git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/micropeak-v2.0/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_PINS_H_
  19 #define _AO_PINS_H_
  20
  21 extern uint8_t ao_on_battery;
  22
  23 #define AO_SYSCLK       (ao_on_battery ? STM_HSI_FREQ : 48000000)
  24
  25 #define LED_PORT_ENABLE STM_RCC_AHBENR_IOPAEN
  26 #define LED_PORT        (&stm_gpioa)
  27 #define LED_PIN_ORANGE  2
  28 #define AO_LED_ORANGE   (1 << LED_PIN_ORANGE)
  29 #define AO_LED_REPORT   AO_LED_ORANGE
  30 #define AO_LED_PANIC    AO_LED_ORANGE
  31
  32 #define LEDS_AVAILABLE  (AO_LED_ORANGE)
  33
  34 #define AO_POWER_MANAGEMENT     0
  35
  36 /* 48MHz clock based on USB */
  37 #define AO_HSI48        1
  38 /* Need HSI running to flash */
  39 #define AO_NEED_HSI     1
  40
  41 /* HCLK = 12MHz usb / 2MHz battery */
  42 #define AO_AHB_PRESCALER        (ao_on_battery ? 16 : 1)
  43 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    (ao_on_battery ? STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_16 : STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1)
  44
  45 /* APB = 12MHz usb / 2MHz battery */
  46 #define AO_APB_PRESCALER        (ao_on_battery ? 2 : 1)
  47 #define AO_RCC_CFGR_PPRE_DIV    (ao_on_battery ? STM_RCC_CFGR_PPRE_DIV_2 : STM_RCC_CFGR_PPRE_DIV_1)
  48
  49 #define HAS_USB                 1
  50 #define AO_PA11_PA12_RMP        1
  51
  52 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
  53 #define HAS_SERIAL_1            0
  54 #define HAS_SERIAL_2            1
  55 #define USE_SERIAL_2_STDIN      0
  56 #define USE_SERIAL_2_FLOW       0
  57 #define USE_SERIAL_2_SW_FLOW    0
  58 #define SERIAL_2_PA2_PA3        1
  59 #define SERIAL_2_PA14_PA15      0
  60 #define USE_SERIAL2_FLOW        0
  61 #define USE_SERIAL2_SW_FLOW     0
  62
  63 #define IS_FLASH_LOADER         0
  64
  65 #define HAS_MS5607              1
  66 #define HAS_SENSOR_ERRORS       0
  67 #define HAS_MS5611              0
  68 #define HAS_MS5607_TASK         0
  69 #define HAS_EEPROM              1
  70 #define HAS_CONFIG_SAVE         0
  71 #define HAS_BEEP                0
  72
  73 /* Logging */
  74 #define LOG_INTERVAL            1
  75 #define SAMPLE_SLEEP            AO_MS_TO_TICKS(100)
  76 #define BOOST_DELAY             AO_SEC_TO_TICKS(60)
  77 #define AO_LOG_ID               AO_LOG_ID_MICROPEAK2
  78 #define HAS_LOG                 1
  79 #define AO_LOG_FORMAT           AO_LOG_FORMAT_MICROPEAK2
  80 #define FLIGHT_LOG_APPEND       1
  81
  82 /* Kalman filter */
  83
  84 #define AO_MK_STEP_100MS        1
  85 #define AO_MK_STEP_96MS         0
  86
  87 /* SPI */
  88 #define HAS_SPI_1               1
  89 #define SPI_1_POWER_MANAGE      1
  90 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       1
  91 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       0
  92 #define SPI_1_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_MEDIUM
  93
  94 #define HAS_SPI_2               0
  95
  96 /* MS5607 */
  97 #define HAS_MS5607              1
  98 #define HAS_MS5611              0
  99 #define AO_MS5607_PRIVATE_PINS  0
 100 #define AO_MS5607_CS_PORT       (&stm_gpioa)
 101 #define AO_MS5607_CS_PIN        4
 102 #define AO_MS5607_CS_MASK       (1 << AO_MS5607_CS_PIN)
 103 #define AO_MS5607_MISO_PORT     (&stm_gpioa)
 104 #define AO_MS5607_MISO_PIN      6
 105 #define AO_MS5607_MISO_MASK     (1 << AO_MS5607_MISO_PIN)
 106 #define AO_MS5607_SPI_INDEX     AO_SPI_1_PA5_PA6_PA7
 107
 108 typedef int32_t alt_t;
 109
 110 #define AO_ALT_VALUE(x)         ((x) * (alt_t) 10)
 111
 112 #define AO_DATA_RING            32
 113
 114 #define HAS_ADC                 0
 115
 116 static inline void
 117 ao_power_off(void) __attribute((noreturn));
 118
 119 static inline void
 120 ao_power_off(void) {
 121         for (;;) {
 122         }
 123 }
 124
 125 extern alt_t ao_max_height;
 126
 127 void ao_delay_until(uint16_t target);
 128
 129 #define ao_async_stop() do {                                    \
 130                 ao_serial2_drain();                             \
 131                 stm_moder_set(&stm_gpioa, 2, STM_MODER_OUTPUT); \
 132                 ao_serial_shutdown();                           \
 133         } while (0)
 134
 135 #define ao_async_start() do {                                           \
 136                 ao_serial_init();                                       \
 137                 stm_moder_set(&stm_gpioa, 2, STM_MODER_ALTERNATE);      \
 138                 ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(100));                          \
 139         } while (0)
 140
 141 #define ao_async_byte(b) ao_serial2_putchar((char) (b))
 142
 143 #define ao_eeprom_read(pos, ptr, size) ao_storage_read(pos, ptr, size)
 144 #define ao_eeprom_write(pos, ptr, size) ao_storage_write(pos, ptr, size)
 145 #define MAX_LOG_OFFSET  ao_storage_total
 146 #define ao_storage_log_max ao_storage_total
 147
 148 extern uint32_t __flash__[];
 149 extern uint32_t __flash_end__[];
 150
 151 #define AO_BOOT_APPLICATION_BOUND       ((uint32_t *) __flash__)
 152 #define USE_STORAGE_CONFIG      0
 153
 154 #endif /* _AO_PINS_H_ */