altos/lpc: Get USB working
[fw/altos] / src / lpc / ao_arch.h
1 /*
2  * Copyright © 2013 Keith Packard <keithp@keithp.com>
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
7  *
8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
11  * General Public License for more details.
12  *
13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
16  */
17
18 #ifndef _AO_ARCH_H_
19 #define _AO_ARCH_H_
20
21 #include <lpc.h>
22
23 /*
24  * LPC11U14 definitions and code fragments for AltOS
25  */
26
27 #define AO_STACK_SIZE   512
28
29 #define AO_LED_TYPE     uint16_t
30
31 #ifndef AO_TICK_TYPE
32 #define AO_TICK_TYPE    uint16_t
33 #define AO_TICK_SIGNED  int16_t
34 #endif
35
36 /* Various definitions to make GCC look more like SDCC */
37
38 #define ao_arch_naked_declare   __attribute__((naked))
39 #define ao_arch_naked_define
40 #define __pdata
41 #define __data
42 #define __xdata
43 #define __code const
44 #define __reentrant
45 #define __interrupt(n)
46 #define __at(n)
47
48 #define ao_arch_reboot() arm_scb.aircr = ((0x05fa << 16) |      \
49                                           (0 << 15) |           \
50                                           (1 << 2) |            \
51                                           (0 << 1))
52
53 #define ao_arch_nop()           asm("nop")
54
55 #define ao_arch_interrupt(n)    /* nothing */
56
57 #undef putchar
58 #undef getchar
59 #define putchar(c)      ao_putchar(c)
60 #define getchar         ao_getchar
61
62 extern void putchar(char c);
63 extern char getchar(void);
64
65 /*
66  * ao_romconfig.c
67  */
68
69 #define AO_ROMCONFIG_VERSION    2
70
71 #define AO_ROMCONFIG_SYMBOL(a) __attribute__((section(".romconfig"))) const
72
73 extern const uint16_t ao_romconfig_version;
74 extern const uint16_t ao_romconfig_check;
75 extern const uint16_t ao_serial_number;
76 extern const uint32_t ao_radio_cal;
77
78 #define ao_arch_task_members\
79         uint32_t *sp;                   /* saved stack pointer */
80
81 #define ao_arch_block_interrupts()      asm("cpsid i")
82 #define ao_arch_release_interrupts()    asm("cpsie i")
83
84 /*
85  * For now, we're running at a weird frequency
86  */
87
88 #if AO_HSE
89 #define AO_PLLSRC       AO_HSE
90 #else
91 #define AO_PLLSRC       STM_HSI_FREQ
92 #endif
93
94 #define AO_PLLVCO       (AO_PLLSRC * AO_PLLMUL)
95 #define AO_SYSCLK       (AO_PLLVCO / AO_PLLDIV)
96 #define AO_HCLK         (AO_SYSCLK / AO_AHB_PRESCALER)
97 #define AO_PCLK1        (AO_HCLK / AO_APB1_PRESCALER)
98 #define AO_PCLK2        (AO_HCLK / AO_APB2_PRESCALER)
99
100 #if AO_APB1_PRESCALER == 1
101 #define AO_TIM23467_CLK         AO_PCLK1
102 #else
103 #define AO_TIM23467_CLK         (2 * AO_PCLK1)
104 #endif
105
106 #if AO_APB2_PRESCALER == 1
107 #define AO_TIM91011_CLK         AO_PCLK2
108 #else
109 #define AO_TIM91011_CLK         (2 * AO_PCLK2)
110 #endif
111
112 #define AO_STM_NVIC_HIGH_PRIORITY       4
113 #define AO_STM_NVIC_CLOCK_PRIORITY      6
114 #define AO_STM_NVIC_MED_PRIORITY        8
115 #define AO_STM_NVIC_LOW_PRIORITY        10
116
117 void
118 ao_adc_init(void);
119
120 #define AO_USB_OUT_EP   2
121 #define AO_USB_IN_EP    3
122
123 void
124 ao_serial_init(void);
125
126 #endif /* _AO_ARCH_H_ */