git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/cortexelf-v1/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PINS_H_
  20 #define _AO_PINS_H_
  21
  22 #define HAS_TASK_QUEUE          1
  23
  24 /* 8MHz High speed external crystal */
  25 #define AO_HSE                  8000000
  26
  27 /* PLLVCO = 96MHz (so that USB will work) */
  28 #define AO_PLLMUL               12
  29 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      (STM_RCC_CFGR_PLLMUL_12)
  30
  31 /* SYSCLK = 32MHz (no need to go faster than CPU) */
  32 #define AO_PLLDIV               3
  33 #define AO_RCC_CFGR_PLLDIV      (STM_RCC_CFGR_PLLDIV_3)
  34
  35 /* HCLK = 32MHz (CPU clock) */
  36 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  37 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
  38
  39 /* Run APB1 at 16MHz (HCLK/2) */
  40 #define AO_APB1_PRESCALER       2
  41 #define AO_RCC_CFGR_PPRE1_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  42
  43 /* Run APB2 at 16MHz (HCLK/2) */
  44 #define AO_APB2_PRESCALER       2
  45 #define AO_RCC_CFGR_PPRE2_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  46
  47 #define HAS_SERIAL_1            1
  48 #define USE_SERIAL_1_STDIN      0
  49 #define SERIAL_1_PB6_PB7        1
  50 #define SERIAL_1_PA9_PA10       0
  51
  52 #define HAS_SERIAL_2            1
  53 #define USE_SERIAL_2_STDIN      0
  54 #define SERIAL_2_PA2_PA3        0
  55 #define SERIAL_2_PD5_PD6        1
  56
  57 #define HAS_SERIAL_3            0
  58 #define USE_SERIAL_3_STDIN      0
  59 #define SERIAL_3_PB10_PB11      0
  60 #define SERIAL_3_PC10_PC11      0
  61 #define SERIAL_3_PD8_PD9        0
  62
  63 #define HAS_EEPROM              0
  64 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  65 #define USE_EEPROM_CONFIG       0
  66 #define USE_STORAGE_CONFIG      0
  67 #define HAS_USB                 1
  68 #define HAS_BEEP                0
  69 #define HAS_BATTERY_REPORT      0
  70 #define HAS_RADIO               0
  71 #define HAS_TELEMETRY           0
  72 #define HAS_APRS                0
  73 #define HAS_COMPANION           0
  74
  75 #define HAS_SPI_1               0
  76 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       0
  77 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       0
  78 #define SPI_1_PE13_PE14_PE15    0
  79 #define SPI_1_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
  80
  81 #define HAS_SPI_2               1
  82 #define SPI_2_PB13_PB14_PB15    0
  83 #define SPI_2_PD1_PD3_PD4       1       /* LED displays, microSD */
  84 #define SPI_2_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
  85
  86 #define SPI_2_PORT              (&stm_gpiod)
  87 #define SPI_2_SCK_PIN           1
  88 #define SPI_2_MISO_PIN          3
  89 #define SPI_2_MOSI_PIN          4
  90
  91 #define HAS_I2C_1               0
  92 #define I2C_1_PB8_PB9           0
  93
  94 #define HAS_I2C_2               0
  95 #define I2C_2_PB10_PB11         0
  96
  97 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
  98 #define PACKET_HAS_MASTER       0
  99
 100 #define LOW_LEVEL_DEBUG         0
 101
 102 #define LED_PORT_ENABLE         STM_RCC_AHBENR_GPIOCEN
 103 #define LED_PORT                (&stm_gpioc)
 104 #define LED_PIN_RED             0
 105 #define LED_PIN_GREEN           0
 106 #define AO_LED_RED              (1 << LED_PIN_RED)
 107 #define AO_LED_GREEN            (1 << LED_PIN_GREEN)
 108
 109 #define LEDS_AVAILABLE          0
 110
 111 #define HAS_GPS                 0
 112 #define HAS_FLIGHT              0
 113 #define HAS_ADC                 0
 114 #define HAS_ADC_TEMP            0
 115 #define HAS_LOG                 0
 116
 117 /*
 118  * Pressure sensor settings
 119  */
 120 #define HAS_MS5607              0
 121 #define HAS_MS5611              0
 122 #define AO_MS5607_PRIVATE_PINS  0
 123 #define AO_MS5607_CS_PORT       (&stm_gpioc)
 124 #define AO_MS5607_CS_PIN        4
 125 #define AO_MS5607_CS_MASK       (1 << AO_MS5607_CS)
 126 #define AO_MS5607_MISO_PORT     (&stm_gpioa)
 127 #define AO_MS5607_MISO_PIN      6
 128 #define AO_MS5607_MISO_MASK     (1 << AO_MS5607_MISO)
 129 #define AO_MS5607_SPI_INDEX     AO_SPI_1_PA5_PA6_PA7
 130
 131 /*
 132  * SPI Flash memory
 133  */
 134
 135 #define M25_MAX_CHIPS           0
 136 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      (&stm_gpiod)
 137 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      (1 << 3)
 138 #define AO_M25_SPI_BUS          AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
 139
 140 #define NUM_CMDS                16
 141
 142 /*
 143  * Monitor
 144  */
 145
 146 #define HAS_MONITOR             0
 147 #define LEGACY_MONITOR          0
 148 #define HAS_MONITOR_PUT         0
 149 #define AO_MONITOR_LED          0
 150 #define HAS_RSSI                0
 151
 152 /*
 153  * Profiling Viterbi decoding
 154  */
 155
 156 #ifndef AO_PROFILE
 157 #define AO_PROFILE              0
 158 #endif
 159
 160 /*
 161  * PWM output
 162  */
 163
 164 #define NUM_PWM                 0
 165 #define PWM_MAX                 20000
 166 #define AO_PWM_TIMER            stm_tim4
 167 #define AO_PWM_TIMER_ENABLE     STM_RCC_APB1ENR_TIM4EN
 168 #define AO_PWM_TIMER_SCALE      32
 169
 170 #define AO_PWM_0_GPIO           (&stm_gpiod)
 171 #define AO_PWM_0_PIN            12
 172
 173 #define AO_PWM_1_GPIO           (&stm_gpiod)
 174 #define AO_PWM_1_PIN            13
 175
 176 #define AO_PWM_2_GPIO           (&stm_gpiod)
 177 #define AO_PWM_2_PIN            14
 178
 179 #define AO_PWM_3_GPIO           (&stm_gpiod)
 180 #define AO_PWM_3_PIN            15
 181
 182 #endif /* _AO_PINS_H_ */