git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/drivers/ao_ms5607.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <ao.h>
  19 #include <ao_exti.h>
  20 #include <ao_ms5607.h>
  21
  22 #if HAS_MS5607 || HAS_MS5611
  23
  24 static struct ao_ms5607_prom    ms5607_prom;
  25 static uint8_t                  ms5607_configured;
  26
  27 static void
  28 ao_ms5607_start(void) {
  29         ao_spi_get_bit(AO_MS5607_CS_PORT, AO_MS5607_CS_PIN, AO_MS5607_CS, AO_MS5607_SPI_INDEX, AO_SPI_SPEED_FAST);
  30 }
  31
  32 static void
  33 ao_ms5607_stop(void) {
  34         ao_spi_put_bit(AO_MS5607_CS_PORT, AO_MS5607_CS_PIN, AO_MS5607_CS, AO_MS5607_SPI_INDEX);
  35 }
  36
  37 static void
  38 ao_ms5607_reset(void) {
  39         uint8_t cmd;
  40
  41         cmd = AO_MS5607_RESET;
  42         ao_ms5607_start();
  43         ao_spi_send(&cmd, 1, AO_MS5607_SPI_INDEX);
  44         ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(10));
  45         ao_ms5607_stop();
  46 }
  47
  48 static uint8_t
  49 ao_ms5607_crc(uint8_t *prom)
  50 {
  51         uint8_t         crc_byte = prom[15];
  52         uint8_t         cnt;
  53         uint16_t        n_rem = 0;
  54         uint8_t         n_bit;
  55
  56         prom[15] = 0;
  57         for (cnt = 0; cnt < 16; cnt++) {
  58                 n_rem ^= prom[cnt];
  59                 for (n_bit = 8; n_bit > 0; n_bit--) {
  60                         if (n_rem & 0x8000)
  61                                 n_rem = (n_rem << 1) ^ 0x3000;
  62                         else
  63                                 n_rem = (n_rem << 1);
  64                 }
  65         }
  66         n_rem = (n_rem >> 12) & 0xf;
  67         prom[15] = crc_byte;
  68         return n_rem;
  69 }
  70
  71 static void
  72 ao_ms5607_prom_read(struct ao_ms5607_prom *prom)
  73 {
  74         uint8_t         addr;
  75         uint8_t         crc;
  76         uint16_t        *r;
  77
  78         r = (uint16_t *) prom;
  79         for (addr = 0; addr < 8; addr++) {
  80                 uint8_t cmd = AO_MS5607_PROM_READ(addr);
  81                 ao_ms5607_start();
  82                 ao_spi_send(&cmd, 1, AO_MS5607_SPI_INDEX);
  83                 ao_spi_recv(r, 2, AO_MS5607_SPI_INDEX);
  84                 ao_ms5607_stop();
  85                 r++;
  86         }
  87         crc = ao_ms5607_crc((uint8_t *) prom);
  88         if (crc != (((uint8_t *) prom)[15] & 0xf)) {
  89 #if HAS_TASK
  90                 printf ("MS5607 PROM CRC error (computed %x actual %x)\n",
  91                         crc, (((uint8_t *) prom)[15] & 0xf));
  92                 flush();
  93 #endif
  94                 ao_panic(AO_PANIC_SELF_TEST_MS5607);
  95         }
  96
  97 #if __BYTE_ORDER == __LITTLE_ENDIAN
  98         /* Byte swap */
  99         r = (uint16_t *) prom;
 100         for (addr = 0; addr < 8; addr++) {
 101                 uint16_t        t = *r;
 102                 *r++ = (t << 8) | (t >> 8);
 103         }
 104 #endif
 105 }
 106
 107 void
 108 ao_ms5607_setup(void)
 109 {
 110         if (ms5607_configured)
 111                 return;
 112         ms5607_configured = 1;
 113         ao_ms5607_reset();
 114         ao_ms5607_prom_read(&ms5607_prom);
 115 }
 116
 117 static volatile uint8_t ao_ms5607_done;
 118
 119 static void
 120 ao_ms5607_isr(void)
 121 {
 122         ao_exti_disable(AO_MS5607_MISO_PORT, AO_MS5607_MISO_PIN);
 123         ao_ms5607_done = 1;
 124         ao_wakeup((void *) &ao_ms5607_done);
 125 }
 126
 127 static uint32_t
 128 ao_ms5607_get_sample(uint8_t cmd) {
 129         uint8_t reply[3];
 130         uint8_t read;
 131
 132         ao_ms5607_done = 0;
 133
 134         ao_ms5607_start();
 135         ao_spi_send(&cmd, 1, AO_MS5607_SPI_INDEX);
 136
 137         ao_exti_enable(AO_MS5607_MISO_PORT, AO_MS5607_MISO_PIN);
 138
 139 #if AO_MS5607_PRIVATE_PINS
 140         ao_spi_put(AO_MS5607_SPI_INDEX);
 141 #endif
 142         ao_arch_block_interrupts();
 143         while (!ao_ms5607_done)
 144                 ao_sleep((void *) &ao_ms5607_done);
 145         ao_arch_release_interrupts();
 146 #if AO_MS5607_PRIVATE_PINS
 147         stm_gpio_set(AO_MS5607_CS_PORT, AO_MS5607_CS_PIN, 1);
 148 #else
 149         ao_ms5607_stop();
 150 #endif
 151
 152         ao_ms5607_start();
 153         read = AO_MS5607_ADC_READ;
 154         ao_spi_send(&read, 1, AO_MS5607_SPI_INDEX);
 155         ao_spi_recv(&reply, 3, AO_MS5607_SPI_INDEX);
 156         ao_ms5607_stop();
 157
 158         return ((uint32_t) reply[0] << 16) | ((uint32_t) reply[1] << 8) | (uint32_t) reply[2];
 159 }
 160
 161 #ifndef AO_MS5607_BARO_OVERSAMPLE
 162 #define AO_MS5607_BARO_OVERSAMPLE       2048
 163 #endif
 164
 165 #ifndef AO_MS5607_TEMP_OVERSAMPLE
 166 #define AO_MS5607_TEMP_OVERSAMPLE       AO_MS5607_BARO_OVERSAMPLE
 167 #endif
 168
 169 #define token_paster(x,y)       x ## y
 170 #define token_evaluator(x,y)    token_paster(x,y)
 171
 172 #define AO_CONVERT_D1   token_evaluator(AO_MS5607_CONVERT_D1_, AO_MS5607_BARO_OVERSAMPLE)
 173 #define AO_CONVERT_D2   token_evaluator(AO_MS5607_CONVERT_D2_, AO_MS5607_TEMP_OVERSAMPLE)
 174
 175 void
 176 ao_ms5607_sample(struct ao_ms5607_sample *sample)
 177 {
 178         sample->pres = ao_ms5607_get_sample(AO_CONVERT_D1);
 179         sample->temp = ao_ms5607_get_sample(AO_CONVERT_D2);
 180 }
 181
 182 #include "ao_ms5607_convert.c"
 183
 184 #if HAS_TASK
 185 struct ao_ms5607_sample ao_ms5607_current;
 186
 187 static void
 188 ao_ms5607(void)
 189 {
 190         ao_ms5607_setup();
 191         for (;;)
 192         {
 193                 ao_ms5607_sample(&ao_ms5607_current);
 194                 ao_arch_critical(
 195                         AO_DATA_PRESENT(AO_DATA_MS5607);
 196                         AO_DATA_WAIT();
 197                         );
 198         }
 199 }
 200
 201 __xdata struct ao_task ao_ms5607_task;
 202
 203 void
 204 ao_ms5607_info(void)
 205 {
 206         printf ("ms5607 reserved: %u\n", ms5607_prom.reserved);
 207         printf ("ms5607 sens: %u\n", ms5607_prom.sens);
 208         printf ("ms5607 off: %u\n", ms5607_prom.off);
 209         printf ("ms5607 tcs: %u\n", ms5607_prom.tcs);
 210         printf ("ms5607 tco: %u\n", ms5607_prom.tco);
 211         printf ("ms5607 tref: %u\n", ms5607_prom.tref);
 212         printf ("ms5607 tempsens: %u\n", ms5607_prom.tempsens);
 213         printf ("ms5607 crc: %u\n", ms5607_prom.crc);
 214 }
 215
 216 static void
 217 ao_ms5607_dump(void)
 218 {
 219         struct ao_ms5607_value value;
 220
 221         ao_ms5607_convert(&ao_ms5607_current, &value);
 222         printf ("Pressure:    %8u %8d\n", ao_ms5607_current.pres, value.pres);
 223         printf ("Temperature: %8u %8d\n", ao_ms5607_current.temp, value.temp);
 224         printf ("Altitude: %ld\n", ao_pa_to_altitude(value.pres));
 225 }
 226
 227 __code struct ao_cmds ao_ms5607_cmds[] = {
 228         { ao_ms5607_dump,       "B\0Display MS5607 data" },
 229         { 0, NULL },
 230 };
 231 #endif /* HAS_TASK */
 232
 233 void
 234 ao_ms5607_init(void)
 235 {
 236         ms5607_configured = 0;
 237         ao_spi_init_cs(AO_MS5607_CS_PORT, (1 << AO_MS5607_CS_PIN));
 238
 239 #if HAS_TASK
 240         ao_cmd_register(&ao_ms5607_cmds[0]);
 241         ao_add_task(&ao_ms5607_task, ao_ms5607, "ms5607");
 242 #endif
 243
 244         /* Configure the MISO pin as an interrupt; when the
 245          * conversion is complete, the MS5607 will raise this
 246          * pin as a signal
 247          */
 248         ao_exti_setup(AO_MS5607_MISO_PORT,
 249                       AO_MS5607_MISO_PIN,
 250                       AO_EXTI_MODE_RISING,
 251                       ao_ms5607_isr);
 252
 253 #ifdef STM_MODER_ALTERNATE
 254         /* Reset the pin from INPUT to ALTERNATE so that SPI works
 255          * This needs an abstraction at some point...
 256          */
 257         stm_moder_set(AO_MS5607_MISO_PORT,
 258                       AO_MS5607_MISO_PIN,
 259                       STM_MODER_ALTERNATE);
 260 #endif
 261 }
 262
 263 #endif