git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/micropeak-v2.0/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_PINS_H_
  19 #define _AO_PINS_H_
  20
  21 extern uint8_t ao_on_battery;
  22
  23 #define HAS_TASK        0
  24
  25 #define AO_SYSCLK       STM_MSI_FREQ_524288
  26 #define AO_MSI_RANGE    STM_RCC_ICSCR_MSIRANGE_524288
  27
  28 #define LED_0_PORT      (&stm_gpioa)
  29 #define LED_0_PIN       1
  30 #define AO_LED_ORANGE   (1 << 0)
  31 #define AO_LED_REPORT   AO_LED_ORANGE
  32 #define AO_LED_PANIC    AO_LED_ORANGE
  33
  34 #define LEDS_AVAILABLE  (AO_LED_ORANGE)
  35
  36 #define AO_POWER_MANAGEMENT     0
  37
  38 /* HCLK = MSI (2.097MHz) */
  39 #define AO_AHB_PRESCALER        (1)
  40 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    (STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1)
  41
  42 /* APB = MSI */
  43 #define AO_APB1_PRESCALER       (1)
  44 #define AO_APB2_PRESCALER       (1)
  45 #define AO_RCC_CFGR_PPRE_DIV    (STM_RCC_CFGR_PPRE_DIV_1)
  46
  47 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
  48 #define HAS_SERIAL_1            0
  49 #define HAS_SERIAL_2            1
  50 #define USE_SERIAL_2_STDIN      1
  51 #define USE_SERIAL_2_FLOW       0
  52 #define USE_SERIAL_2_SW_FLOW    0
  53 #define SERIAL_2_PA9_PA10       1
  54
  55 #define HAS_LPUART_1            1
  56 #define LPUART_1_PA0_PA1        1
  57 #define USE_LPUART_1_STDIN      0
  58 #define USE_LPUART_1_FLOW       0
  59 #define USE_LPUART_1_SW_FLOW    0
  60
  61 #define IS_FLASH_LOADER         0
  62
  63 #define HAS_MS5607              1
  64 #define HAS_SENSOR_ERRORS       0
  65 #define HAS_MS5611              0
  66 #define HAS_MS5607_TASK         0
  67 #define HAS_EEPROM              1
  68 #define HAS_CONFIG_SAVE         0
  69 #define HAS_BEEP                0
  70
  71 /* Logging */
  72 #define LOG_INTERVAL            1
  73 #define SAMPLE_SLEEP            AO_MS_TO_TICKS(100)
  74 #define BOOST_DELAY             AO_SEC_TO_TICKS(60)
  75 #define AO_LOG_ID               AO_LOG_ID_MICROPEAK2
  76 #define HAS_LOG                 1
  77 #define AO_LOG_FORMAT           AO_LOG_FORMAT_MICROPEAK2
  78 #define FLIGHT_LOG_APPEND       1
  79
  80 /* Kalman filter */
  81
  82 #define AO_MK_STEP_100MS        1
  83 #define AO_MK_STEP_96MS         0
  84
  85 /* SPI */
  86 #define HAS_SPI_1               1
  87 #define SPI_1_POWER_MANAGE      1
  88 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       1
  89 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       0
  90 #define SPI_1_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_MEDIUM
  91
  92 #define HAS_SPI_2               0
  93
  94 /* MS5607 */
  95 #define HAS_MS5607              1
  96 #define HAS_MS5611              0
  97 #define AO_MS5607_PRIVATE_PINS  0
  98 #define AO_MS5607_CS_PORT       (&stm_gpioa)
  99 #define AO_MS5607_CS_PIN        4
 100 #define AO_MS5607_CS_MASK       (1 << AO_MS5607_CS_PIN)
 101 #define AO_MS5607_MISO_PORT     (&stm_gpioa)
 102 #define AO_MS5607_MISO_PIN      6
 103 #define AO_MS5607_MISO_MASK     (1 << AO_MS5607_MISO_PIN)
 104 #define AO_MS5607_SPI_INDEX     AO_SPI_1_PA5_PA6_PA7
 105
 106 typedef int32_t alt_t;
 107
 108 #define AO_ALT_VALUE(x)         ((x) * (alt_t) 10)
 109
 110 #define HAS_ADC                 0
 111 #define HAS_AO_DELAY            1
 112
 113 static inline void
 114 ao_power_off(void) __attribute((noreturn));
 115
 116 static inline void
 117 ao_power_off(void) {
 118         for (;;) {
 119         }
 120 }
 121
 122 extern alt_t ao_max_height;
 123
 124 #define ao_async_stop()
 125 #define ao_async_start()
 126
 127 #define LOG_MICRO_ASYNC 0
 128
 129 void ao_async_byte(char c);
 130
 131 #define ao_eeprom_read(pos, ptr, size) ao_storage_device_read(pos, ptr, size)
 132 #define ao_eeprom_write(pos, ptr, size) ao_storage_device_write(pos, ptr, size)
 133 #define N_SAMPLES_TYPE uint32_t
 134 #define MAX_LOG_OFFSET  ao_storage_total
 135 #define ao_storage_log_max ao_storage_total
 136
 137 extern uint32_t __flash__[];
 138 extern uint32_t __flash_end__[];
 139
 140 #define AO_BOOT_APPLICATION_BOUND       ((uint32_t *) __flash__)
 141 #define USE_STORAGE_CONFIG      0
 142
 143 #define HAS_STORAGE_DEBUG 1
 144
 145 #endif /* _AO_PINS_H_ */