git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telefireeight-v1.0/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PINS_H_
  20 #define _AO_PINS_H_
  21
  22 #define HAS_RADIO               1
  23 #define HAS_RADIO_RATE          1
  24 #define HAS_TELEMETRY           0
  25 #define HAS_FLIGHT              0
  26 #define HAS_USB                 1
  27 #define HAS_BEEP                0
  28 #define HAS_GPS                 0
  29 #define HAS_SERIAL_1            0
  30 #define HAS_ADC                 1
  31 #define HAS_DBG                 0
  32 #define HAS_EEPROM              1
  33 #define HAS_LOG                 0
  34 #define HAS_PAD                 1
  35 #define USE_INTERNAL_FLASH      1
  36 #define IGNITE_ON_P0            0
  37 #define PACKET_HAS_MASTER       0
  38 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
  39 #define AO_DATA_RING            32
  40 #define USE_EEPROM_CONFIG       1
  41 #define USE_STORAGE_CONFIG      0
  42 #define HAS_AES                 1
  43
  44 /* 8MHz High speed external crystal */
  45 #define AO_HSE                  8000000
  46
  47 /* PLLVCO = 96MHz (so that USB will work) */
  48 #define AO_PLLMUL               12
  49 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      (STM_RCC_CFGR_PLLMUL_12)
  50
  51 #define AO_CC1200_FOSC          40000000
  52
  53 /* SYSCLK = 32MHz (no need to go faster than CPU) */
  54 #define AO_PLLDIV               3
  55 #define AO_RCC_CFGR_PLLDIV      (STM_RCC_CFGR_PLLDIV_3)
  56
  57 /* HCLK = 32MHz (CPU clock) */
  58 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  59 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
  60
  61 /* Run APB1 at 16MHz (HCLK/2) */
  62 #define AO_APB1_PRESCALER       2
  63 #define AO_RCC_CFGR_PPRE1_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  64
  65 /* Run APB2 at 16MHz (HCLK/2) */
  66 #define AO_APB2_PRESCALER       2
  67 #define AO_RCC_CFGR_PPRE2_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  68
  69 #define HAS_SPI_1               1
  70 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       0
  71 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       0
  72 #define SPI_1_PE13_PE14_PE15    1
  73 #define SPI_1_GPIO              (&stm_gpioe)
  74 #define SPI_1_SCK               13
  75 #define SPI_1_MISO              14
  76 #define SPI_1_MOSI              15
  77 #define SPI_1_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
  78
  79 #define HAS_SPI_2               0
  80 #define SPI_2_PB13_PB14_PB15    0
  81 #define SPI_2_PD1_PD3_PD4       0
  82
  83 #define HAS_I2C_1               0
  84
  85 #define HAS_I2C_2               0
  86
  87 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
  88 #define PACKET_HAS_MASTER       0
  89
  90 #define FAST_TIMER_FREQ         10000   /* .1ms for debouncing */
  91
  92 /*
  93  * Radio is a cc1200 connected via SPI
  94  */
  95
  96 #define AO_RADIO_CAL_DEFAULT    5695733
  97
  98 #define AO_CC1200_SPI_CS_PORT   (&stm_gpioe)
  99 #define AO_CC1200_SPI_CS_PIN    11
 100 #define AO_CC1200_SPI_BUS       AO_SPI_1_PE13_PE14_PE15
 101 #define AO_CC1200_SPI           stm_spi1
 102 #define AO_CC1200_SPI_SPEED     AO_SPI_SPEED_FAST
 103
 104 #define AO_CC1200_INT_PORT      (&stm_gpioe)
 105 #define AO_CC1200_INT_PIN       (12)
 106
 107 #define AO_CC1200_INT_GPIO      2
 108 #define AO_CC1200_INT_GPIO_IOCFG        CC1200_IOCFG2
 109
 110 #define LED_PER_LED             1
 111 #define LED_TYPE                uint16_t
 112
 113 /* Continuity leds 1-8 */
 114 #define LED_0_PORT              (&stm_gpiob)
 115 #define LED_0_PIN               13
 116 #define LED_1_PORT              (&stm_gpiob)
 117 #define LED_1_PIN               12
 118 #define LED_2_PORT              (&stm_gpiob)
 119 #define LED_2_PIN               11
 120 #define LED_3_PORT              (&stm_gpiob)
 121 #define LED_3_PIN               10
 122 #define LED_4_PORT              (&stm_gpioc)
 123 #define LED_4_PIN               9
 124 #define LED_5_PORT              (&stm_gpioa)
 125 #define LED_5_PIN               8
 126 #define LED_6_PORT              (&stm_gpioa)
 127 #define LED_6_PIN               9
 128 #define LED_7_PORT              (&stm_gpioa)
 129 #define LED_7_PIN               10
 130
 131 #define LED_PIN_CONTINUITY_0    0
 132 #define LED_PIN_CONTINUITY_1    1
 133 #define LED_PIN_CONTINUITY_2    2
 134 #define LED_PIN_CONTINUITY_3    3
 135 #define LED_PIN_CONTINUITY_4    4
 136 #define LED_PIN_CONTINUITY_5    5
 137 #define LED_PIN_CONTINUITY_6    6
 138 #define LED_PIN_CONTINUITY_7    7
 139
 140 /* ARM */
 141 #define LED_8_PORT              (&stm_gpioe)
 142 #define LED_8_PIN               3
 143
 144 #define LED_PIN_ARMED           8
 145
 146 /* RF good/marginal/poor */
 147 #define LED_9_PORT              (&stm_gpioe)
 148 #define LED_9_PIN               4
 149 #define LED_10_PORT             (&stm_gpioe)
 150 #define LED_10_PIN              5
 151 #define LED_11_PORT             (&stm_gpioe)
 152 #define LED_11_PIN              6
 153
 154 #define LED_PIN_GREEN           9
 155 #define LED_PIN_AMBER           10
 156 #define LED_PIN_RED             11
 157
 158 #define AO_LED_CONTINUITY(c)    (1 << (c))
 159 #define AO_LED_CONTINUITY_MASK  (0xff)
 160
 161 #define AO_LED_ARMED            (1 << LED_PIN_ARMED)
 162 #define AO_LED_GREEN            (1 << LED_PIN_GREEN)
 163 #define AO_LED_AMBER            (1 << LED_PIN_AMBER)
 164 #define AO_LED_RED              (1 << LED_PIN_RED)
 165
 166 #define LEDS_AVAILABLE          (0xfff)
 167
 168 /* Alarm A */
 169 #define AO_SIREN
 170 #define AO_SIREN_PORT           (&stm_gpiod)
 171 #define AO_SIREN_PIN            10
 172
 173 /* Alarm B */
 174 #define AO_STROBE
 175 #define AO_STROBE_PORT          (&stm_gpiod)
 176 #define AO_STROBE_PIN           11
 177
 178 /* Pad selector is on PD0-7 */
 179
 180 #define HAS_FIXED_PAD_BOX       1
 181 #define AO_PAD_SELECTOR_PORT    (&stm_gpiod)
 182 #define AO_PAD_SELECTOR_PINS    (0xff)
 183
 184 #define SPI_CONST       0x00
 185
 186 #define AO_PAD_NUM              8
 187 #define AO_PAD_PORT_0           (&stm_gpiod)
 188 #define AO_PAD_PORT_1           (&stm_gpiob)
 189
 190 #define AO_PAD_PIN_0            9
 191 #define AO_PAD_0_PORT           (&stm_gpiod)
 192 #define AO_PAD_ADC_0            3
 193
 194 #define AO_PAD_PIN_1            8
 195 #define AO_PAD_1_PORT           (&stm_gpiod)
 196 #define AO_PAD_ADC_1            2
 197
 198 #define AO_PAD_PIN_2            15
 199 #define AO_PAD_2_PORT           (&stm_gpiob)
 200 #define AO_PAD_ADC_2            1
 201
 202 #define AO_PAD_PIN_3            14
 203 #define AO_PAD_3_PORT           (&stm_gpiob)
 204 #define AO_PAD_ADC_3            0
 205
 206 #define AO_PAD_PIN_4            12
 207 #define AO_PAD_4_PORT           (&stm_gpiod)
 208 #define AO_PAD_ADC_4            7
 209
 210 #define AO_PAD_PIN_5            13
 211 #define AO_PAD_5_PORT           (&stm_gpiod)
 212 #define AO_PAD_ADC_5            6
 213
 214 #define AO_PAD_PIN_6            14
 215 #define AO_PAD_6_PORT           (&stm_gpiod)
 216 #define AO_PAD_ADC_6            5
 217
 218 #define AO_PAD_PIN_7            15
 219 #define AO_PAD_7_PORT           (&stm_gpiod)
 220 #define AO_PAD_ADC_7            4
 221
 222 #define AO_PAD_ALL_CHANNELS     (0xff)
 223
 224 /* test these values with real igniters */
 225 #define AO_PAD_RELAY_CLOSED     3524
 226 #define AO_PAD_NO_IGNITER       16904
 227 #define AO_PAD_GOOD_IGNITER     22514
 228
 229 #define AO_PAD_ADC_PYRO         8
 230 #define AO_PAD_ADC_BATT         15
 231
 232 #define AO_ADC_FIRST_PIN        0
 233
 234 #define AO_NUM_ADC              10
 235
 236 #define AO_ADC_SQ1              AO_PAD_ADC_0
 237 #define AO_ADC_SQ2              AO_PAD_ADC_1
 238 #define AO_ADC_SQ3              AO_PAD_ADC_2
 239 #define AO_ADC_SQ4              AO_PAD_ADC_3
 240 #define AO_ADC_SQ5              AO_PAD_ADC_4
 241 #define AO_ADC_SQ6              AO_PAD_ADC_5
 242 #define AO_ADC_SQ7              AO_PAD_ADC_6
 243 #define AO_ADC_SQ8              AO_PAD_ADC_7
 244 #define AO_ADC_SQ9              AO_PAD_ADC_PYRO
 245 #define AO_ADC_SQ10             AO_PAD_ADC_BATT
 246
 247 #define AO_PYRO_R_PYRO_SENSE    200
 248 #define AO_PYRO_R_SENSE_GND     22
 249
 250 #define AO_FIRE_R_POWER_FET     0
 251 #define AO_FIRE_R_FET_SENSE     200
 252 #define AO_FIRE_R_SENSE_GND     22
 253
 254 #define HAS_ADC_TEMP            0
 255
 256 struct ao_adc {
 257         int16_t         sense[AO_PAD_NUM];
 258         int16_t         pyro;
 259         int16_t         batt;
 260 };
 261
 262 #define AO_ADC_DUMP(p)                                                  \
 263         printf ("tick: %5u "                                            \
 264                 "0: %5d 1: %5d 2: %5d 3: %5d "                          \
 265                 "4: %5d 5: %5d 6: %5d 7: %5d "                          \
 266                 "pyro: %5d batt: %5d\n",                                \
 267                 (p)->tick,                                              \
 268                 (p)->adc.sense[0],                                      \
 269                 (p)->adc.sense[1],                                      \
 270                 (p)->adc.sense[2],                                      \
 271                 (p)->adc.sense[3],                                      \
 272                 (p)->adc.sense[4],                                      \
 273                 (p)->adc.sense[5],                                      \
 274                 (p)->adc.sense[6],                                      \
 275                 (p)->adc.sense[7],                                      \
 276                 (p)->adc.pyro,                                          \
 277                 (p)->adc.batt)
 278
 279 #define AO_ADC_PINS     ((1 << AO_PAD_ADC_0) |          \
 280                          (1 << AO_PAD_ADC_1) |          \
 281                          (1 << AO_PAD_ADC_2) |          \
 282                          (1 << AO_PAD_ADC_3) |          \
 283                          (1 << AO_PAD_ADC_4) |          \
 284                          (1 << AO_PAD_ADC_5) |          \
 285                          (1 << AO_PAD_ADC_6) |          \
 286                          (1 << AO_PAD_ADC_7) |          \
 287                          (1 << AO_PAD_ADC_PYRO) |       \
 288                          (1 << AO_PAD_ADC_BATT))
 289
 290 #endif /* _AO_PINS_H_ */