Merge remote-tracking branch 'origin/master'
[fw/altos] / src / lpc / ao_arch.h
1 /*
2  * Copyright © 2013 Keith Packard <keithp@keithp.com>
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
7  *
8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
11  * General Public License for more details.
12  *
13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
16  */
17
18 #ifndef _AO_ARCH_H_
19 #define _AO_ARCH_H_
20
21 #include <lpc.h>
22
23 /*
24  * LPC11U14 definitions and code fragments for AltOS
25  */
26
27 #define AO_STACK_SIZE   320
28
29 #define AO_LED_TYPE     uint16_t
30
31 #define AO_PORT_TYPE    uint32_t
32
33 #ifndef AO_TICK_TYPE
34 #define AO_TICK_TYPE    uint16_t
35 #define AO_TICK_SIGNED  int16_t
36 #endif
37
38 /* Various definitions to make GCC look more like SDCC */
39
40 #define ao_arch_naked_declare   __attribute__((naked))
41 #define ao_arch_naked_define
42 #define __pdata
43 #define __data
44 #define __xdata
45 #define __code const
46 #define __reentrant
47 #define __interrupt(n)
48 #define __at(n)
49
50 #define ao_arch_reboot() arm_scb.aircr = ((0x05fa << 16) |      \
51                                           (0 << 15) |           \
52                                           (1 << 2) |            \
53                                           (0 << 1))
54
55 #define ao_arch_nop()           asm("nop")
56
57 #define ao_arch_interrupt(n)    /* nothing */
58
59 #undef putchar
60 #undef getchar
61 #define putchar(c)      ao_putchar(c)
62 #define getchar         ao_getchar
63
64 extern void putchar(char c);
65 extern char getchar(void);
66
67 /*
68  * ao_romconfig.c
69  */
70
71 #define AO_ROMCONFIG_VERSION    2
72
73 #define AO_ROMCONFIG_SYMBOL(a) __attribute__((section(".romconfig"))) const
74
75 extern const uint16_t ao_romconfig_version;
76 extern const uint16_t ao_romconfig_check;
77 extern const uint16_t ao_serial_number;
78 extern const uint32_t ao_radio_cal;
79
80 #define ao_arch_task_members\
81         uint32_t *sp;                   /* saved stack pointer */
82
83 #define ao_arch_block_interrupts()      asm("cpsid i")
84 #define ao_arch_release_interrupts()    asm("cpsie i")
85
86 /*
87  * For now, we're running at a weird frequency
88  */
89
90 #if AO_HSE
91 #define AO_PLLSRC       AO_HSE
92 #else
93 #define AO_PLLSRC       STM_HSI_FREQ
94 #endif
95
96 #define AO_PLLVCO       (AO_PLLSRC * AO_PLLMUL)
97 #define AO_SYSCLK       (AO_PLLVCO / AO_PLLDIV)
98 #define AO_HCLK         (AO_SYSCLK / AO_AHB_PRESCALER)
99 #define AO_PCLK1        (AO_HCLK / AO_APB1_PRESCALER)
100 #define AO_PCLK2        (AO_HCLK / AO_APB2_PRESCALER)
101
102 #if AO_APB1_PRESCALER == 1
103 #define AO_TIM23467_CLK         AO_PCLK1
104 #else
105 #define AO_TIM23467_CLK         (2 * AO_PCLK1)
106 #endif
107
108 #if AO_APB2_PRESCALER == 1
109 #define AO_TIM91011_CLK         AO_PCLK2
110 #else
111 #define AO_TIM91011_CLK         (2 * AO_PCLK2)
112 #endif
113
114 #define AO_LPC_NVIC_HIGH_PRIORITY       0
115 #define AO_LPC_NVIC_CLOCK_PRIORITY      1
116 #define AO_LPC_NVIC_MED_PRIORITY        2
117 #define AO_LPC_NVIC_LOW_PRIORITY        3
118
119 void
120 ao_adc_init(void);
121
122 #define AO_USB_OUT_EP   2
123 #define AO_USB_IN_EP    3
124
125 void
126 ao_serial_init(void);
127
128 /* SPI definitions */
129
130 #define AO_SPI_SPEED_12MHz              4
131 #define AO_SPI_SPEED_6MHz               8
132 #define AO_SPI_SPEED_4MHz               12
133 #define AO_SPI_SPEED_2MHz               24
134 #define AO_SPI_SPEED_1MHz               48
135 #define AO_SPI_SPEED_500kHz             96
136 #define AO_SPI_SPEED_250kHz             192
137
138 #define AO_SPI_SPEED_FAST       AO_SPI_SPEED_12MHz
139
140 #define AO_BOOT_APPLICATION_BASE        ((uint32_t *) 0x00001000)
141 #define AO_BOOT_LOADER_BASE             ((uint32_t *) 0x00000000)
142 #define HAS_BOOT_LOADER                 1
143
144 #endif /* _AO_ARCH_H_ */