git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/attiny/ao_arch_funcs.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 /*
  19  * ao_spi.c
  20  */
  21
  22 #define ao_spi_get_mask(reg,mask,bus,speed) do {        \
  23                 (reg) &= ~(mask);               \
  24         } while (0)
  25
  26 #define ao_spi_put_mask(reg,mask,bus) do {      \
  27                 (reg) |= (mask);                \
  28         } while (0)
  29
  30 #define ao_spi_get_bit(reg,bit,pin,bus,speed) do {      \
  31                 (pin) = 0;                      \
  32         } while (0)
  33
  34 #define ao_spi_put_bit(reg,bit,pin,bus) do {    \
  35                 (pin) = 1;                      \
  36         } while (0)
  37
  38
  39 #define ao_gpio_token_paster(x,y)               x ## y
  40 #define ao_gpio_token_evaluator(x,y)    ao_gpio_token_paster(x,y)
  41
  42 #define ao_gpio_set(port, bit, pin, v) do {     \
  43                 if (v)                          \
  44                         PORTB |= (1 << bit);    \
  45                 else                            \
  46                         PORTB &= ~(1 << bit);   \
  47         } while (0)
  48
  49 /*
  50  * The SPI mutex must be held to call either of these
  51  * functions -- this mutex covers the entire SPI operation,
  52  * from chip select low to chip select high
  53  */
  54
  55 #define ao_enable_output(port, bit, pin, v) do {                        \
  56                 ao_gpio_set(port, bit, pin, v);                         \
  57                 ao_gpio_token_evaluator(DDR,port) |= (1 << bit);        \
  58         } while (0)
  59
  60
  61 void
  62 ao_spi_send_bus(void __xdata *block, uint16_t len) __reentrant;
  63
  64 void
  65 ao_spi_recv_bus(void __xdata *block, uint16_t len) __reentrant;
  66
  67 #define ao_spi_send(block, len, bus) ao_spi_send_bus(block, len)
  68 #define ao_spi_recv(block, len, bus) ao_spi_recv_bus(block, len)
  69
  70 void
  71 ao_spi_init(void);
  72
  73 #define ao_spi_get(bus, speed)
  74 #define ao_spi_put(bus)
  75
  76 #define ao_spi_init_cs(port, mask) do {         \
  77                 PORTB |= (mask);                \
  78                 DDRB |= (mask);         \
  79         } while (0)
  80
  81 /* I2C */
  82
  83 void
  84 ao_i2c_get(uint8_t i2c_index);
  85
  86 uint8_t
  87 ao_i2c_start_bus(uint8_t address);
  88
  89 #define ao_i2c_start(i,a)       ao_i2c_start_bus(a)
  90
  91 void
  92 ao_i2c_put(uint8_t i2c_index);
  93
  94 uint8_t
  95 ao_i2c_send_bus(void *block, uint16_t len, uint8_t stop);
  96
  97 #define ao_i2c_send(b,l,i,s) ao_i2c_send_bus(b,l.s)
  98
  99 uint8_t
 100 ao_i2c_send_fixed_bus(uint8_t value, uint16_t len, uint8_t stop);
 101
 102 #define ao_i2c_send_fixed(v,l,i,s) ao_i2c_send_fixed_bus(v,l.s)
 103
 104 uint8_t
 105 ao_i2c_recv_bus(void *block, uint16_t len, uint8_t stop);
 106
 107 #define ao_i2c_recv(b,l,i,s) ao_i2c_recv_bus(b,l.s)
 108
 109 void
 110 ao_i2c_init(void);
 111
 112 /* notask.c */
 113
 114 uint8_t
 115 ao_sleep(__xdata void *wchan);
 116
 117 void
 118 ao_wakeup(__xdata void *wchan);
 119
 120 extern alt_t    ao_max_height;
 121
 122 extern void ao_report_altitude(void);
 123
 124 void ao_delay_us(uint16_t us);
 125