git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/kernel/ao_config.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2013 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_CONFIG_H_
  19 #define _AO_CONFIG_H_
  20
  21 #include <ao_pyro.h>
  22
  23 #ifndef USE_STORAGE_CONFIG
  24 #define USE_STORAGE_CONFIG 1
  25 #endif
  26
  27 #ifndef USE_EEPROM_CONFIG
  28 #define USE_EEPROM_CONFIG 0
  29 #endif
  30
  31 #ifndef FLIGHT_LOG_APPEND
  32 #define FLIGHT_LOG_APPEND 0
  33 #endif
  34
  35 #if USE_STORAGE_CONFIG
  36
  37 #include <ao_storage.h>
  38
  39 #define ao_config_setup()               ao_storage_setup()
  40 #define ao_config_erase()               ao_storage_erase(ao_storage_config)
  41 #define ao_config_write(pos,bytes, len) ao_storage_write(ao_storage_config+(pos), bytes, len)
  42 #define ao_config_read(pos,bytes, len)  ao_storage_read(ao_storage_config+(pos), bytes, len)
  43 #define ao_config_flush()               ao_storage_flush()
  44
  45 #endif
  46
  47 #if USE_EEPROM_CONFIG
  48
  49 #include <ao_eeprom.h>
  50
  51 #define ao_config_setup()
  52 #define ao_config_erase()
  53 #define ao_config_write(pos,bytes, len) ao_eeprom_write(pos, bytes, len)
  54 #define ao_config_read(pos,bytes, len)  ao_eeprom_read(pos, bytes, len)
  55 #define ao_config_flush()
  56
  57 #endif
  58
  59 #define AO_CONFIG_MAJOR 1
  60 #define AO_CONFIG_MINOR 20
  61
  62 #define AO_AES_LEN 16
  63
  64 extern __xdata uint8_t ao_config_aes_seq;
  65
  66 struct ao_config {
  67         uint8_t         major;
  68         uint8_t         minor;
  69         uint16_t        main_deploy;
  70         int16_t         accel_plus_g;           /* changed for minor version 2 */
  71         uint8_t         _legacy_radio_channel;
  72         char            callsign[AO_MAX_CALLSIGN + 1];
  73         uint8_t         apogee_delay;           /* minor version 1 */
  74         int16_t         accel_minus_g;          /* minor version 2 */
  75         uint32_t        radio_cal;              /* minor version 3 */
  76         uint32_t        flight_log_max;         /* minor version 4 */
  77         uint8_t         ignite_mode;            /* minor version 5 */
  78         uint8_t         pad_orientation;        /* minor version 6 */
  79         uint32_t        radio_setting;          /* minor version 7 */
  80         uint8_t         radio_enable;           /* minor version 8 */
  81         uint8_t         aes_key[AO_AES_LEN];    /* minor version 9 */
  82         uint32_t        frequency;              /* minor version 10 */
  83         uint16_t        apogee_lockout;         /* minor version 11 */
  84 #if AO_PYRO_NUM
  85         struct ao_pyro  pyro[AO_PYRO_NUM];      /* minor version 12 */
  86 #endif
  87         uint16_t        aprs_interval;          /* minor version 13 */
  88 #if HAS_RADIO_POWER
  89         uint8_t         radio_power;            /* minor version 14 */
  90 #endif
  91 #if HAS_RADIO_AMP
  92         uint8_t         radio_amp;              /* minor version 14 */
  93 #endif
  94 #if HAS_GYRO
  95         int16_t         accel_zero_along;       /* minor version 15 */
  96         int16_t         accel_zero_across;      /* minor version 15 */
  97         int16_t         accel_zero_through;     /* minor version 15 */
  98 #endif
  99 #if HAS_BEEP
 100         uint8_t         mid_beep;               /* minor version 16 */
 101 #endif
 102 #if HAS_TRACKER
 103         uint16_t        tracker_motion;         /* minor version 17 */
 104         uint8_t         tracker_interval;       /* minor version 17 */
 105 #endif
 106 #if AO_PYRO_NUM
 107         uint16_t        pyro_time;              /* minor version 18 */
 108 #endif
 109 #if HAS_APRS
 110         uint8_t         aprs_ssid;              /* minor version 19 */
 111 #endif
 112 #if HAS_RADIO_RATE
 113         uint8_t         radio_rate;             /* minor version 20 */
 114 #endif
 115 };
 116
 117 #define AO_IGNITE_MODE_DUAL             0
 118 #define AO_IGNITE_MODE_APOGEE           1
 119 #define AO_IGNITE_MODE_MAIN             2
 120
 121 #define AO_RADIO_ENABLE_CORE            1
 122 #define AO_RADIO_DISABLE_TELEMETRY      2
 123 #define AO_RADIO_DISABLE_RDF            4
 124
 125 #define AO_PAD_ORIENTATION_ANTENNA_UP   0
 126 #define AO_PAD_ORIENTATION_ANTENNA_DOWN 1
 127
 128 #ifndef AO_CONFIG_MAX_SIZE
 129 #define AO_CONFIG_MAX_SIZE      128
 130 #endif
 131
 132 /* Make sure AO_CONFIG_MAX_SIZE is big enough */
 133 typedef uint8_t config_check_space[(int) (AO_CONFIG_MAX_SIZE - sizeof (struct ao_config))];
 134
 135 extern __xdata struct ao_config ao_config;
 136 extern __pdata uint8_t ao_config_loaded;
 137
 138 void
 139 _ao_config_edit_start(void);
 140
 141 void
 142 _ao_config_edit_finish(void);
 143
 144 void
 145 ao_config_get(void);
 146
 147 void
 148 ao_config_put(void);
 149
 150 void
 151 ao_config_set_radio(void);
 152
 153 void
 154 ao_config_log_fix_append(void);
 155
 156 void
 157 ao_config_init(void);
 158
 159 #endif /* _AO_CONFIG_H_ */