git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_PINS_H_
  19 #define _AO_PINS_H_
  20
  21 #if defined(TELEMETRUM_V_1_0)
  22         #define HAS_FLIGHT              1
  23         #define HAS_USB                 1
  24         #define HAS_BEEP                1
  25         #define HAS_GPS                 1
  26         #define HAS_SERIAL_1            1
  27         #define HAS_ADC                 1
  28         #define HAS_EEPROM              1
  29         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  30         #define HAS_DBG                 1
  31         #define USE_KALMAN              0
  32         #define DBG_ON_P1               1
  33         #define DBG_ON_P0               0
  34         #define IGNITE_ON_P2            1
  35         #define IGNITE_ON_P0            0
  36         #define PACKET_HAS_MASTER       0
  37         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
  38
  39         #define AO_LED_RED              1
  40         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
  41         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
  42         #define HAS_ACCEL_REF           0
  43         #define HAS_ACCEL               1
  44 #endif
  45
  46 #if defined(TELEMETRUM_V_1_1)
  47         #define HAS_FLIGHT              1
  48         #define HAS_USB                 1
  49         #define HAS_BEEP                1
  50         #define HAS_GPS                 1
  51         #define HAS_SERIAL_1            1
  52         #define HAS_ADC                 1
  53         #define HAS_EEPROM              1
  54         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  55         #define HAS_DBG                 1
  56         #define USE_KALMAN              0
  57         #define DBG_ON_P1               1
  58         #define DBG_ON_P0               0
  59         #define IGNITE_ON_P2            1
  60         #define IGNITE_ON_P0            0
  61         #define PACKET_HAS_MASTER       0
  62         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
  63
  64         #define AO_LED_RED              1
  65         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
  66         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
  67         #define HAS_ACCEL_REF           1
  68         #define SPI_CS_ON_P1            1
  69         #define SPI_CS_ON_P0            0
  70         #define M25_CS_MASK             0x02    /* CS0 is P1_1 */
  71         #define M25_MAX_CHIPS           1
  72         #define HAS_ACCEL               1
  73 #endif
  74
  75 #if defined(TELEDONGLE_V_0_2)
  76         #define HAS_FLIGHT              0
  77         #define HAS_USB                 1
  78         #define HAS_BEEP                0
  79         #define HAS_SERIAL_1            0
  80         #define HAS_ADC                 0
  81         #define HAS_DBG                 1
  82         #define HAS_EEPROM              0
  83         #define DBG_ON_P1               1
  84         #define DBG_ON_P0               0
  85         #define IGNITE_ON_P2            0
  86         #define IGNITE_ON_P0            0
  87         #define PACKET_HAS_MASTER       1
  88         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
  89         #define AO_LED_RED              1
  90         #define AO_LED_GREEN            2
  91         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
  92         #define SPI_CS_ON_P1            1
  93         #define SPI_CS_ON_P0            0
  94 #endif
  95
  96 #if defined(TELEMINI_V_0_1)
  97         #define HAS_FLIGHT              1
  98         #define HAS_USB                 0
  99         #define HAS_BEEP                0
 100         #define HAS_GPS                 0
 101         #define HAS_SERIAL_1            0
 102         #define HAS_ADC                 1
 103         #define HAS_EEPROM              1
 104         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
 105         #define HAS_DBG                 0
 106         #define USE_KALMAN              1
 107         #define IGNITE_ON_P2            0
 108         #define IGNITE_ON_P0            1
 109         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 110         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 111
 112         #define AO_LED_GREEN            1
 113         #define AO_LED_RED              2
 114         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 115         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
 116         #define HAS_ACCEL               0
 117 #endif
 118
 119 #if defined(TELENANO_V_0_1)
 120         #define HAS_FLIGHT              1
 121         #define HAS_USB                 0
 122         #define HAS_BEEP                0
 123         #define HAS_GPS                 0
 124         #define HAS_SERIAL_1            0
 125         #define HAS_ADC                 1
 126         #define HAS_EEPROM              1
 127         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
 128         #define HAS_DBG                 0
 129         #define USE_KALMAN              1
 130         #define IGNITE_ON_P2            0
 131         #define IGNITE_ON_P0            1
 132         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 133         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 134
 135         #define AO_LED_GREEN            1
 136         #define AO_LED_RED              2
 137         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 138         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
 139         #define HAS_ACCEL               0
 140 #endif
 141
 142 #if defined(TELEMETRUM_V_0_1)
 143         #define HAS_FLIGHT              1
 144         #define HAS_USB                 1
 145         #define HAS_BEEP                1
 146         #define HAS_GPS                 1
 147         #define HAS_SERIAL_1            1
 148         #define HAS_ADC                 1
 149         #define HAS_DBG                 0
 150         #define USE_KALMAN              0
 151         #define HAS_EEPROM              1
 152         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
 153         #define DBG_ON_P1               0
 154         #define DBG_ON_P0               1
 155         #define IGNITE_ON_P2            1
 156         #define IGNITE_ON_P0            0
 157         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 158         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 159         #define AO_LED_RED              2
 160         #define AO_LED_GREEN            1
 161         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 162         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       1
 163         #define HAS_ACCEL_REF           0
 164         #define SPI_CS_ON_P1            1
 165         #define SPI_CS_ON_P0            0
 166         #define HAS_ACCEL               1
 167 #endif
 168
 169 #if defined(TELEDONGLE_V_0_1)
 170         #define HAS_FLIGHT              0
 171         #define HAS_USB                 1
 172         #define HAS_BEEP                0
 173         #define HAS_SERIAL_1            0
 174         #define HAS_ADC                 0
 175         #define HAS_DBG                 0
 176         #define HAS_EEPROM              0
 177         #define DBG_ON_P1               0
 178         #define DBG_ON_P0               1
 179         #define IGNITE_ON_P2            0
 180         #define IGNITE_ON_P0            0
 181         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 182         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 183         #define AO_LED_RED              2
 184         #define AO_LED_GREEN            1
 185         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 186         #define SPI_CS_ON_P1            0
 187         #define SPI_CS_ON_P0            1
 188 #endif
 189
 190 #if defined(TIDONGLE)
 191         #define HAS_FLIGHT              0
 192         #define HAS_USB                 1
 193         #define HAS_BEEP                0
 194         #define HAS_SERIAL_1            0
 195         #define HAS_ADC                 0
 196         #define HAS_DBG                 1
 197         #define HAS_EEPROM              0
 198         #define DBG_ON_P1               0
 199         #define DBG_ON_P0               1
 200         #define IGNITE_ON_P2            0
 201         #define IGNITE_ON_P0            0
 202         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 203         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 204         #define AO_LED_RED              2
 205         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
 206         #define SPI_CS_ON_P1            0
 207         #define SPI_CS_ON_P0            1
 208 #endif
 209
 210 #if DBG_ON_P1
 211
 212         #define DBG_CLOCK       (1 << 4)        /* mi0 */
 213         #define DBG_DATA        (1 << 5)        /* mo0 */
 214         #define DBG_RESET_N     (1 << 3)        /* c0 */
 215
 216         #define DBG_CLOCK_PIN   (P1_4)
 217         #define DBG_DATA_PIN    (P1_5)
 218         #define DBG_RESET_N_PIN (P1_3)
 219
 220         #define DBG_PORT_NUM    1
 221         #define DBG_PORT        P1
 222         #define DBG_PORT_SEL    P1SEL
 223         #define DBG_PORT_INP    P1INP
 224         #define DBG_PORT_DIR    P1DIR
 225
 226 #endif /* DBG_ON_P1 */
 227
 228 #if DBG_ON_P0
 229
 230         #define DBG_CLOCK       (1 << 3)
 231         #define DBG_DATA        (1 << 4)
 232         #define DBG_RESET_N     (1 << 5)
 233
 234         #define DBG_CLOCK_PIN   (P0_3)
 235         #define DBG_DATA_PIN    (P0_4)
 236         #define DBG_RESET_N_PIN (P0_5)
 237
 238         #define DBG_PORT_NUM    0
 239         #define DBG_PORT        P0
 240         #define DBG_PORT_SEL    P0SEL
 241         #define DBG_PORT_INP    P0INP
 242         #define DBG_PORT_DIR    P0DIR
 243
 244 #endif /* DBG_ON_P0 */
 245
 246 #if SPI_CS_ON_P1
 247         #define SPI_CS_PORT     P1
 248         #define SPI_CS_SEL      P1SEL
 249         #define SPI_CS_DIR      P1DIR
 250 #endif
 251
 252 #if SPI_CS_ON_P0
 253         #define SPI_CS_PORT     P0
 254         #define SPI_CS_SEL      P0SEL
 255         #define SPI_CS_DIR      P0DIR
 256 #endif
 257
 258 #ifndef IGNITE_ON_P2
 259 #error Please define IGNITE_ON_P2
 260 #endif
 261
 262 #ifndef IGNITE_ON_P0
 263 #error Please define IGNITE_ON_P0
 264 #endif
 265
 266 #ifndef HAS_SERIAL_1
 267 #error Please define HAS_SERIAL_1
 268 #endif
 269
 270 #ifndef HAS_ADC
 271 #error Please define HAS_ADC
 272 #endif
 273
 274 #ifndef HAS_EEPROM
 275 #error Please define HAS_EEPROM
 276 #endif
 277
 278 #if HAS_EEPROM
 279 #ifndef USE_INTERNAL_FLASH
 280 #error Please define USE_INTERNAL_FLASH
 281 #endif
 282 #endif
 283
 284 #ifndef HAS_DBG
 285 #error Please define HAS_DBG
 286 #endif
 287
 288 #ifndef PACKET_HAS_MASTER
 289 #error Please define PACKET_HAS_MASTER
 290 #endif
 291
 292 #ifndef PACKET_HAS_SLAVE
 293 #error Please define PACKET_HAS_SLAVE
 294 #endif
 295
 296 #endif /* _AO_PINS_H_ */