altos: Add Kalman filter to MicroPeak
[fw/altos] / src / micropeak / Makefile
1 #
2 # Tiny AltOS build
3 #
4 #
5 vpath % ../attiny:../drivers:../core:..
6 vpath ao-make-product.5c ../util
7 vpath make-altitude-pa ../util
8
9 MCU=attiny85
10 DUDECPUTYPE=t85
11 #PROGRAMMER=stk500v2 -P usb
12 PROGRAMMER=usbtiny
13 LOADCMD=avrdude
14 LOADSLOW=-i 32 -B 32
15 LOADARG=-p $(DUDECPUTYPE) -c $(PROGRAMMER) -e -U flash:w:
16 CC=avr-gcc
17 OBJCOPY=avr-objcopy
18
19 ifndef VERSION
20 include ../Version
21 endif
22
23 ALTOS_SRC = \
24         ao_micropeak.c \
25         ao_spi_attiny.c \
26         ao_led.c \
27         ao_clock.c \
28         ao_ms5607.c \
29         ao_exti.c \
30         ao_convert_pa.c \
31         ao_report_tiny.c \
32         ao_notask.c \
33         ao_eeprom_tiny.c \
34         ao_panic.c \
35         ao_log_micro.c \
36         ao_async.c \
37         ao_microflight.c \
38         ao_microkalman.c
39
40 INC=\
41         ao.h \
42         ao_pins.h \
43         ao_arch.h \
44         ao_arch_funcs.h \
45         ao_exti.h \
46         ao_ms5607.h \
47         ao_log_micro.h \
48         ao_micropeak.h \
49         altitude-pa.h
50
51 IDPRODUCT=0
52 PRODUCT=MicroPeak-v0.1
53 PRODUCT_DEF=-DMICROPEAK
54 CFLAGS = $(PRODUCT_DEF) -I. -I../attiny -I../core -I.. -I../drivers
55 CFLAGS += -g -mmcu=$(MCU) -Wall -Wstrict-prototypes -O2 -mcall-prologues -DATTINY
56
57 NICKLE=nickle
58
59 PROG=micropeak-v0.1
60
61 SRC=$(ALTOS_SRC)
62 OBJ=$(SRC:.c=.o)
63
64 V=0
65 # The user has explicitly enabled quiet compilation.
66 ifeq ($(V),0)
67 quiet = @printf "  $1 $2 $@\n"; $($1)
68 endif
69 # Otherwise, print the full command line.
70 quiet ?= $($1)
71
72 all: $(PROG) $(PROG).hex
73
74 CHECK=sh ../util/check-avr-mem
75
76 $(PROG): Makefile $(OBJ)
77         $(call quiet,CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $(PROG) $(OBJ)
78         $(call quiet,CHECK) $(PROG) || ($(RM) -f $(PROG); exit 1)
79
80 $(PROG).hex: $(PROG)
81         avr-size $(PROG)
82         $(OBJCOPY) -R .eeprom -O ihex $(PROG) $@
83
84
85 load: $(PROG).hex
86         $(LOADCMD) $(LOADARG)$(PROG).hex
87
88 load-slow: $(PROG).hex
89         $(LOADCMD) $(LOADSLOW) $(LOADARG)$(PROG).hex
90
91 ao_product.h: ao-make-product.5c ../Version
92         $(call quiet,NICKLE,$<) $< -m altusmetrum.org -i $(IDPRODUCT) -p $(PRODUCT) -v $(VERSION) > $@
93
94 ao_product.o: ao_product.c ao_product.h
95
96 %.o : %.c $(INC)
97         $(call quiet,CC) -c $(CFLAGS) $<
98
99 distclean:      clean
100
101 clean:
102         rm -f *.o $(PROG) $(PROG).hex
103         rm -f ao_product.h
104
105 ../altitude-pa.h: make-altitude-pa
106         nickle $< > $@
107
108 install:
109
110 uninstall:
111
112 $(OBJ): ao_product.h $(INC)