git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/attiny/ao_arch.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_ARCH_H_
  20 #define _AO_ARCH_H_
  21
  22 #include <stdio.h>
  23 #include <avr/io.h>
  24 #include <avr/interrupt.h>
  25 #include <avr/sleep.h>
  26
  27 #define F_CPU  8000000UL        // 8 MHz
  28
  29 /*
  30  * AVR definitions and code fragments for AltOS
  31  */
  32
  33 #define AO_STACK_SIZE   116
  34
  35 #define AO_PORT_TYPE    uint8_t
  36
  37 #define AO_LED_TYPE     uint8_t
  38
  39 /* Various definitions to make GCC look more like SDCC */
  40
  41 #define ao_arch_naked_declare   __attribute__((naked))
  42 #define ao_arch_naked_define
  43 #define __interrupt(n)
  44 #define __at(n)
  45
  46 #define ao_arch_reboot()        /* XXX */
  47
  48 #define ao_arch_nop()           asm("nop")
  49
  50 #define ao_arch_interrupt(n)    /* nothing */
  51
  52 #undef putchar
  53 #undef getchar
  54 #define putchar(c)      ao_putchar(c)
  55 #define getchar         ao_getchar
  56
  57 #define ao_arch_wait_interrupt() do {           \
  58                 sleep_enable();                 \
  59                 sei();                          \
  60                 sleep_cpu();                    \
  61                 sleep_disable();                \
  62         } while (0)
  63
  64 #define ao_arch_critical(b) do { cli(); do { b } while (0); sei(); } while (0)
  65
  66 #define ao_arch_block_interrupts()      cli()
  67 #define ao_arch_release_interrupts()    sei()
  68
  69 #define ao_mutex_get(m)
  70 #define ao_mutex_put(m)
  71
  72 void
  73 ao_delay_until(uint16_t target);
  74
  75 /* We can't hit 100 Hz, but we can hit 125 */
  76 #define AO_HERTZ        125
  77
  78 void
  79 ao_eeprom_read(uint16_t addr, void *buf, uint16_t len);
  80
  81 void
  82 ao_eeprom_write(uint16_t addr, void *buf, uint16_t len);
  83
  84 uint16_t
  85 ao_adc_read(uint8_t mux);
  86
  87 #endif /* _AO_ARCH_H_ */