git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/Makefile

   1 #
   2 # AltOS build
   3 #
   4 #
   5 CC=sdcc
   6
   7 ifndef VERSION
   8 VERSION=$(shell git describe)
   9 endif
  10
  11 CFLAGS=--model-small --debug --opt-code-speed
  12
  13 LDFLAGS=--out-fmt-ihx --code-loc 0x0000 --code-size 0x8000 \
  14         --xram-loc 0xf000 --xram-size 0xda2 --iram-size 0xff
  15
  16 INC = \
  17         ao.h \
  18         cc1111.h \
  19         altitude.h \
  20         25lc1024.h
  21
  22 #
  23 # Common AltOS sources
  24 #
  25 ALTOS_SRC = \
  26         ao_cmd.c \
  27         ao_dma.c \
  28         ao_mutex.c \
  29         ao_panic.c \
  30         ao_task.c \
  31         ao_timer.c \
  32         _bp.c
  33
  34 #
  35 # Shared AltOS drivers
  36 #
  37 ALTOS_DRIVER_SRC = \
  38         ao_beep.c \
  39         ao_config.c \
  40         ao_led.c \
  41         ao_radio.c \
  42         ao_stdio.c \
  43         ao_usb.c
  44
  45 TELE_COMMON_SRC = \
  46         ao_gps_print.c \
  47         ao_state.c
  48
  49 #
  50 # Receiver code
  51 #
  52 TELE_RECEIVER_SRC =\
  53         ao_monitor.c \
  54         ao_rssi.c
  55
  56 #
  57 # Shared Tele drivers (on TeleMetrum, TeleTerra, TeleDongle)
  58 #
  59
  60 TELE_DRIVER_SRC = \
  61         ao_convert.c \
  62         ao_gps_skytraq.c \
  63         ao_serial.c
  64
  65 #
  66 # Drivers for partially-flled boards (TT, TD and TI)
  67 #
  68 TELE_FAKE_SRC = \
  69         ao_adc_fake.c \
  70         ao_ee_fake.c
  71
  72 #
  73 # Debug dongle driver (only on TI)
  74 #
  75 DBG_DONGLE_SRC = \
  76         ao_dbg.c
  77
  78 #
  79 # Drivers only on TeleMetrum
  80 #
  81 TM_DRIVER_SRC = \
  82         ao_adc.c \
  83         ao_ee.c \
  84         ao_gps_report.c \
  85         ao_ignite.c
  86
  87 #
  88 # Tasks run on TeleMetrum
  89 #
  90 TM_TASK_SRC = \
  91         ao_flight.c \
  92         ao_log.c \
  93         ao_report.c \
  94         ao_telemetry.c
  95
  96 TM_MAIN_SRC = \
  97         ao_telemetrum.c
  98
  99 #
 100 # All sources for TeleMetrum
 101 #
 102 TM_SRC = \
 103         $(ALTOS_SRC) \
 104         $(ALTOS_DRIVER_SRC) \
 105         $(TELE_DRIVER_SRC) \
 106         $(TELE_COMMON_SRC) \
 107         $(TM_DRIVER_SRC) \
 108         $(TM_TASK_SRC) \
 109         $(TM_MAIN_SRC)
 110
 111 TI_MAIN_SRC = \
 112         ao_tidongle.c
 113
 114 #
 115 # All sources for the TI debug dongle
 116 #
 117 TI_SRC = \
 118         $(ALTOS_SRC) \
 119         $(ALTOS_DRIVER_SRC) \
 120         $(TELE_RECEIVER_SRC) \
 121         $(TELE_COMMON_SRC) \
 122         $(TELE_FAKE_SRC) \
 123         $(TI_MAIN_SRC) \
 124         $(DBG_DONGLE_SRC)
 125
 126 TT_MAIN_SRC = \
 127         ao_teleterra.c
 128 #
 129 # All sources for TeleTerra
 130 #
 131 TT_SRC = \
 132         $(ALTOS_SRC) \
 133         $(ALTOS_DRIVER_SRC) \
 134         $(TELE_RECEIVER_SRC) \
 135         $(TELE_DRIVER_SRC) \
 136         $(TELE_COMMON_SRC) \
 137         $(TELE_FAKE_SRC) \
 138         $(TT_MAIN_SRC)
 139
 140
 141 #
 142 # Sources for TeleDongle
 143 #
 144
 145 TD_MAIN_SRC = \
 146         ao_teledongle.c
 147
 148 TD_SRC = \
 149         $(ALTOS_SRC) \
 150         $(ALTOS_DRIVER_SRC) \
 151         $(TELE_RECEIVER_SRC) \
 152         $(TELE_COMMON_SRC) \
 153         $(TELE_FAKE_SRC) \
 154         $(TD_MAIN_SRC)
 155
 156 SRC = \
 157         $(ALTOS_SRC) \
 158         $(ALTOS_DRIVER_SRC) \
 159         $(TELE_DRIVER_SRC) \
 160         $(TELE_RECEIVER_SRC) \
 161         $(TELE_COMMON_SRC) \
 162         $(TELE_FAKE_SRC) \
 163         $(TM_DRIVER_SRC) \
 164         $(TM_TASK_SRC) \
 165         $(TM_MAIN_SRC) \
 166         $(TI_MAIN_SRC) \
 167         $(TD_MAIN_SRC) \
 168         $(TT_MAIN_SRC)
 169
 170 TM_REL=$(TM_SRC:.c=.rel) ao_product-telemetrum.rel
 171 TI_REL=$(TI_SRC:.c=.rel) ao_product-tidongle.rel
 172 TT_REL=$(TT_SRC:.c=.rel) ao_product-teleterra.rel
 173 TD_REL=$(TD_SRC:.c=.rel) ao_product-teledongle.rel
 174
 175 PROD_REL=\
 176         ao_product-telemetrum.rel \
 177         ao_product-tidongle.rel \
 178         ao_product-teleterra.rel \
 179         ao_product-teledongle.rel
 180
 181 REL=$(SRC:.c=.rel) $(PROD_REL)
 182 ADB=$(REL:.rel=.adb)
 183 ASM=$(REL:.rel=.asm)
 184 LNK=$(REL:.rel=.lnk)
 185 LST=$(REL:.rel=.lst)
 186 RST=$(REL:.rel=.rst)
 187 SYM=$(REL:.rel=.sym)
 188
 189 PROGS=  telemetrum.ihx tidongle.ihx \
 190         teleterra.ihx teledongle.ihx
 191
 192 HOST_PROGS=ao_flight_test ao_gps_test ao_gps_test_skytraq
 193
 194 PCDB=$(PROGS:.ihx=.cdb)
 195 PLNK=$(PROGS:.ihx=.lnk)
 196 PMAP=$(PROGS:.ihx=.map)
 197 PMEM=$(PROGS:.ihx=.mem)
 198 PAOM=$(PROGS:.ihx=)
 199
 200 %.rel : %.c $(INC)
 201         $(CC) -c $(CFLAGS) -o$*.rel $*.c
 202
 203 all: $(PROGS) $(HOST_PROGS)
 204
 205 telemetrum.ihx: $(TM_REL) Makefile
 206         $(CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $(TM_REL)
 207         sh check-stack ao.h telemetrum.mem
 208
 209 tidongle.ihx: $(TI_REL) Makefile
 210         $(CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $(TI_REL)
 211         sh check-stack ao.h tidongle.mem
 212
 213 tidongle.ihx: telemetrum.ihx
 214
 215 teleterra.ihx: $(TT_REL) Makefile
 216         $(CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $(TT_REL)
 217         sh check-stack ao.h teleterra.mem
 218
 219 teleterra.ihx: tidongle.ihx
 220
 221 teledongle.ihx: $(TD_REL) Makefile
 222         $(CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $(TD_REL)
 223         sh check-stack ao.h teledongle.mem
 224
 225 teledongle.ihx: teleterra.ihx
 226
 227 altitude.h: make-altitude
 228         nickle make-altitude > altitude.h
 229
 230 TELEMETRUM_DEFS=ao-telemetrum.h
 231 TELETERRA_DEFS=ao-teleterra.h
 232 TELEDONGLE_DEFS=ao-teledongle.h
 233 TIDONGLE_DEFS=ao-tidongle.h
 234
 235 ALL_DEFS=$(TELEMETRUM_DEFS) $(TELETERRA_DEFS) \
 236         $(TELEDONGLE_DEFS) $(TIDONGLE_DEFS)
 237 ao_product-telemetrum.rel: ao_product.c $(TELEMETRUM_DEFS)
 238         $(CC) -c $(CFLAGS) -D PRODUCT_DEFS='\"$(TELEMETRUM_DEFS)\"' -o$@ ao_product.c
 239
 240 ao_product-teleterra.rel: ao_product.c $(TELETERRA_DEFS)
 241         $(CC) -c $(CFLAGS) -D PRODUCT_DEFS='\"$(TELETERRA_DEFS)\"' -o$@ ao_product.c
 242
 243 ao_product-teledongle.rel: ao_product.c $(TELEDONGLE_DEFS)
 244         $(CC) -c $(CFLAGS) -D PRODUCT_DEFS='\"$(TELEDONGLE_DEFS)\"' -o$@ ao_product.c
 245
 246 ao_product-tidongle.rel: ao_product.c $(TIDONGLE_DEFS)
 247         $(CC) -c $(CFLAGS) -D PRODUCT_DEFS='\"$(TIDONGLE_DEFS)\"' -o$@ ao_product.c
 248
 249 $(TELEMETRUM_DEFS): ao-make-product.5c
 250         nickle ao-make-product.5c -m altusmetrum.org -p TeleMetrum -v $(VERSION) > $@
 251
 252 $(TELETERRA_DEFS): ao-make-product.5c
 253         nickle ao-make-product.5c -m altusmetrum.org -p TeleTerra -v $(VERSION) > $@
 254
 255 $(TELEDONGLE_DEFS): ao-make-product.5c
 256         nickle ao-make-product.5c -m altusmetrum.org -p TeleDongle -v $(VERSION) > $@
 257
 258 $(TIDONGLE_DEFS): ao-make-product.5c
 259         nickle ao-make-product.5c -m altusmetrum.org -p TIDongle -v $(VERSION) > $@
 260
 261 distclean:      clean
 262
 263 clean:
 264         rm -f $(ADB) $(ASM) $(LNK) $(LST) $(REL) $(RST) $(SYM)
 265         rm -f $(PROGS) $(PCDB) $(PLNK) $(PMAP) $(PMEM) $(PAOM)
 266         rm -f $(ALL_DEFS) $(HOST_PROGS)
 267         rm -f $(TELEMETRUM_DEFS) $(TELETERRA_DEFS) $(TELEDONGLE_DEFS) $(TIDONGLE_DEFS)
 268
 269 install:
 270
 271 ao_flight_test: ao_flight.c ao_flight_test.c ao_host.h
 272         cc -g -o $@ ao_flight_test.c
 273
 274 ao_gps_test: ao_gps_sirf.c ao_gps_test.c ao_gps_print.c ao_host.h
 275         cc -g -o $@ ao_gps_test.c
 276
 277 ao_gps_test_skytraq: ao_gps_skytraq.c ao_gps_test_skytraq.c ao_gps_print.c ao_host.h
 278         cc -g -o $@ ao_gps_test_skytraq.c