git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telebt-v4.0/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2017 Bdale Garbee <bdale@gag.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PINS_H_
  20 #define _AO_PINS_H_
  21
  22 #define AO_HSE                  32000000
  23 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      STM_RCC_CFGR_PLLMUL_3
  24 #define AO_RCC_CFGR2_PLLDIV     STM_RCC_CFGR2_PREDIV_2
  25 #define AO_PLLMUL               3
  26 #define AO_PLLDIV               2
  27
  28 /* HCLK = 48MHz */
  29 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  30 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
  31
  32 /* APB = 48MHz */
  33 #define AO_APB_PRESCALER        1
  34 #define AO_RCC_CFGR_PPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_PPRE_DIV_1
  35
  36 #define HAS_USB                 1
  37 #define AO_USB_DIRECTIO         0
  38 #define AO_PA11_PA12_RMP        0
  39
  40 #define IS_FLASH_LOADER 0
  41 #define HAS_TASK_QUEUE          1
  42
  43 #define HAS_SERIAL_1            0
  44 #define USE_SERIAL_1_STDIN      0
  45 #define SERIAL_1_PB6_PB7        0
  46 #define SERIAL_1_PA9_PA10       1
  47
  48 #define HAS_SERIAL_2            1
  49 #define USE_SERIAL_2_STDIN      1
  50 #define DELAY_SERIAL_2_STDIN    1
  51 #define USE_SERIAL_2_FLOW       1
  52 #define USE_SERIAL_2_SW_FLOW    0
  53 #define HAS_SERIAL_HW_FLOW      1
  54 #define SERIAL_2_PA2_PA3        1
  55 #define SERIAL_2_PD5_PD6        0
  56 #define SERIAL_2_PORT_RTS       (&stm_gpioa)
  57 #define SERIAL_2_PIN_RTS        1
  58 #define SERIAL_2_PORT_CTS       (&stm_gpioa)
  59 #define SERIAL_2_PIN_CTS        0
  60
  61 #define HAS_SERIAL_3            0
  62 #define USE_SERIAL_3_STDIN      0
  63 #define SERIAL_3_PB10_PB11      1
  64 #define SERIAL_3_PC10_PC11      0
  65 #define SERIAL_3_PD8_PD9        0
  66
  67 #define AO_CONFIG_MAX_SIZE      1024
  68
  69 #define HAS_EEPROM              0
  70 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  71 #define USE_EEPROM_CONFIG       0
  72 #define USE_STORAGE_CONFIG      0
  73 #define HAS_BEEP                0
  74 #define HAS_BATTERY_REPORT      0
  75 #define HAS_RADIO               1
  76 #define HAS_TELEMETRY           0
  77 #define HAS_APRS                0
  78 #define HAS_ACCEL               0
  79 #define HAS_AES                 0
  80
  81 #define HAS_SPI_1               1
  82 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       1       /* CC1200 */
  83 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       0
  84 #define SPI_1_PE13_PE14_PE15    0
  85 #define SPI_1_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_HIGH
  86
  87 #define HAS_SPI_2               0
  88 #define SPI_2_PB13_PB14_PB15    0
  89 #define SPI_2_PD1_PD3_PD4       0
  90 #define SPI_2_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_HIGH
  91
  92 #define HAS_I2C_1               0
  93 #define I2C_1_PB8_PB9           0
  94
  95 #define HAS_I2C_2               0
  96 #define I2C_2_PB10_PB11         0
  97
  98 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
  99 #define PACKET_HAS_MASTER       1
 100
 101 #define LOW_LEVEL_DEBUG         0
 102
 103 #define LED_PORT_0_ENABLE       STM_RCC_AHBENR_IOPBEN
 104 #define LED_PORT_1_ENABLE       STM_RCC_AHBENR_IOPCEN
 105 #define LED_PORT_0              (&stm_gpiob)
 106 #define LED_PORT_1              (&stm_gpioc)
 107 #define LED_PORT_0_SHIFT        0
 108 #define LED_PORT_1_SHIFT        0
 109 #define LED_PIN_RED             (0 + LED_PORT_0_SHIFT)
 110 #define LED_PIN_BLUE            (15 + LED_PORT_1_SHIFT)
 111 #define AO_LED_RED              (1 << LED_PIN_RED)
 112 #define AO_LED_BLUE             (1 << LED_PIN_BLUE)
 113 #define LED_PORT_0_MASK         (AO_LED_RED)
 114 #define LED_PORT_1_MASK         (AO_LED_BLUE)
 115 #define AO_BT_LED               AO_LED_BLUE
 116
 117 #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED | AO_LED_BLUE)
 118
 119 #define HAS_GPS                 0
 120 #define HAS_FLIGHT              0
 121 #define HAS_ADC                 1
 122 #define HAS_ADC_TEMP            0
 123 #define HAS_LOG                 0
 124
 125 /*
 126  * ADC
 127  */
 128 #define AO_DATA_RING            32
 129 #define AO_ADC_NUM_SENSE        2
 130
 131 struct ao_adc {
 132         int16_t                 v_batt;
 133 };
 134
 135 #define AO_ADC_DUMP(p) \
 136         printf("tick: %5u batt %5d\n", \
 137                (p)->tick, \
 138                (p)->adc.v_batt);
 139
 140 #define AO_ADC_V_BATT           4
 141 #define AO_ADC_V_BATT_PORT      (&stm_gpioa)
 142 #define AO_ADC_V_BATT_PIN       4
 143
 144 #define AO_ADC_RCC_AHBENR       ((1 << STM_RCC_AHBENR_IOPAEN))
 145
 146 #define AO_NUM_ADC_PIN          1
 147
 148 #define AO_ADC_PIN0_PORT        AO_ADC_V_BATT_PORT
 149 #define AO_ADC_PIN0_PIN         AO_ADC_V_BATT_PIN
 150 #define AO_ADC_PIN0_CH          AO_ADC_V_BATT_PIN
 151
 152 #define AO_NUM_ADC              (AO_NUM_ADC_PIN)
 153
 154 #define AO_ADC_SQ1              AO_ADC_V_BATT
 155
 156 /*
 157  * Voltage divider on ADC battery sampler
 158  */
 159 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     51      /* 5.1k */
 160 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    100     /* 10k */
 161
 162 /*
 163  * ADC reference in decivolts
 164  */
 165 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
 166
 167 /*
 168  * BTM
 169  */
 170 #define HAS_BTM                 0
 171
 172 #define ao_serial_btm_getchar   ao_serial2_getchar
 173 #define ao_serial_btm_putchar   ao_serial2_putchar
 174 #define _ao_serial_btm_pollchar _ao_serial2_pollchar
 175 #define _ao_serial_btm_sleep_for        _ao_serial2_sleep_for
 176 #define ao_serial_btm_set_speed ao_serial2_set_speed
 177 #define ao_serial_btm_drain     ao_serial2_drain
 178 #define ao_serial_btm_rx_fifo   (ao_stm_usart2.rx_fifo)
 179
 180 #define AO_BTM_INT_PORT         (&stm_gpioa)
 181 #define AO_BTM_INT_PIN          15
 182 #define AO_BTM_RESET_PORT       (&stm_gpiob)
 183 #define AO_BTM_RESET_PIN        3
 184
 185 /*
 186  * Radio (cc1200)
 187  */
 188
 189 /* gets pretty close to 434.550 */
 190
 191 #define AO_RADIO_CAL_DEFAULT    5695485
 192
 193 #define AO_FEC_DEBUG            0
 194 #define AO_CC1200_SPI_CS_PORT   (&stm_gpiob)
 195 #define AO_CC1200_SPI_CS_PIN    11
 196 #define AO_CC1200_SPI_BUS       AO_SPI_1_PA5_PA6_PA7
 197 #define AO_CC1200_SPI           stm_spi1
 198 #define AO_CC1200_SPI_SPEED     AO_SPI_SPEED_6MHz
 199
 200 #define AO_CC1200_INT_PORT              (&stm_gpiob)
 201 #define AO_CC1200_INT_PIN               (10)
 202
 203 #define AO_CC1200_INT_GPIO      2
 204 #define AO_CC1200_INT_GPIO_IOCFG        CC1200_IOCFG2
 205
 206 #define HAS_BOOT_RADIO          0
 207
 208 /* Monitor bits */
 209 #define HAS_MONITOR             1
 210 #define LEGACY_MONITOR          0
 211 #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_RED
 212
 213 #endif /* _AO_PINS_H_ */