git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stm32f4/ao_arch.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2018 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  */
  14
  15 #ifndef _AO_ARCH_H_
  16 #define _AO_ARCH_H_
  17
  18 #include <stdio.h>
  19 #include <stm32f4.h>
  20
  21 #ifndef AO_STACK_SIZE
  22 #define AO_STACK_SIZE   512
  23 #endif
  24
  25 #define AO_PORT_TYPE    uint16_t
  26
  27 #define ao_arch_nop()           asm("nop")
  28
  29 #define ao_arch_task_members\
  30         uint32_t *sp;                   /* saved stack pointer */
  31
  32 #define ao_arch_block_interrupts()      asm("cpsid i")
  33 #define ao_arch_release_interrupts()    asm("cpsie i")
  34
  35 #define ao_arch_naked_declare   __attribute__((naked))
  36 #define ao_arch_naked_define
  37
  38 /*
  39  * ao_timer.c
  40  *
  41  * We'll generally use the HSE clock through the PLL
  42  */
  43
  44 #define AO_STM_NVIC_CLOCK_PRIORITY      0xf0    /* low priority for clock */
  45
  46 #if AO_HSE
  47 #define AO_PLLSRC       AO_HSE
  48 #endif
  49
  50 #if AO_HSI
  51 #define AO_PLLSRC       STM_HSI_FREQ
  52 #endif
  53
  54 #if AO_PLL_M
  55 #define AO_PLLIN        (AO_PLLSRC / AO_PLL_M)
  56 #endif
  57
  58 #if AO_PLL1_N
  59
  60 #define AO_PLL1_VCO     (AO_PLLIN * AO_PLL1_N)
  61 #define AO_PLL1_CLK_P   (AO_PLL1_VCO / AO_PLL1_P)
  62 #define AO_SYSCLK       (AO_PLL1_CLK_P)
  63
  64 # if AO_PLL1_Q
  65 #define AO_PLL1_CLK_Q   (AO_PLL1_VCO / AO_PLL1_Q)
  66 # endif
  67
  68 #else
  69
  70 #define AO_SYSCLK       AO_PLLSRC
  71
  72 #endif
  73
  74 #if AO_PLL2_N
  75
  76 #define AO_PLL2_VCO     (AO_PLLIN * AO_PLL2_N)
  77
  78 # if AO_PLL2_Q
  79 #define AO_PLL2_CLK_Q   (AL_PLL2_VCO / AO_PLL2_Q)
  80 # endif
  81
  82 # if AO_PLL2_R
  83 #define AO_PLL2_CLK_R   (AL_PLL2_VCO / AO_PLL2_R)
  84 # endif
  85
  86 #endif
  87
  88 #define AO_HCLK         (AO_SYSCLK / AO_AHB_PRESCALER)
  89 #define AO_P1CLK        (AO_HCLK / AO_APB1_PRESCALER)
  90 #if AO_ABP1_PRESCALER == 1
  91 #define AO_P1_TIMER_CLK AO_P1CLK
  92 #else
  93 #define AO_P1_TIMER_CLK (AO_P1CLK * 2)
  94 #endif
  95 #define AO_P2CLK        (AO_HCLK / AO_APB2_PRESCALER)
  96 #if AO_ABP2_PRESCALER == 1
  97 #define AO_P2_TIMER_CLK AO_P2CLK
  98 #else
  99 #define AO_P2_TIMER_CLK (AO_P2CLK * 2)
 100 #endif
 101 #define AO_SYSTICK      (AO_HCLK)
 102 #define AO_PANIC_DELAY_SCALE  (AO_SYSCLK / 12000000)
 103
 104 #endif /* _AO_ARCH_H_ */