git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/easymotor-v1/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2018 Bdale Garbee <bdale@gag.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PINS_H_
  20 #define _AO_PINS_H_
  21
  22 #define AO_STACK_SIZE           512
  23
  24 #define AO_HSE                  32000000
  25 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      STM_RCC_CFGR_PLLMUL_3
  26 #define AO_RCC_CFGR2_PLLDIV     STM_RCC_CFGR2_PREDIV_2
  27 #define AO_PLLMUL               3
  28 #define AO_PLLDIV               2
  29
  30 /* HCLK = 48MHz */
  31 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  32 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
  33
  34 /* APB = 48MHz */
  35 #define AO_APB_PRESCALER        1
  36 #define AO_RCC_CFGR_PPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_PPRE_DIV_1
  37
  38 #define HAS_USB                 1
  39 #define AO_USB_DIRECTIO         0
  40 #define AO_PA11_PA12_RMP        0
  41
  42 #define IS_FLASH_LOADER         0
  43 #define HAS_TASK_QUEUE          1
  44
  45 /*
  46  * Serial ports
  47  */
  48 #define HAS_SERIAL_1            0
  49 #define USE_SERIAL_1_STDIN      0
  50 #define SERIAL_1_PB6_PB7        0
  51 #define SERIAL_1_PA9_PA10       0
  52
  53 #define HAS_SERIAL_2            0
  54 #define USE_SERIAL_2_STDIN      0
  55 #define DELAY_SERIAL_2_STDIN    0
  56 #define USE_SERIAL_2_FLOW       0
  57 #define USE_SERIAL_2_SW_FLOW    0
  58 #define SERIAL_2_PA2_PA3        0
  59 #define SERIAL_2_PD5_PD6        0
  60 #define SERIAL_2_PORT_RTS       (&stm_gpioa)
  61 #define SERIAL_2_PIN_RTS        0
  62 #define SERIAL_2_PORT_CTS       (&stm_gpioa)
  63 #define SERIAL_2_PIN_CTS        0
  64
  65 #define AO_CONFIG_MAX_SIZE      1024
  66
  67 #define HAS_EEPROM              0
  68 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  69 #define USE_EEPROM_CONFIG       0
  70 #define USE_STORAGE_CONFIG      0
  71 #define HAS_BEEP                1
  72 #define HAS_BATTERY_REPORT      1
  73 #define HAS_RADIO               0
  74 #define HAS_TELEMETRY           0
  75 #define HAS_APRS                0
  76 #define HAS_ACCEL               1
  77 #define HAS_AES                 0
  78
  79 #define HAS_SPI_1               1
  80 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       1       /* sensors */
  81 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       0
  82 #define SPI_1_PE13_PE14_PE15    0
  83 #define SPI_1_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_HIGH
  84
  85 #define HAS_SPI_2               1
  86 #define SPI_2_PB13_PB14_PB15    1
  87 #define SPI_2_PD1_PD3_PD4       0
  88 #define SPI_2_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_HIGH
  89
  90 #define HAS_I2C_1               0
  91 #define I2C_1_PB8_PB9           0
  92
  93 #define HAS_I2C_2               0
  94 #define I2C_2_PB10_PB11         0
  95
  96 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
  97 #define PACKET_HAS_MASTER       0
  98
  99 #define LOW_LEVEL_DEBUG         0
 100
 101 #define LED_PORT_0_ENABLE       STM_RCC_AHBENR_IOPCEN
 102 #define LED_PORT_0              (&stm_gpioc)
 103 #define LED_PORT_0_SHIFT        13
 104 #define LED_PIN_GREEN           (0 + LED_PORT_0_SHIFT)
 105 #define AO_LED_GREEN            (1 << LED_PIN_GREEN)
 106 #define LED_PORT_0_MASK         (AO_LED_GREEN)
 107
 108 #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_GREEN)
 109
 110 #define HAS_GPS                 0
 111 #define HAS_FLIGHT              1
 112 #define HAS_ADC                 1
 113 #define HAS_ADC_TEMP            0
 114 #define HAS_LOG                 0
 115
 116 /*
 117  * ADC
 118  */
 119 #define AO_DATA_RING            32
 120 #define AO_ADC_NUM_SENSE        2
 121
 122 struct ao_adc {
 123         int16_t                 v_batt;
 124 };
 125
 126 #define AO_ADC_DUMP(p) \
 127         printf("tick: %5u batt %5d\n", \
 128                (p)->tick, \
 129                (p)->adc.v_batt);
 130
 131 #define AO_ADC_V_BATT           0
 132 #define AO_ADC_V_BATT_PORT      (&stm_gpiob)
 133 #define AO_ADC_V_BATT_PIN       0
 134
 135 #define AO_ADC_RCC_AHBENR       ((1 << STM_RCC_AHBENR_IOPAEN))
 136
 137 #define AO_NUM_ADC_PIN          1
 138
 139 #define AO_ADC_PIN0_PORT        AO_ADC_V_BATT_PORT
 140 #define AO_ADC_PIN0_PIN         AO_ADC_V_BATT_PIN
 141 #define AO_ADC_PIN0_CH          AO_ADC_V_BATT_PIN
 142
 143 #define AO_NUM_ADC              (AO_NUM_ADC_PIN)
 144
 145 #define AO_ADC_SQ1              AO_ADC_V_BATT
 146
 147 /*
 148  * Voltage divider on ADC battery sampler
 149  */
 150 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     100     /* 100k */
 151 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    27      /* 27k */
 152
 153 /*
 154  * ADC reference in decivolts
 155  */
 156 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
 157
 158
 159
 160 #define AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX        (1024 * 1024)
 161 #define LOG_ERASE_MARK                         0x55
 162 #define LOG_MAX_ERASE                          128
 163 #define AO_LOG_FORMAT                           AO_LOG_FORMAT_EASYMOTOR_1
 164
 165 #define BEEPER_TIMER            2
 166 #define BEEPER_CHANNEL          3
 167 #define BEEPER_PORT             (&stm_gpioa)
 168 #define BEEPER_PIN              2
 169
 170 /*
 171  * SPI Flash memory
 172  */
 173
 174 #define M25_MAX_CHIPS           1
 175 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      (&stm_gpioa)
 176 #define AO_M25_SPI_CS_PIN       0
 177 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      (1 << AO_M25_SPI_CS_PIN)
 178 #define AO_M25_SPI_BUS          AO_SPI_1_PA5_PA6_PA7
 179
 180 /* ADXL375 */
 181
 182 #define HAS_ADXL375             1
 183 #define AO_ADXL375_SPI_INDEX    (AO_SPI_1_PA5_PA6_PA7 | AO_SPI_MODE_3)
 184 #define AO_ADXL375_CS_PORT      (&stm_gpiob)
 185 #define AO_ADXL375_CS_PIN       10
 186 #define AO_ADXL375_SPI_SPEED    AO_SPI_SPEED_4MHz
 187
 188 #define AO_ADXL375_INT1_PORT    (&stm_gpiob)
 189 #define AO_ADXL375_INT1_PIN     2
 190
 191 #define AO_ADXL375_INT2_PORT    (&stm_gpiob)
 192 #define AO_ADXL375_INT2_PIN     1
 193
 194 #define AO_ADXL375_AXIS         x
 195 #define AO_ADXL375_INVERT       1
 196
 197 #define NUM_CMDS                16
 198
 199 /*
 200  * Monitor
 201  */
 202
 203 #define HAS_MONITOR             0
 204 #define LEGACY_MONITOR          0
 205 #define HAS_MONITOR_PUT         0
 206 #define AO_MONITOR_LED          0
 207 #define HAS_RSSI                0
 208
 209 #endif /* _AO_PINS_H_ */