git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stm32f4/ao_arch.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2018 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  */
  14
  15 #ifndef _AO_ARCH_H_
  16 #define _AO_ARCH_H_
  17
  18 #include <stdio.h>
  19 #include <stm32f4.h>
  20
  21 #ifndef AO_STACK_SIZE
  22 #define AO_STACK_SIZE   2048
  23 #endif
  24
  25 #ifndef HAS_TASK_QUEUE
  26 #define HAS_TASK_QUEUE 1
  27 #endif
  28
  29 #define AO_STACK_ALIGNMENT __attribute__ ((aligned(8)))
  30
  31 #define AO_PORT_TYPE    uint16_t
  32
  33 #define ao_arch_reboot() \
  34         (stm_scb.aircr = ((STM_SCB_AIRCR_VECTKEY_KEY << STM_SCB_AIRCR_VECTKEY) | \
  35                           (1 << STM_SCB_AIRCR_SYSRESETREQ)))
  36
  37 #define ao_arch_nop()           asm("nop")
  38
  39 #define AO_ROMCONFIG_SYMBOL __attribute__((section(".romconfig"))) const
  40
  41 #define ao_arch_naked_declare   __attribute__((naked))
  42 #define ao_arch_naked_define
  43
  44 /*
  45  * ao_timer.c
  46  *
  47  * We'll generally use the HSE clock through the PLL
  48  */
  49
  50 #define AO_STM_NVIC_CLOCK_PRIORITY      0xf0    /* low priority for clock */
  51
  52 #if AO_HSE
  53 #define AO_PLLSRC       AO_HSE
  54 #endif
  55
  56 #if AO_HSI
  57 #define AO_PLLSRC       STM_HSI_FREQ
  58 #endif
  59
  60 #if AO_PLL_M
  61 #define AO_PLLIN        (AO_PLLSRC / AO_PLL_M)
  62 #endif
  63
  64 #if AO_PLL1_N
  65
  66 #define AO_PLL1_VCO     (AO_PLLIN * AO_PLL1_N)
  67 #define AO_PLL1_CLK_P   (AO_PLL1_VCO / AO_PLL1_P)
  68 #define AO_SYSCLK       (AO_PLL1_CLK_P)
  69
  70 # if AO_PLL1_Q
  71 #define AO_PLL1_CLK_Q   (AO_PLL1_VCO / AO_PLL1_Q)
  72 # endif
  73
  74 #else
  75
  76 #define AO_SYSCLK       AO_PLLSRC
  77
  78 #endif
  79
  80 #if AO_PLL2_N
  81
  82 #define AO_PLL2_VCO     (AO_PLLIN * AO_PLL2_N)
  83
  84 # if AO_PLL2_Q
  85 #define AO_PLL2_CLK_Q   (AL_PLL2_VCO / AO_PLL2_Q)
  86 # endif
  87
  88 # if AO_PLL2_R
  89 #define AO_PLL2_CLK_R   (AL_PLL2_VCO / AO_PLL2_R)
  90 # endif
  91
  92 #endif
  93
  94 #define AO_HCLK         (AO_SYSCLK / AO_AHB_PRESCALER)
  95 #define AO_P1CLK        (AO_HCLK / AO_APB1_PRESCALER)
  96 #if AO_ABP1_PRESCALER == 1
  97 #define AO_P1_TIMER_CLK AO_P1CLK
  98 #else
  99 #define AO_P1_TIMER_CLK (AO_P1CLK * 2)
 100 #endif
 101 #define AO_P2CLK        (AO_HCLK / AO_APB2_PRESCALER)
 102 #if AO_ABP2_PRESCALER == 1
 103 #define AO_P2_TIMER_CLK AO_P2CLK
 104 #else
 105 #define AO_P2_TIMER_CLK (AO_P2CLK * 2)
 106 #endif
 107 #define AO_SYSTICK      (AO_HCLK)
 108 #define AO_PANIC_DELAY_SCALE  (AO_SYSCLK / 12000000)
 109
 110 /* The stm32f413 implements only 4 bits of the priority fields? */
 111
 112 #if AO_NONMASK_INTERRUPT
 113 #define AO_STM_NVIC_NONMASK_PRIORITY    0x00
 114
 115 /* Set the basepri register to this value to mask all
 116  * non-maskable priorities
 117  */
 118 #define AO_STM_NVIC_BASEPRI_MASK        0x10
 119 #endif
 120
 121 #define AO_STM_NVIC_HIGH_PRIORITY       0x40
 122 #define AO_STM_NVIC_MED_PRIORITY        0x80
 123 #define AO_STM_NVIC_LOW_PRIORITY        0xC0
 124 #define AO_STM_NVIC_CLOCK_PRIORITY      0xf0
 125
 126 #define AO_GPIO_MODE_PULL_NONE  0
 127 #define AO_GPIO_MODE_PULL_UP    4
 128 #define AO_GPIO_MODE_PULL_DOWN  8
 129
 130 /* usart stuff */
 131
 132 #define AO_SERIAL_SPEED_4800    4800
 133 #define AO_SERIAL_SPEED_9600    9600
 134 #define AO_SERIAL_SPEED_19200   19200
 135 #define AO_SERIAL_SPEED_57600   57600
 136 #define AO_SERIAL_SPEED_115200  115200
 137
 138 #endif /* _AO_ARCH_H_ */