git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/easymotor-v1/ao_easymotor.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2018 Bdale Garbee <bdale@gag.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <ao.h>
  20 #include <ao_adxl375.h>
  21 #include <ao_log.h>
  22 #include <ao_exti.h>
  23 #include <ao_profile.h>
  24 #include <ao_eeprom.h>
  25 #if HAS_SAMPLE_PROFILE
  26 #include <ao_sample_profile.h>
  27 #endif
  28 #if HAS_STACK_GUARD
  29 #include <ao_mpu.h>
  30 #endif
  31
  32 int
  33 main(void)
  34 {
  35         ao_clock_init();
  36
  37 #if HAS_STACK_GUARD
  38         ao_mpu_init();
  39 #endif
  40
  41         ao_task_init();
  42         ao_led_init();
  43         ao_led_on(LEDS_AVAILABLE);
  44         ao_timer_init();
  45
  46         ao_spi_init();
  47         ao_dma_init();
  48         ao_exti_init();
  49
  50         ao_adc_init();
  51         ao_beep_init();
  52         ao_cmd_init();
  53
  54         ao_adxl375_init();
  55
  56         ao_eeprom_init();
  57         ao_storage_init();
  58
  59         ao_flight_init();
  60         ao_log_init();
  61         ao_report_init();
  62
  63         ao_usb_init();
  64
  65         ao_config_init();
  66 #if AO_PROFILE
  67         ao_profile_init();
  68 #endif
  69 #if HAS_SAMPLE_PROFILE
  70         ao_sample_profile_init();
  71 #endif
  72
  73         ao_led_off(LEDS_AVAILABLE);
  74         ao_start_scheduler();
  75         return 0;
  76 }