git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/cortexelf-v1/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PINS_H_
  20 #define _AO_PINS_H_
  21
  22 #define HAS_TASK_QUEUE          1
  23
  24 /* 8MHz High speed external crystal */
  25 #define AO_HSE                  8000000
  26
  27 /* PLLVCO = 96MHz (so that USB will work) */
  28 #define AO_PLLMUL               12
  29 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      (STM_RCC_CFGR_PLLMUL_12)
  30
  31 /* SYSCLK = 24MHz */
  32 #define AO_PLLDIV               4
  33 #define AO_RCC_CFGR_PLLDIV      (STM_RCC_CFGR_PLLDIV_4)
  34
  35 /* HCLK = 24MHz (CPU clock) */
  36 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  37 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
  38
  39 /* Run APB1 at HCLK/1 */
  40 #define AO_APB1_PRESCALER       1
  41 #define AO_RCC_CFGR_PPRE1_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE1_DIV_1
  42
  43 /* Run APB2 at HCLK/1 */
  44 #define AO_APB2_PRESCALER       1
  45 #define AO_RCC_CFGR_PPRE2_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_1
  46
  47 /* Allow for non-maskable interrupts at priority 0 */
  48 #define AO_NONMASK_INTERRUPT    1
  49
  50 /* PS/2 keyboard connection */
  51 #define AO_PS2_CLOCK_PORT       (&stm_gpiod)
  52 #define AO_PS2_CLOCK_BIT        9
  53 #define AO_PS2_DATA_PORT        (&stm_gpiod)
  54 #define AO_PS2_DATA_BIT         8
  55
  56 #define HAS_SERIAL_1            1
  57 #define USE_SERIAL_1_STDIN      1
  58 #define SERIAL_1_PB6_PB7        1
  59 #define SERIAL_1_PA9_PA10       0
  60
  61 #define HAS_SERIAL_2            1
  62 #define USE_SERIAL_2_STDIN      1
  63 #define SERIAL_2_PA2_PA3        0
  64 #define SERIAL_2_PD5_PD6        1
  65 #define USE_SERIAL_2_FLOW       0
  66 #define USE_SERIAL_2_SW_FLOW    0
  67
  68 #define HAS_SERIAL_3            0
  69 #define USE_SERIAL_3_STDIN      0
  70 #define SERIAL_3_PB10_PB11      0
  71 #define SERIAL_3_PC10_PC11      0
  72 #define SERIAL_3_PD8_PD9        0
  73
  74 #define HAS_EEPROM              0
  75 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  76 #define USE_EEPROM_CONFIG       0
  77 #define USE_STORAGE_CONFIG      0
  78 #define HAS_USB                 1
  79 #define HAS_BEEP                0
  80 #define HAS_BATTERY_REPORT      0
  81 #define HAS_RADIO               0
  82 #define HAS_TELEMETRY           0
  83 #define HAS_APRS                0
  84 #define HAS_COMPANION           0
  85
  86 #define HAS_SPI_1               0
  87 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       0
  88 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       0
  89 #define SPI_1_PE13_PE14_PE15    0
  90 #define SPI_1_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
  91
  92 #define HAS_SPI_2               1
  93 #define SPI_2_PB13_PB14_PB15    0
  94 #define SPI_2_PD1_PD3_PD4       1       /* LED displays, microSD */
  95 #define SPI_2_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_40MHz
  96
  97 #define SPI_2_PORT              (&stm_gpiod)
  98 //#define SPI_2_SCK_PIN         1
  99 //#define SPI_2_MISO_PIN                3
 100 //#define SPI_2_MOSI_PIN                4
 101
 102 #define HAS_I2C_1               0
 103 #define I2C_1_PB8_PB9           0
 104
 105 #define HAS_I2C_2               0
 106 #define I2C_2_PB10_PB11         0
 107
 108 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 109 #define PACKET_HAS_MASTER       0
 110
 111 #define LOW_LEVEL_DEBUG         0
 112
 113 #define HAS_GPS                 0
 114 #define HAS_FLIGHT              0
 115 #define HAS_ADC                 0
 116 #define HAS_ADC_TEMP            0
 117 #define HAS_LOG                 0
 118
 119 #define NUM_CMDS                16
 120
 121 /* SD card */
 122 #define AO_SDCARD_SPI_BUS       AO_SPI_2_PD1_PD3_PD4
 123 #define AO_SDCARD_SPI_CS_PORT   (&stm_gpiod)
 124 #define AO_SDCARD_SPI_CS_PIN    2
 125 #define AO_SDCARD_SPI_PORT      (&stm_gpiod)
 126 #define AO_SDCARD_SPI_SCK_PIN   1
 127 #define AO_SDCARD_SPI_MISO_PIN  3
 128 #define AO_SDCARD_SPI_MOSI_PIN  4
 129
 130 /* VGA */
 131 #define STM_DMA1_3_STOLEN       1
 132 /* Buttons */
 133
 134 #define AO_EVENT                1
 135
 136 #define AO_BUTTON_COUNT         4
 137 #define AO_BUTTON_MODE          AO_EXTI_MODE_PULL_DOWN
 138 #define AO_BUTTON_INVERTED      0
 139
 140 /* INPUT */
 141 #define AO_BUTTON_0_PORT        (&stm_gpioc)
 142 #define AO_BUTTON_0             8
 143
 144 /* MP */
 145 #define AO_BUTTON_1_PORT        (&stm_gpioc)
 146 #define AO_BUTTON_1             9
 147
 148 /* RUN */
 149 #define AO_BUTTON_2_PORT        (&stm_gpioc)
 150 #define AO_BUTTON_2             10
 151
 152 /* LOAD */
 153 #define AO_BUTTON_3_PORT        (&stm_gpioc)
 154 #define AO_BUTTON_3             11
 155
 156 /* AS1107 */
 157 #define AO_AS1107_NUM_DIGITS    8
 158
 159 /* Set the hex digits up for decode, leave the extra leds alone */
 160
 161 #define AO_AS1107_DECODE        ((1 << 7) |     \
 162                                  (1 << 6) |     \
 163                                  (1 << 4) |     \
 164                                  (1 << 3) |     \
 165                                  (1 << 1) |     \
 166                                  (1 << 0))
 167
 168 #define AO_AS1107_SPI_INDEX     AO_SPI_2_PD1_PD3_PD4
 169 #define AO_AS1107_SPI_SPEED     AO_SPI_SPEED_8MHz
 170 #define AO_AS1107_CS_PORT       (&stm_gpiod)
 171 #define AO_AS1107_CS_PIN        0
 172
 173 /* Hex keypad */
 174
 175 #define AO_MATRIX_ROWS  4
 176 #define AO_MATRIX_COLS  4
 177
 178 #define AO_MATRIX_KEYCODES {                    \
 179                 { 0x0, 0x1, 0x2, 0x3 },         \
 180                 { 0x4, 0x5, 0x6, 0x7 },         \
 181                 { 0x8, 0x9, 0xa, 0xb },         \
 182                 { 0xc, 0xd, 0xe, 0xf }          \
 183         }
 184
 185 #include <ao_matrix.h>
 186
 187 #define AO_TIMER_HOOK   ao_matrix_poll()
 188
 189 #define AO_MATRIX_ROW_0_PORT    (&stm_gpioc)
 190 #define AO_MATRIX_ROW_0_PIN     4
 191
 192 #define AO_MATRIX_ROW_1_PORT    (&stm_gpioc)
 193 #define AO_MATRIX_ROW_1_PIN     1
 194
 195 #define AO_MATRIX_ROW_2_PORT    (&stm_gpioc)
 196 #define AO_MATRIX_ROW_2_PIN     7
 197
 198 #define AO_MATRIX_ROW_3_PORT    (&stm_gpioc)
 199 #define AO_MATRIX_ROW_3_PIN     0
 200
 201 #define AO_MATRIX_COL_0_PORT    (&stm_gpioc)
 202 #define AO_MATRIX_COL_0_PIN     2
 203
 204 #define AO_MATRIX_COL_1_PORT    (&stm_gpioc)
 205 #define AO_MATRIX_COL_1_PIN     3
 206
 207 #define AO_MATRIX_COL_2_PORT    (&stm_gpioc)
 208 #define AO_MATRIX_COL_2_PIN     5
 209
 210 #define AO_MATRIX_COL_3_PORT    (&stm_gpioc)
 211 #define AO_MATRIX_COL_3_PIN     6
 212
 213 /* 1802 connections */
 214 #define MRD_PORT                (&stm_gpiob)
 215 #define MRD_BIT                 15
 216
 217 #define MWR_PORT                (&stm_gpioa)
 218 #define MWR_BIT                 3
 219
 220 #define TPB_PORT                (&stm_gpioa)
 221 #define TPB_BIT                 7
 222
 223 #define TPA_PORT                (&stm_gpioa)
 224 #define TPA_BIT                 6
 225
 226 #define MA_PORT                 (&stm_gpioe)
 227 #define MA_SHIFT                0
 228 #define MA_MASK                 0xff
 229
 230 #define BUS_PORT                (&stm_gpioe)
 231 #define BUS_SHIFT               8
 232 #define BUS_MASK                0xff
 233
 234 #define SC_PORT                 (&stm_gpiob)
 235 #define SC_SHIFT                13
 236 #define SC_MASK                 3
 237
 238 #define Q_PORT                  (&stm_gpiob)
 239 #define Q_BIT                   12
 240
 241 #define N_PORT                  (&stm_gpiod)
 242 #define N_SHIFT                 13
 243 #define N_MASK                  7
 244
 245 #define EF_PORT                 (&stm_gpiob)
 246 #define EF_SHIFT                8
 247 #define EF_MASK                 0xf
 248
 249 #define DMA_IN_PORT             (&stm_gpioa)
 250 #define DMA_IN_BIT              0
 251
 252 #define DMA_OUT_PORT            (&stm_gpioa)
 253 #define DMA_OUT_BIT             9
 254
 255 #define INT_PORT                (&stm_gpioa)
 256 #define INT_BIT                 2
 257
 258 #define CLEAR_PORT              (&stm_gpioa)
 259 #define CLEAR_BIT               10
 260
 261 #define WAIT_PORT               (&stm_gpioa)
 262 #define WAIT_BIT                4
 263
 264 #define MUX_PORT                (&stm_gpiob)
 265 #define MUX_BIT                 1
 266
 267 #endif /* _AO_PINS_H_ */