL          4
53 #define HAS_RADIO               1
54 #define HAS_RADIO_RATE          1
55 #define HAS_TELEMETRY           0
56 #define HAS_AES                 1
57 #define HAS_FIXED_PAD_BOX       1
58
59 #define HAS_SPI_1               0
60 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       0
61 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       0
62 #define SPI_1_PE13_PE14_PE15    0
63
64 #define HAS_SPI_2               1       /* CC1200 */
65 #define SPI_2_PB13_PB14_PB15    1
66 #define SPI_2_PD1_PD3_PD4       0
67 #define SPI_2_GPIO              (&stm_gpiod)
68 #define SPI_2_SCK               13
69 #define SPI_2_MISO              14
70 #define SPI_2_MOSI              15
71 #define SPI_2_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
72
73 #define HAS_I2C_1               0
74
75 #define HAS_I2C_2               0
76
77 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
78 #define PACKET_HAS_MASTER       0
79
80 #define FAST_TIMER_FREQ         10000   /* .1ms for debouncing */
81
82 /*
83  * Radio is a cc1200 connected via SPI
84  */
85
86 #define AO_RADIO_CAL_DEFAULT    5695733
87
88 #define AO_FEC_DEBUG            0
89 #define AO_CC1200_SPI_CS_PORT   (&stm_gpioa)
90 #define AO_CC1200_SPI_CS_PIN    7
91 #define AO_CC1200_SPI_BUS       AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
92 #define AO_CC1200_SPI           stm_spi2
93
94 #define AO_CC1200_INT_PORT              (&stm_gpiob)
95 #define AO_CC1200_INT_PIN               (11)
96
97 #define AO_CC1200_INT_GPIO      2
98 #define AO_CC1200_INT_GPIO_IOCFG        CC1200_IOCFG2
99
100 #define LOW_LEVEL_DEBUG         0
101
102 #define LED_PORT_0              (&stm_gpioa)
103 #define LED_PORT_1              (&stm_gpiob)
104
105 #define LED_PORT_0_ENABLE       STM_RCC_AHBENR_GPIOAEN
106 #define LED_PORT_1_ENABLE       STM_RCC_AHBENR_GPIOBEN
107
108 /* Port A, pins 4-6 */
109 #define LED_PORT_0_SHIFT        4
110 #define LED_PORT_0_MASK         0x7
111
112 #define LED_PIN_GREEN           0
113 #define LED_PIN_AMBER           1
114 #define LED_PIN_RED             2
115
116 #define AO_LED_RED              (1 << LED_PIN_RED)
117 #define AO_LED_AMBER            (1 << LED_PIN_AMBER)
118 #define AO_LED_GREEN            (1 << LED_PIN_GREEN)
119
120 /* Port B, pins 3-5 */
121 #define LED_PORT_1_SHIFT        0
122 #define LED_PORT_1_MASK         (0x7 << 3)
123
124 #define LED_PIN_CONTINUITY_1    3
125 #define LED_PIN_CONTINUITY_0    4
126 #define LED_PIN_REMOTE_ARM      5
127
128 #define AO_LED_CONTINUITY_1     (1 << LED_PIN_CONTINUITY_1)
129 #define AO_LED_CONTINUITY_0     (1 << LED_PIN_CONTINUITY_0)
130
131 #define AO_LED_CONTINUITY_NUM   2
132
133 #define AO_LED_REMOTE_ARM       (1 << LED_PIN_REMOTE_ARM)
134
135 #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED |           \
136                                  AO_LED_AMBER |         \
137                                  AO_LED_GREEN |         \
138                                  AO_LED_CONTINUITY_1 |  \
139                                  AO_LED_CONTINUITY_0 |  \
140                                  AO_LED_REMOTE_ARM)
141
142 /*
143  * Use event queue for input devices
144  */
145
146 #define AO_EVENT                1
147
148 /*
149  * Buttons
150  */
151
152 #define AO_BUTTON_COUNT         3
153 #define AO_BUTTON_MODE          AO_EXTI_MODE_PULL_UP
154
155 #define AO_BUTTON_0_PORT        &stm_gpioa
156 #define AO_BUTTON_0             0
157
158 #define AO_BUTTON_ARM_0         0
159
160 #define AO_BUTTON_1_PORT        &stm_gpioa
161 #define AO_BUTTON_1             1
162
163 #define AO_BUTTON_ARM_1         1
164
165 #define AO_BUTTON_ARM_NUM       2
166
167 #define AO_BUTTON_2_PORT        &stm_gpioa
168 #define AO_BUTTON_2             2
169
170 #define AO_BUTTON_FIRE          2
171
172 #endif /* _AO_PINS_H_ */