git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/kernel/ao_log_micro.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <ao.h>
  19 #include <ao_micropeak.h>
  20 #include <ao_log_micro.h>
  21 #include <ao_async.h>
  22
  23 static uint16_t ao_log_offset = STARTING_LOG_OFFSET;
  24
  25 #define AO_LOG_ID_SHIFT 12
  26 #define AO_LOG_ID_MASK  ((1 << AO_LOG_ID_SHIFT) - 1)
  27
  28 void
  29 ao_log_micro_save(void)
  30 {
  31         uint16_t        n_samples = (ao_log_offset - STARTING_LOG_OFFSET) / sizeof (uint16_t);
  32
  33 #if AO_LOG_ID
  34         n_samples |= AO_LOG_ID << AO_LOG_ID_SHIFT;
  35 #endif
  36         ao_eeprom_write(PA_GROUND_OFFSET, &pa_ground, sizeof (pa_ground));
  37         ao_eeprom_write(PA_MIN_OFFSET, &pa_min, sizeof (pa_min));
  38         ao_eeprom_write(N_SAMPLES_OFFSET, &n_samples, sizeof (n_samples));
  39 }
  40
  41 void
  42 ao_log_micro_restore(void)
  43 {
  44         ao_eeprom_read(PA_GROUND_OFFSET, &pa_ground, sizeof (pa_ground));
  45         ao_eeprom_read(PA_MIN_OFFSET, &pa_min, sizeof (pa_min));
  46 }
  47
  48 void
  49 ao_log_micro_data(void)
  50 {
  51         uint16_t        low_bits = pa;
  52
  53         if (ao_log_offset < MAX_LOG_OFFSET) {
  54                 ao_eeprom_write(ao_log_offset, &low_bits, sizeof (low_bits));
  55                 ao_log_offset += sizeof (low_bits);
  56         }
  57 }
  58
  59 #define POLY 0x8408
  60
  61 static uint16_t
  62 ao_log_micro_crc(uint16_t crc, uint8_t byte)
  63 {
  64         uint8_t i;
  65
  66         for (i = 0; i < 8; i++) {
  67                 if ((crc & 0x0001) ^ (byte & 0x0001))
  68                         crc = (crc >> 1) ^ POLY;
  69                 else
  70                         crc = crc >> 1;
  71                 byte >>= 1;
  72         }
  73         return crc;
  74 }
  75
  76 static void
  77 ao_log_hex_nibble(uint8_t b)
  78 {
  79         if (b < 10)
  80                 ao_async_byte('0' + b);
  81         else
  82                 ao_async_byte('a' - 10 + b);
  83 }
  84
  85 static void
  86 ao_log_hex(uint8_t b)
  87 {
  88         ao_log_hex_nibble(b>>4);
  89         ao_log_hex_nibble(b&0xf);
  90 }
  91
  92 static void
  93 ao_log_newline(void)
  94 {
  95         ao_async_byte('\r');
  96         ao_async_byte('\n');
  97 }
  98
  99 void
 100 ao_log_micro_dump(void)
 101 {
 102         uint16_t        n_samples;
 103         uint16_t        nbytes;
 104         uint8_t         byte;
 105         uint16_t        b;
 106         uint16_t        crc = 0xffff;
 107
 108         ao_eeprom_read(N_SAMPLES_OFFSET, &n_samples, sizeof (n_samples));
 109
 110         if (n_samples == 0xffff)
 111                 n_samples = 0;
 112 #if AO_LOG_ID
 113         n_samples &= AO_LOG_ID_MASK;
 114 #endif
 115         nbytes = STARTING_LOG_OFFSET + sizeof (uint16_t) * n_samples;
 116         ao_async_start();
 117         ao_async_byte('M');
 118         ao_async_byte('P');
 119         for (b = 0; b < nbytes; b++) {
 120                 if ((b & 0xf) == 0)
 121                         ao_log_newline();
 122                 ao_eeprom_read(b, &byte, 1);
 123                 ao_log_hex(byte);
 124                 crc = ao_log_micro_crc(crc, byte);
 125         }
 126         ao_log_newline();
 127         crc = ~crc;
 128         ao_log_hex(crc >> 8);
 129         ao_log_hex(crc);
 130         ao_log_newline();
 131         ao_async_stop();
 132 }