git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/drivers/ao_led.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2018 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include "ao.h"
  20
  21 static const struct {
  22         void            *port;
  23         uint16_t        pin;
  24 } ao_leds[] = {
  25 #ifdef LED_0_PORT
  26     [0] { LED_0_PORT, LED_0_PIN },
  27 #endif
  28 #ifdef LED_1_PORT
  29     [1] { LED_1_PORT, LED_1_PIN },
  30 #endif
  31 #ifdef LED_2_PORT
  32     [2] { LED_2_PORT, LED_2_PIN },
  33 #endif
  34 #ifdef LED_3_PORT
  35     [3] { LED_3_PORT, LED_3_PIN },
  36 #endif
  37 #ifdef LED_4_PORT
  38     [4] { LED_4_PORT, LED_4_PIN },
  39 #endif
  40 #ifdef LED_5_PORT
  41     [5] { LED_5_PORT, LED_5_PIN },
  42 #endif
  43 #ifdef LED_6_PORT
  44     [6] { LED_6_PORT, LED_6_PIN },
  45 #endif
  46 #ifdef LED_7_PORT
  47     [7] { LED_7_PORT, LED_7_PIN },
  48 #endif
  49 #ifdef LED_8_PORT
  50     [8] { LED_8_PORT, LED_8_PIN },
  51 #endif
  52 #ifdef LED_9_PORT
  53     [9] { LED_9_PORT, LED_9_PIN },
  54 #endif
  55 #ifdef LED_10_PORT
  56     [10] { LED_10_PORT, LED_10_PIN },
  57 #endif
  58 #ifdef LED_11_PORT
  59     [11] { LED_11_PORT, LED_11_PIN },
  60 #endif
  61 #ifdef LED_12_PORT
  62     [12] { LED_12_PORT, LED_12_PIN },
  63 #endif
  64 #ifdef LED_13_PORT
  65     [13] { LED_13_PORT, LED_13_PIN },
  66 #endif
  67 #ifdef LED_14_PORT
  68     [14] { LED_14_PORT, LED_14_PIN },
  69 #endif
  70 #ifdef LED_15_PORT
  71     [15] { LED_15_PORT, LED_15_PIN },
  72 #endif
  73 #ifdef LED_16_PORT
  74     [16] { LED_16_PORT, LED_16_PIN },
  75 #endif
  76 #ifdef LED_17_PORT
  77     [17] { LED_17_PORT, LED_17_PIN },
  78 #endif
  79 #ifdef LED_18_PORT
  80     [18] { LED_18_PORT, LED_18_PIN },
  81 #endif
  82 #ifdef LED_19_PORT
  83     [19] { LED_19_PORT, LED_19_PIN },
  84 #endif
  85 #ifdef LED_20_PORT
  86     [20] { LED_20_PORT, LED_20_PIN },
  87 #endif
  88 #ifdef LED_21_PORT
  89     [21] { LED_21_PORT, LED_21_PIN },
  90 #endif
  91 #ifdef LED_22_PORT
  92     [22] { LED_22_PORT, LED_22_PIN },
  93 #endif
  94 #ifdef LED_23_PORT
  95     [23] { LED_23_PORT, LED_23_PIN },
  96 #endif
  97 #ifdef LED_24_PORT
  98     [24] { LED_24_PORT, LED_24_PIN },
  99 #endif
 100 #ifdef LED_25_PORT
 101     [25] { LED_25_PORT, LED_25_PIN },
 102 #endif
 103 #ifdef LED_26_PORT
 104     [26] { LED_26_PORT, LED_26_PIN },
 105 #endif
 106 #ifdef LED_27_PORT
 107     [27] { LED_27_PORT, LED_27_PIN },
 108 #endif
 109 #ifdef LED_28_PORT
 110     [28] { LED_28_PORT, LED_28_PIN },
 111 #endif
 112 #ifdef LED_29_PORT
 113     [29] { LED_29_PORT, LED_29_PIN },
 114 #endif
 115 #ifdef LED_30_PORT
 116     [30] { LED_30_PORT, LED_30_PIN },
 117 #endif
 118 #ifdef LED_31_PORT
 119     [31] { LED_31_PORT, LED_31_PIN },
 120 #endif
 121 };
 122 #define N_LED   (sizeof (ao_leds)/sizeof(ao_leds[0]))
 123
 124 void
 125 ao_led_on(AO_LED_TYPE colors)
 126 {
 127         AO_LED_TYPE i;
 128         for (i = 0; i < N_LED; i++)
 129                 if (colors & (1 << i))
 130                         ao_gpio_set(ao_leds[i].port, ao_leds[i].pin, 1);
 131 }
 132
 133 void
 134 ao_led_off(AO_LED_TYPE colors)
 135 {
 136         AO_LED_TYPE i;
 137         for (i = 0; i < N_LED; i++)
 138                 if (colors & (1 << i))
 139                         ao_gpio_set(ao_leds[i].port, ao_leds[i].pin, 0);
 140 }
 141
 142 void
 143 ao_led_set(AO_LED_TYPE colors)
 144 {
 145         AO_LED_TYPE i;
 146         for (i = 0; i < N_LED; i++)
 147                 ao_gpio_set(ao_leds[i].port, ao_leds[i].pin, (colors >> i) & 1);
 148 }
 149
 150 void
 151 ao_led_toggle(AO_LED_TYPE colors)
 152 {
 153         AO_LED_TYPE i;
 154         for (i = 0; i < N_LED; i++)
 155                 if (colors & (1 << i))
 156                         ao_gpio_set(ao_leds[i].port, ao_leds[i].pin, ~ao_gpio_get(ao_leds[i].port, ao_leds[i].pin));
 157 }
 158
 159 void
 160 ao_led_for(AO_LED_TYPE colors, AO_TICK_TYPE ticks)
 161 {
 162         ao_led_on(colors);
 163         ao_delay(ticks);
 164         ao_led_off(colors);
 165 }
 166
 167 void
 168 ao_led_init(void)
 169 {
 170         AO_LED_TYPE     bit;
 171
 172         for (bit = 0; bit < N_LED; bit++)
 173                 ao_enable_output(ao_leds[bit].port, ao_leds[bit].pin, 0);
 174 }