git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/lpc/ao_flash_lpc.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2013 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <ao.h>
  19 #include <ao_flash.h>
  20
  21 #define IAP_LOCATION 0x1fff1ff1
  22
  23 typedef void (*iap_func)(uint32_t *in, uint32_t *out);
  24
  25 static void
  26 iap(uint32_t *in, uint32_t *out)
  27 {
  28         ao_arch_block_interrupts();
  29         lpc_scb.sysahbclkctrl |= (1 << LPC_SCB_SYSAHBCLKCTRL_FLASHREG);
  30         ((iap_func) IAP_LOCATION)(in, out);
  31         ao_arch_release_interrupts();
  32 }
  33
  34 #define LPC_IAP_PREPARE_WRITE           50
  35 #define LPC_IAP_COPY_RAM_TO_FLASH       51
  36 #define LPC_IAP_ERASE_SECTOR            52
  37 #define LPC_IAP_BLANK_CHECK             53
  38 #define LPC_IAP_READ_PART_ID            54
  39 #define LPC_IAP_READ_BOOT_CODE_VERSION  55
  40 #define LPC_IAP_COMPARE                 56
  41 #define LPC_IAP_REINVOKE_ISP            57
  42 #define LPC_IAP_READ_UID                58
  43 #define LPC_IAP_ERASE_PAGE              59
  44 #define LPC_IAP_EEPROM_WRITE            61
  45 #define LPC_IAP_EEPROM_READ             62
  46
  47 #define LPC_IAP_CMD_SUCCESS             0
  48 #define LPC_IAP_INVALID_COMMAND         1
  49 #define LPC_IAP_SRC_ADDR_ERROR          2
  50 #define LPC_IAP_DST_ADDR_ERROR          3
  51 #define LPC_IAP_SRC_ADDR_NOT_MAPPED     4
  52 #define LPC_IAP_DST_ADDR_NOT_MAPPED     5
  53 #define LPC_IAP_COUNT_ERROR             6
  54 #define LPC_IAP_INVALID_SECTOR          7
  55 #define LPC_IAP_SECTOR_NOT_BLANK        8
  56 #define LPC_IAP_SECTOR_NOT_PREPARED_FOR_WRITE_OPERATION 9
  57 #define LPC_IAP_COMPARE_ERROR           10
  58 #define LPC_IAP_BUSY                    11
  59 #define LPC_IAP_PARAM_ERROR             12
  60 #define LPC_IAP_ADDR_ERROR              13
  61 #define LPC_IAP_ADDR_NOT_MAPPED         14
  62 #define LPC_IAP_CMD_LOCKED              15
  63 #define LPC_IAP_INVALID_CODE            16
  64 #define LPC_IAP_INVALID_BAUD_RATE       17
  65 #define LPC_IAP_INVALID_STOP_BIT        18
  66 #define LPC_IAP_CODE_READ_PROTECTION_ENABLED    19
  67
  68 #define LPC_FLASH_BASE                  ((uint8_t *) 0x0)
  69 #define LPC_FLASH_SECTOR                4096
  70 #define LPC_FLASH_SECTOR_MASK           (LPC_FLASH_SECTOR - 1)
  71 #define LPC_FLASH_SECTOR_SHIFT          12
  72
  73 static uint32_t iap_in[5], iap_out[5];
  74
  75 static uint32_t
  76 ao_lpc_addr_to_sector(uint8_t *addr)
  77 {
  78         uint32_t        off = addr - LPC_FLASH_BASE;
  79
  80         return off >> LPC_FLASH_SECTOR_SHIFT;
  81 }
  82
  83 static uint8_t
  84 ao_lpc_addr_is_sector_aligned(uint8_t *addr)
  85 {
  86         uint32_t        off = addr - LPC_FLASH_BASE;
  87         return          (off & LPC_FLASH_SECTOR_MASK) == 0;
  88 }
  89
  90 static uint32_t
  91 ao_lpc_prepare_write(uint32_t start_sector, uint32_t end_sector)
  92 {
  93         iap_in[0] = LPC_IAP_PREPARE_WRITE;
  94         iap_in[1] = start_sector;
  95         iap_in[2] = end_sector;
  96         iap(iap_in,iap_out);
  97         return iap_out[0];
  98 }
  99
 100 static uint32_t
 101 ao_lpc_copy_ram_to_flash(uint8_t *dst, uint8_t *src, uint32_t len, uint32_t freq)
 102 {
 103         iap_in[0] = LPC_IAP_COPY_RAM_TO_FLASH;
 104         iap_in[1] = (uint32_t) dst;
 105         iap_in[2] = (uint32_t) src;
 106         iap_in[3] = len;
 107         iap_in[4] = freq;
 108         iap(iap_in,iap_out);
 109         return iap_out[0];
 110 }
 111
 112 static uint32_t
 113 ao_lpc_erase_sector(uint32_t start_sector, uint32_t end_sector, uint32_t freq)
 114 {
 115         iap_in[0] = LPC_IAP_ERASE_SECTOR;
 116         iap_in[1] = start_sector;
 117         iap_in[2] = end_sector;
 118         iap_in[3] = freq;
 119         iap(iap_in,iap_out);
 120         return iap_out[0];
 121 }
 122
 123 uint32_t
 124 ao_lpc_read_part_id(void)
 125 {
 126         iap_in[0] = LPC_IAP_READ_PART_ID;
 127         iap(iap_in,iap_out);
 128         return iap_out[1];
 129 }
 130
 131 uint32_t
 132 ao_flash_erase_page(uint8_t *page)
 133 {
 134         uint32_t        ret = LPC_IAP_CMD_SUCCESS;
 135         if (ao_lpc_addr_is_sector_aligned(page)) {
 136                 uint32_t        sector = ao_lpc_addr_to_sector(page);
 137                 ret = ao_lpc_prepare_write(sector, sector);
 138                 if (ret == LPC_IAP_CMD_SUCCESS)
 139                         ret = ao_lpc_erase_sector(sector, sector, AO_LPC_SYSCLK / 1000);
 140         }
 141         return ret;
 142 }
 143
 144 uint32_t
 145 ao_flash_page(uint8_t *page, uint8_t *src)
 146 {
 147         uint32_t        sector = ao_lpc_addr_to_sector(page);
 148         uint32_t        ret;
 149
 150         ret = ao_flash_erase_page(page);
 151         if (ret != LPC_IAP_CMD_SUCCESS)
 152                 return ret;
 153         ret = ao_lpc_prepare_write(sector, sector);
 154         if (ret != LPC_IAP_CMD_SUCCESS)
 155                 return ret;
 156         ret = ao_lpc_copy_ram_to_flash(page, src, 256, AO_LPC_SYSCLK / 1000);
 157         return ret;
 158 }