git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/kernel/ao_config.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2013 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_CONFIG_H_
  20 #define _AO_CONFIG_H_
  21
  22 #include <ao_pyro.h>
  23
  24 #ifndef USE_STORAGE_CONFIG
  25 #define USE_STORAGE_CONFIG 1
  26 #endif
  27
  28 #ifndef USE_EEPROM_CONFIG
  29 #define USE_EEPROM_CONFIG 0
  30 #endif
  31
  32 #ifndef FLIGHT_LOG_APPEND
  33 #define FLIGHT_LOG_APPEND 0
  34 #endif
  35
  36 #if USE_STORAGE_CONFIG
  37
  38 #include <ao_storage.h>
  39
  40 #define ao_config_setup()               ao_storage_setup()
  41 #define ao_config_erase()               ao_storage_erase(ao_storage_config, ao_storage_block)
  42 #define ao_config_write(pos,bytes, len) ao_storage_write(ao_storage_config+(pos), bytes, len)
  43 #define ao_config_read(pos,bytes, len)  ao_storage_read(ao_storage_config+(pos), bytes, len)
  44 #define ao_config_flush()               ao_storage_flush()
  45
  46 #endif
  47
  48 #if USE_EEPROM_CONFIG
  49
  50 #include <ao_eeprom.h>
  51
  52 #define ao_config_setup()
  53 #define ao_config_erase()
  54 #define ao_config_write(pos,bytes, len) ao_eeprom_write(pos, bytes, len)
  55 #define ao_config_read(pos,bytes, len)  ao_eeprom_read(pos, bytes, len)
  56 #define ao_config_flush()
  57
  58 #endif
  59
  60 #define AO_CONFIG_MAJOR 1
  61 #define AO_CONFIG_MINOR 25
  62
  63 #define AO_AES_LEN 16
  64
  65 extern uint8_t ao_config_aes_seq;
  66
  67 struct ao_config {
  68         uint8_t         major;
  69         uint8_t         minor;
  70         uint16_t        main_deploy;
  71         int16_t         accel_plus_g;           /* changed for minor version 2 */
  72         uint8_t         _legacy_radio_channel;
  73         char            callsign[AO_MAX_CALLSIGN + 1];
  74         uint8_t         apogee_delay;           /* minor version 1 */
  75         int16_t         accel_minus_g;          /* minor version 2 */
  76         uint32_t        radio_cal;              /* minor version 3 */
  77         uint32_t        flight_log_max;         /* minor version 4 */
  78         uint8_t         ignite_mode;            /* minor version 5 */
  79         uint8_t         pad_orientation;        /* minor version 6 */
  80         uint32_t        radio_setting;          /* minor version 7 */
  81         uint8_t         radio_enable;           /* minor version 8 */
  82         uint8_t         aes_key[AO_AES_LEN];    /* minor version 9 */
  83         uint32_t        frequency;              /* minor version 10 */
  84         uint16_t        apogee_lockout;         /* minor version 11 */
  85 #if AO_PYRO_NUM
  86         struct ao_pyro  pyro[AO_PYRO_NUM];      /* minor version 12 */
  87 #endif
  88         uint16_t        aprs_interval;          /* minor version 13 */
  89 #if HAS_RADIO_POWER
  90         uint8_t         radio_power;            /* minor version 14 */
  91 #endif
  92 #if HAS_RADIO_AMP
  93         uint8_t         radio_amp;              /* minor version 14 */
  94 #endif
  95 #if HAS_IMU
  96         int16_t         accel_zero_along;       /* minor version 15 */
  97         int16_t         accel_zero_across;      /* minor version 15 */
  98         int16_t         accel_zero_through;     /* minor version 15 */
  99 #endif
 100 #if HAS_BEEP
 101         uint8_t         mid_beep;               /* minor version 16 */
 102 #endif
 103 #if HAS_TRACKER
 104         uint16_t        tracker_motion;         /* minor version 17 */
 105         uint8_t         tracker_interval;       /* minor version 17 */
 106 #endif
 107 #if AO_PYRO_NUM
 108         uint16_t        pyro_time;              /* minor version 18 */
 109 #endif
 110 #if HAS_APRS
 111         uint8_t         aprs_ssid;              /* minor version 19 */
 112 #endif
 113 #if HAS_RADIO_RATE
 114         uint8_t         radio_rate;             /* minor version 20 */
 115 #endif
 116 #if HAS_RADIO_FORWARD
 117         uint32_t        send_frequency;         /* minor version 21 */
 118 #endif
 119 #if HAS_APRS
 120         uint8_t         aprs_format;            /* minor version 22 */
 121 #endif
 122 #if HAS_FIXED_PAD_BOX
 123         uint8_t         pad_box;                /* minor version 22 */
 124         uint8_t         pad_idle;               /* minor version 23 */
 125 #endif
 126 #if HAS_APRS
 127         uint8_t         aprs_offset;            /* minor version 24 */
 128 #endif
 129 };
 130
 131 struct ao_config_1_24 {
 132         uint8_t         major;
 133         uint8_t         minor;
 134         uint16_t        main_deploy;
 135         int16_t         accel_plus_g;           /* changed for minor version 2 */
 136         uint8_t         _legacy_radio_channel;
 137         char            callsign[AO_MAX_CALLSIGN + 1];
 138         uint8_t         apogee_delay;           /* minor version 1 */
 139         int16_t         accel_minus_g;          /* minor version 2 */
 140         uint32_t        radio_cal;              /* minor version 3 */
 141         uint32_t        flight_log_max;         /* minor version 4 */
 142         uint8_t         ignite_mode;            /* minor version 5 */
 143         uint8_t         pad_orientation;        /* minor version 6 */
 144         uint32_t        radio_setting;          /* minor version 7 */
 145         uint8_t         radio_enable;           /* minor version 8 */
 146         uint8_t         aes_key[AO_AES_LEN];    /* minor version 9 */
 147         uint32_t        frequency;              /* minor version 10 */
 148         uint16_t        apogee_lockout;         /* minor version 11 */
 149 #if AO_PYRO_NUM
 150         struct ao_pyro_1_24     pyro[AO_PYRO_NUM];      /* minor version 12 */
 151 #endif
 152         uint16_t        aprs_interval;          /* minor version 13 */
 153 #if HAS_RADIO_POWER
 154         uint8_t         radio_power;            /* minor version 14 */
 155 #endif
 156 #if HAS_RADIO_AMP
 157         uint8_t         radio_amp;              /* minor version 14 */
 158 #endif
 159 #if HAS_IMU
 160         int16_t         accel_zero_along;       /* minor version 15 */
 161         int16_t         accel_zero_across;      /* minor version 15 */
 162         int16_t         accel_zero_through;     /* minor version 15 */
 163 #endif
 164 #if HAS_BEEP
 165         uint8_t         mid_beep;               /* minor version 16 */
 166 #endif
 167 #if HAS_TRACKER
 168         uint16_t        tracker_motion;         /* minor version 17 */
 169         uint8_t         tracker_interval;       /* minor version 17 */
 170 #endif
 171 #if AO_PYRO_NUM
 172         uint16_t        pyro_time;              /* minor version 18 */
 173 #endif
 174 #if HAS_APRS
 175         uint8_t         aprs_ssid;              /* minor version 19 */
 176 #endif
 177 #if HAS_RADIO_RATE
 178         uint8_t         radio_rate;             /* minor version 20 */
 179 #endif
 180 #if HAS_RADIO_FORWARD
 181         uint32_t        send_frequency;         /* minor version 21 */
 182 #endif
 183 #if HAS_APRS
 184         uint8_t         aprs_format;            /* minor version 22 */
 185 #endif
 186 #if HAS_FIXED_PAD_BOX
 187         uint8_t         pad_box;                /* minor version 22 */
 188         uint8_t         pad_idle;               /* minor version 23 */
 189 #endif
 190 #if HAS_APRS
 191         uint8_t         aprs_offset;            /* minor version 24 */
 192 #endif
 193 };
 194
 195 #define AO_APRS_FORMAT_COMPRESSED       0
 196 #define AO_APRS_FORMAT_UNCOMPRESSED     1
 197 #define AO_CONFIG_DEFAULT_APRS_FORMAT   AO_APRS_FORMAT_COMPRESSED
 198
 199 #if HAS_RADIO_FORWARD
 200 extern uint32_t ao_send_radio_setting;
 201 #endif
 202
 203 #define AO_IGNITE_MODE_DUAL             0
 204 #define AO_IGNITE_MODE_APOGEE           1
 205 #define AO_IGNITE_MODE_MAIN             2
 206 #define AO_IGNITE_MODE_BOOSTER          3
 207
 208 #define AO_RADIO_ENABLE_CORE            1
 209 #define AO_RADIO_DISABLE_TELEMETRY      2
 210 #define AO_RADIO_DISABLE_RDF            4
 211
 212 #define AO_PAD_ORIENTATION_ANTENNA_UP   0
 213 #define AO_PAD_ORIENTATION_ANTENNA_DOWN 1
 214
 215 #ifndef AO_CONFIG_MAX_SIZE
 216 #define AO_CONFIG_MAX_SIZE      128
 217 #endif
 218
 219 /* Make sure AO_CONFIG_MAX_SIZE is big enough */
 220 typedef uint8_t config_check_space[(int) (AO_CONFIG_MAX_SIZE - sizeof (struct ao_config))];
 221
 222 extern struct ao_config ao_config;
 223 extern uint8_t ao_config_loaded;
 224
 225 void
 226 _ao_config_edit_start(void);
 227
 228 void
 229 _ao_config_edit_finish(void);
 230
 231 void
 232 ao_config_get(void);
 233
 234 void
 235 ao_config_put(void);
 236
 237 void
 238 ao_config_set_radio(void);
 239
 240 void
 241 ao_config_log_fix_append(void);
 242
 243 void
 244 ao_config_init(void);
 245
 246 #endif /* _AO_CONFIG_H_ */