git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/micropeak-v2.0/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_PINS_H_
  19 #define _AO_PINS_H_
  20
  21 extern uint8_t ao_on_battery;
  22
  23 #define AO_SYSCLK       STM_MSI_FREQ
  24
  25 #define LED_0_PORT      (&stm_gpioa)
  26 #define LED_0_PIN       1
  27 #define AO_LED_ORANGE   (1 << 0)
  28 #define AO_LED_REPORT   AO_LED_ORANGE
  29 #define AO_LED_PANIC    AO_LED_ORANGE
  30
  31 #define LEDS_AVAILABLE  (AO_LED_ORANGE)
  32
  33 #define AO_POWER_MANAGEMENT     0
  34
  35 /* HCLK = MSI (2.097MHz) */
  36 #define AO_AHB_PRESCALER        (1)
  37 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    (STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1)
  38
  39 /* APB = MSI */
  40 #define AO_APB1_PRESCALER       (1)
  41 #define AO_APB2_PRESCALER       (1)
  42 #define AO_RCC_CFGR_PPRE_DIV    (STM_RCC_CFGR_PPRE_DIV_1)
  43
  44 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
  45 #define HAS_SERIAL_1            0
  46 #define HAS_SERIAL_2            1
  47 #define USE_SERIAL_2_STDIN      1
  48 #define USE_SERIAL_2_FLOW       0
  49 #define USE_SERIAL_2_SW_FLOW    0
  50 #define SERIAL_2_PA9_PA10       1
  51
  52 #define IS_FLASH_LOADER         0
  53
  54 #define HAS_MS5607              1
  55 #define HAS_SENSOR_ERRORS       0
  56 #define HAS_MS5611              0
  57 #define HAS_MS5607_TASK         0
  58 #define HAS_EEPROM              1
  59 #define HAS_CONFIG_SAVE         0
  60 #define HAS_BEEP                0
  61
  62 /* Logging */
  63 #define LOG_INTERVAL            1
  64 #define SAMPLE_SLEEP            AO_MS_TO_TICKS(100)
  65 #define BOOST_DELAY             AO_SEC_TO_TICKS(60)
  66 #define AO_LOG_ID               AO_LOG_ID_MICROPEAK2
  67 #define HAS_LOG                 1
  68 #define AO_LOG_FORMAT           AO_LOG_FORMAT_MICROPEAK2
  69 #define FLIGHT_LOG_APPEND       1
  70
  71 /* Kalman filter */
  72
  73 #define AO_MK_STEP_100MS        1
  74 #define AO_MK_STEP_96MS         0
  75
  76 /* SPI */
  77 #define HAS_SPI_1               1
  78 #define SPI_1_POWER_MANAGE      1
  79 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       1
  80 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       0
  81 #define SPI_1_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_MEDIUM
  82
  83 #define HAS_SPI_2               0
  84
  85 /* MS5607 */
  86 #define HAS_MS5607              1
  87 #define HAS_MS5611              0
  88 #define AO_MS5607_PRIVATE_PINS  0
  89 #define AO_MS5607_CS_PORT       (&stm_gpioa)
  90 #define AO_MS5607_CS_PIN        4
  91 #define AO_MS5607_CS_MASK       (1 << AO_MS5607_CS_PIN)
  92 #define AO_MS5607_MISO_PORT     (&stm_gpioa)
  93 #define AO_MS5607_MISO_PIN      6
  94 #define AO_MS5607_MISO_MASK     (1 << AO_MS5607_MISO_PIN)
  95 #define AO_MS5607_SPI_INDEX     AO_SPI_1_PA5_PA6_PA7
  96
  97 typedef int32_t alt_t;
  98
  99 #define AO_ALT_VALUE(x)         ((x) * (alt_t) 10)
 100
 101 #define HAS_ADC                 0
 102 #define HAS_AO_DELAY            1
 103
 104 static inline void
 105 ao_power_off(void) __attribute((noreturn));
 106
 107 static inline void
 108 ao_power_off(void) {
 109         for (;;) {
 110         }
 111 }
 112
 113 extern alt_t ao_max_height;
 114
 115 #define ao_async_stop() do {                                    \
 116                 ao_serial2_drain();                             \
 117                 stm_moder_set(&stm_gpioa, 2, STM_MODER_OUTPUT); \
 118                 ao_serial_shutdown();                           \
 119         } while (0)
 120
 121 #define ao_async_start() do {                                           \
 122                 ao_serial_init();                                       \
 123                 stm_moder_set(&stm_gpioa, 2, STM_MODER_ALTERNATE);      \
 124                 ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(100));                          \
 125         } while (0)
 126
 127 #define ao_async_byte(b) ao_serial2_putchar((char) (b))
 128
 129 #define ao_eeprom_read(pos, ptr, size) ao_storage_read(pos, ptr, size)
 130 #define ao_eeprom_write(pos, ptr, size) ao_storage_write(pos, ptr, size)
 131 #define MAX_LOG_OFFSET  ao_storage_total
 132 #define ao_storage_log_max ao_storage_total
 133
 134 extern uint32_t __flash__[];
 135 extern uint32_t __flash_end__[];
 136
 137 #define AO_BOOT_APPLICATION_BOUND       ((uint32_t *) __flash__)
 138 #define USE_STORAGE_CONFIG      0
 139
 140 #endif /* _AO_PINS_H_ */