git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telebt-v4.0/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2017 Bdale Garbee <bdale@gag.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PINS_H_
  20 #define _AO_PINS_H_
  21
  22 #define AO_STACK_SIZE           504
  23
  24 #define AO_HSE                  32000000
  25 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      STM_RCC_CFGR_PLLMUL_3
  26 #define AO_RCC_CFGR2_PLLDIV     STM_RCC_CFGR2_PREDIV_2
  27 #define AO_PLLMUL               3
  28 #define AO_PLLDIV               2
  29
  30 /* HCLK = 48MHz */
  31 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  32 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
  33
  34 /* APB = 48MHz */
  35 #define AO_APB_PRESCALER        1
  36 #define AO_RCC_CFGR_PPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_PPRE_DIV_1
  37
  38 #define HAS_USB                 1
  39 #define AO_USB_DIRECTIO         0
  40 #define AO_PA11_PA12_RMP        0
  41
  42 #define IS_FLASH_LOADER         0
  43
  44 /*
  45  * Serial ports
  46  */
  47 #define HAS_SERIAL_1            0
  48 #define USE_SERIAL_1_STDIN      0
  49 #define SERIAL_1_PB6_PB7        0
  50 #define SERIAL_1_PA9_PA10       0
  51
  52 #define HAS_SERIAL_2            1
  53 #define USE_SERIAL_2_STDIN      1
  54 #define DELAY_SERIAL_2_STDIN    1
  55 #define USE_SERIAL_2_FLOW       1
  56 #define USE_SERIAL_2_SW_FLOW    0
  57 #define SERIAL_2_PA2_PA3        1
  58 #define SERIAL_2_PD5_PD6        0
  59 #define SERIAL_2_PORT_RTS       (&stm_gpioa)
  60 #define SERIAL_2_PIN_RTS        1
  61 #define SERIAL_2_PORT_CTS       (&stm_gpioa)
  62 #define SERIAL_2_PIN_CTS        0
  63
  64 #define AO_CONFIG_MAX_SIZE      1024
  65
  66 #define HAS_EEPROM              0
  67 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  68 #define USE_EEPROM_CONFIG       0
  69 #define USE_STORAGE_CONFIG      0
  70 #define HAS_BEEP                0
  71 #define HAS_BATTERY_REPORT      0
  72 #define HAS_RADIO               1
  73 #define HAS_TELEMETRY           0
  74 #define HAS_APRS                0
  75 #define HAS_ACCEL               0
  76 #define HAS_AES                 0
  77
  78 #define HAS_SPI_1               1
  79 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       1       /* CC1200 */
  80 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       0
  81 #define SPI_1_PE13_PE14_PE15    0
  82 #define SPI_1_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_HIGH
  83
  84 #define HAS_SPI_2               0
  85 #define SPI_2_PB13_PB14_PB15    0
  86 #define SPI_2_PD1_PD3_PD4       0
  87 #define SPI_2_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_HIGH
  88
  89 #define HAS_I2C_1               0
  90 #define I2C_1_PB8_PB9           0
  91
  92 #define HAS_I2C_2               0
  93 #define I2C_2_PB10_PB11         0
  94
  95 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
  96 #define PACKET_HAS_MASTER       1
  97
  98 #define LOW_LEVEL_DEBUG         0
  99
 100 #define LED_PORT_0_ENABLE       STM_RCC_AHBENR_IOPBEN
 101 #define LED_PORT_1_ENABLE       STM_RCC_AHBENR_IOPCEN
 102 #define LED_PORT_0              (&stm_gpiob)
 103 #define LED_PORT_1              (&stm_gpioc)
 104 #define LED_PORT_0_SHIFT        0
 105 #define LED_PORT_1_SHIFT        0
 106 #define LED_PIN_RED             (0 + LED_PORT_0_SHIFT)
 107 #define LED_PIN_BLUE            (15 + LED_PORT_1_SHIFT)
 108 #define AO_LED_RED              (1 << LED_PIN_RED)
 109 #define AO_LED_BLUE             (1 << LED_PIN_BLUE)
 110 #define LED_PORT_0_MASK         (AO_LED_RED)
 111 #define LED_PORT_1_MASK         (AO_LED_BLUE)
 112 #define AO_BT_LED               AO_LED_BLUE
 113
 114 #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED | AO_LED_BLUE)
 115
 116 #define HAS_GPS                 0
 117 #define HAS_FLIGHT              0
 118 #define HAS_ADC                 1
 119 #define HAS_ADC_TEMP            0
 120 #define HAS_LOG                 0
 121
 122 /*
 123  * ADC
 124  */
 125 #define AO_DATA_RING            32
 126 #define AO_ADC_NUM_SENSE        2
 127
 128 struct ao_adc {
 129         int16_t                 v_batt;
 130 };
 131
 132 #define AO_ADC_DUMP(p) \
 133         printf("tick: %5lu batt %5d\n", \
 134                (p)->tick, \
 135                (p)->adc.v_batt);
 136
 137 #define AO_ADC_V_BATT           4
 138 #define AO_ADC_V_BATT_PORT      (&stm_gpioa)
 139 #define AO_ADC_V_BATT_PIN       4
 140
 141 #define AO_ADC_RCC_AHBENR       ((1 << STM_RCC_AHBENR_IOPAEN))
 142
 143 #define AO_NUM_ADC_PIN          1
 144
 145 #define AO_ADC_PIN0_PORT        AO_ADC_V_BATT_PORT
 146 #define AO_ADC_PIN0_PIN         AO_ADC_V_BATT_PIN
 147 #define AO_ADC_PIN0_CH          AO_ADC_V_BATT_PIN
 148
 149 #define AO_NUM_ADC              (AO_NUM_ADC_PIN)
 150
 151 #define AO_ADC_SQ1              AO_ADC_V_BATT
 152
 153 /*
 154  * Voltage divider on ADC battery sampler
 155  */
 156 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     51      /* 5.1k */
 157 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    100     /* 10k */
 158
 159 /*
 160  * ADC reference in decivolts
 161  */
 162 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
 163
 164 /*
 165  * RN4678
 166  */
 167 #define HAS_RN                  1
 168
 169 #define ao_serial_rn_getchar    ao_serial2_getchar
 170 #define ao_serial_rn_putchar    ao_serial2_putchar
 171 #define _ao_serial_rn_pollchar  _ao_serial2_pollchar
 172 #define _ao_serial_rn_sleep_for _ao_serial2_sleep_for
 173 #define ao_serial_rn_set_speed ao_serial2_set_speed
 174 #define ao_serial_rn_drain      ao_serial2_drain
 175 #define ao_serial_rn_rx_fifo    (ao_stm_usart2.rx_fifo)
 176
 177 /* Pin 5. BM70 P2_2 */
 178 #define AO_RN_SW_BTN_PORT       (&stm_gpioc)
 179 #define AO_RN_SW_BTN_PIN        14
 180
 181 /* Pin 12. BM70 P1_5. Status indication along with P0_4 */
 182 #define AO_RN_P1_5_PORT         (&stm_gpiob)
 183 #define AO_RN_P1_5_PIN          6
 184
 185 /* Pin 21. BM70 RST_N. */
 186 #define AO_RN_RST_N_PORT        (&stm_gpioa)
 187 #define AO_RN_RST_N_PIN         15
 188
 189 /* Pin 22. BM70 RXD. */
 190 #define AO_RN_RXD_PORT          (&stm_gpioa)
 191 #define AO_RN_RXD_PIN           2
 192
 193 /* Pin 23. BM70 TXD. */
 194 #define AO_RN_TXD_PORT          (&stm_gpioa)
 195 #define AO_RN_TXD_PIN           3
 196
 197 /* Pin 24. BM70 P3_1/RSSI_IND. */
 198 #define AO_RN_P3_1_PORT         (&stm_gpiob)
 199 #define AO_RN_P3_1_PIN          2
 200
 201 /* Pin 29. BM70 P0_7. */
 202 #define AO_RN_P3_7_PORT         (&stm_gpiob)
 203 #define AO_RN_P3_7_PIN          12
 204
 205 /*
 206  * Radio (cc1200)
 207  */
 208
 209 /* gets pretty close to 434.550 */
 210
 211 #define AO_RADIO_CAL_DEFAULT    5695485
 212
 213 #define AO_FEC_DEBUG            0
 214 #define AO_CC1200_SPI_CS_PORT   (&stm_gpiob)
 215 #define AO_CC1200_SPI_CS_PIN    11
 216 #define AO_CC1200_SPI_BUS       AO_SPI_1_PA5_PA6_PA7
 217 #define AO_CC1200_SPI           stm_spi1
 218
 219 #define AO_CC1200_INT_PORT              (&stm_gpiob)
 220 #define AO_CC1200_INT_PIN               (10)
 221
 222 #define AO_CC1200_INT_GPIO      2
 223 #define AO_CC1200_INT_GPIO_IOCFG        CC1200_IOCFG2
 224
 225 #define HAS_BOOT_RADIO          0
 226
 227 /* Monitor bits */
 228 #define HAS_MONITOR             1
 229 #define LEGACY_MONITOR          0
 230 #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_RED
 231
 232 #endif /* _AO_PINS_H_ */