git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/stm32f4/ao_arch.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2018 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  */
  14
  15 #ifndef _AO_ARCH_H_
  16 #define _AO_ARCH_H_
  17
  18 #include <stdio.h>
  19 #include <stm32f4.h>
  20
  21 #ifndef AO_STACK_SIZE
  22 #define AO_STACK_SIZE   2048
  23 #endif
  24
  25 #ifndef HAS_TASK_QUEUE
  26 #define HAS_TASK_QUEUE 1
  27 #endif
  28
  29 #define AO_STACK_ALIGNMENT __attribute__ ((aligned(8)))
  30
  31 #define AO_PORT_TYPE    uint16_t
  32
  33 #define ao_arch_reboot() \
  34         (stm_scb.aircr = ((STM_SCB_AIRCR_VECTKEY_KEY << STM_SCB_AIRCR_VECTKEY) | \
  35                           (1 << STM_SCB_AIRCR_SYSRESETREQ)))
  36
  37 #define ao_arch_nop()           asm("nop")
  38
  39 #define AO_ROMCONFIG_SYMBOL __attribute__((section(".romconfig"))) const
  40
  41 #define ao_arch_task_members\
  42         uint32_t *sp;                   /* saved stack pointer */
  43
  44 #define ao_arch_naked_declare   __attribute__((naked))
  45 #define ao_arch_naked_define
  46
  47 /*
  48  * ao_timer.c
  49  *
  50  * We'll generally use the HSE clock through the PLL
  51  */
  52
  53 #define AO_STM_NVIC_CLOCK_PRIORITY      0xf0    /* low priority for clock */
  54
  55 #if AO_HSE
  56 #define AO_PLLSRC       AO_HSE
  57 #endif
  58
  59 #if AO_HSI
  60 #define AO_PLLSRC       STM_HSI_FREQ
  61 #endif
  62
  63 #if AO_PLL_M
  64 #define AO_PLLIN        (AO_PLLSRC / AO_PLL_M)
  65 #endif
  66
  67 #if AO_PLL1_N
  68
  69 #define AO_PLL1_VCO     (AO_PLLIN * AO_PLL1_N)
  70 #define AO_PLL1_CLK_P   (AO_PLL1_VCO / AO_PLL1_P)
  71 #define AO_SYSCLK       (AO_PLL1_CLK_P)
  72
  73 # if AO_PLL1_Q
  74 #define AO_PLL1_CLK_Q   (AO_PLL1_VCO / AO_PLL1_Q)
  75 # endif
  76
  77 #else
  78
  79 #define AO_SYSCLK       AO_PLLSRC
  80
  81 #endif
  82
  83 #if AO_PLL2_N
  84
  85 #define AO_PLL2_VCO     (AO_PLLIN * AO_PLL2_N)
  86
  87 # if AO_PLL2_Q
  88 #define AO_PLL2_CLK_Q   (AL_PLL2_VCO / AO_PLL2_Q)
  89 # endif
  90
  91 # if AO_PLL2_R
  92 #define AO_PLL2_CLK_R   (AL_PLL2_VCO / AO_PLL2_R)
  93 # endif
  94
  95 #endif
  96
  97 #define AO_HCLK         (AO_SYSCLK / AO_AHB_PRESCALER)
  98 #define AO_P1CLK        (AO_HCLK / AO_APB1_PRESCALER)
  99 #if AO_ABP1_PRESCALER == 1
 100 #define AO_P1_TIMER_CLK AO_P1CLK
 101 #else
 102 #define AO_P1_TIMER_CLK (AO_P1CLK * 2)
 103 #endif
 104 #define AO_P2CLK        (AO_HCLK / AO_APB2_PRESCALER)
 105 #if AO_ABP2_PRESCALER == 1
 106 #define AO_P2_TIMER_CLK AO_P2CLK
 107 #else
 108 #define AO_P2_TIMER_CLK (AO_P2CLK * 2)
 109 #endif
 110 #define AO_SYSTICK      (AO_HCLK)
 111 #define AO_PANIC_DELAY_SCALE  (AO_SYSCLK / 12000000)
 112
 113 /* The stm32f413 implements only 4 bits of the priority fields? */
 114
 115 #if AO_NONMASK_INTERRUPT
 116 #define AO_STM_NVIC_NONMASK_PRIORITY    0x00
 117
 118 /* Set the basepri register to this value to mask all
 119  * non-maskable priorities
 120  */
 121 #define AO_STM_NVIC_BASEPRI_MASK        0x10
 122 #endif
 123
 124 #define AO_STM_NVIC_HIGH_PRIORITY       0x40
 125 #define AO_STM_NVIC_MED_PRIORITY        0x80
 126 #define AO_STM_NVIC_LOW_PRIORITY        0xC0
 127 #define AO_STM_NVIC_CLOCK_PRIORITY      0xf0
 128
 129 #define AO_GPIO_MODE_PULL_NONE  0
 130 #define AO_GPIO_MODE_PULL_UP    4
 131 #define AO_GPIO_MODE_PULL_DOWN  8
 132
 133 /* usart stuff */
 134
 135 #define AO_SERIAL_SPEED_4800    4800
 136 #define AO_SERIAL_SPEED_9600    9600
 137 #define AO_SERIAL_SPEED_19200   19200
 138 #define AO_SERIAL_SPEED_57600   57600
 139 #define AO_SERIAL_SPEED_115200  115200
 140
 141 #endif /* _AO_ARCH_H_ */