git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stmf0/ao_arch.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_ARCH_H_
  20 #define _AO_ARCH_H_
  21
  22 #include <stdio.h>
  23 #include <stm32f0.h>
  24
  25 /*
  26  * STM32F0 definitions and code fragments for AltOS
  27  */
  28
  29 #ifndef AO_STACK_SIZE
  30 #define AO_STACK_SIZE   512
  31 #endif
  32
  33 #define AO_LED_TYPE     uint16_t
  34
  35 #ifndef AO_TICK_TYPE
  36 #define AO_TICK_TYPE    uint16_t
  37 #define AO_TICK_SIGNED  int16_t
  38 #endif
  39
  40 #define AO_PORT_TYPE    uint16_t
  41
  42 /* Various definitions to make GCC look more like SDCC */
  43
  44 #define ao_arch_naked_declare   __attribute__((naked))
  45 #define ao_arch_naked_define
  46 #define __pdata
  47 #define __data
  48 #define __xdata
  49 #define __code const
  50 #define __reentrant
  51 #define __interrupt(n)
  52 #define __at(n)
  53
  54 #define ao_arch_reboot() \
  55         (stm_scb.aircr = ((STM_SCB_AIRCR_VECTKEY_KEY << STM_SCB_AIRCR_VECTKEY) | \
  56                           (1 << STM_SCB_AIRCR_SYSRESETREQ)))
  57
  58 #define ao_arch_nop()           asm("nop")
  59
  60 #define ao_arch_interrupt(n)    /* nothing */
  61
  62 /*
  63  * ao_romconfig.c
  64  */
  65
  66 #define AO_ROMCONFIG_VERSION    2
  67
  68 #define AO_ROMCONFIG_SYMBOL(a) __attribute__((section(".romconfig"))) const
  69
  70 extern const uint16_t ao_romconfig_version;
  71 extern const uint16_t ao_romconfig_check;
  72 extern const uint16_t ao_serial_number;
  73 extern const uint32_t ao_radio_cal;
  74
  75 #define ao_arch_task_members\
  76         uint32_t *sp;                   /* saved stack pointer */
  77
  78 #define ao_arch_block_interrupts()      asm("cpsid i")
  79 #define ao_arch_release_interrupts()    asm("cpsie i")
  80
  81 /*
  82  * ao_timer.c
  83  *
  84  * For the stm32f042, we want to use the USB-based HSI48 clock
  85  */
  86
  87 #ifndef AO_SYSCLK
  88 #if AO_HSI
  89 #define AO_SYSCLK       STM_HSI_FREQ
  90 #endif
  91
  92 #if AO_HSI48
  93 #define AO_SYSCLK       48000000
  94 #endif
  95 #endif
  96
  97 #define AO_HCLK         (AO_SYSCLK / AO_AHB_PRESCALER)
  98
  99 #if AO_HSE || AO_HSI
 100
 101 #if AO_HSE
 102 #define AO_PLLSRC       AO_HSE
 103 #else
 104 #define AO_PLLSRC       STM_HSI_FREQ
 105 #endif
 106
 107 #define AO_PLLVCO       (AO_PLLSRC * AO_PLLMUL)
 108 #define AO_SYSCLK       (AO_PLLVCO / AO_PLLDIV)
 109
 110 #endif
 111
 112 #define AO_HCLK         (AO_SYSCLK / AO_AHB_PRESCALER)
 113 #define AO_PCLK         (AO_HCLK / AO_APB_PRESCALER)
 114 #define AO_SYSTICK      (AO_HCLK)
 115 #define AO_PANIC_DELAY_SCALE  (AO_SYSCLK / 12000000)
 116
 117 #if AO_APB_PRESCALER == 1
 118 #define AO_TIM_CLK              AO_PCLK
 119 #else
 120 #define AO_TIM_CLK              (2 * AO_PCLK)
 121 #endif
 122
 123 #define AO_STM_NVIC_HIGH_PRIORITY       (0 << 6)
 124 #define AO_STM_NVIC_CLOCK_PRIORITY      (1 << 6)
 125 #define AO_STM_NVIC_MED_PRIORITY        (2 << 6)
 126 #define AO_STM_NVIC_LOW_PRIORITY        (3 << 6)
 127
 128 void ao_lcd_stm_init(void);
 129
 130 void ao_lcd_font_init(void);
 131
 132 void ao_lcd_font_string(char *s);
 133
 134 extern const uint32_t   ao_radio_cal;
 135
 136 void
 137 ao_adc_init();
 138
 139 /* ADC maximum reported value */
 140 #define AO_ADC_MAX                      4095
 141
 142 #ifndef HAS_BOOT_LOADER
 143 #define HAS_BOOT_LOADER                 1
 144 #endif
 145
 146 #if HAS_BOOT_LOADER
 147 #define AO_BOOT_APPLICATION_BASE        ((uint32_t *) 0x08001000)
 148 #ifndef AO_BOOT_APPLICATION_BOUND
 149 #define AO_BOOT_APPLICATION_BOUND       ((uint32_t *) (0x08000000 + stm_flash_size()))
 150 #endif
 151 #define AO_BOOT_LOADER_BASE             ((uint32_t *) 0x08000000)
 152 #endif
 153
 154 #endif /* _AO_ARCH_H_ */
 155
 156