git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao-tools/ao-dump-up/ao-dump-up.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <stdio.h>
  20 #include <stdlib.h>
  21 #include <unistd.h>
  22 #include <getopt.h>
  23 #include <string.h>
  24 #include "cc-usb.h"
  25 #include "cc.h"
  26
  27 #define NUM_BLOCK       512
  28
  29 static const struct option options[] = {
  30         { .name = "tty", .has_arg = 1, .val = 'T' },
  31         { .name = "device", .has_arg = 1, .val = 'D' },
  32         { .name = "wait", .has_arg = 0, .val = 'w' },
  33         { 0, 0, 0, 0},
  34 };
  35
  36 static void usage(char *program)
  37 {
  38         fprintf(stderr, "usage: %s [--tty <tty-name>] [--device <device-name>] [--wait]\n", program);
  39         exit(1);
  40 }
  41
  42 static uint8_t
  43 log_checksum(int d[8])
  44 {
  45         uint8_t sum = 0x5a;
  46         int     i;
  47
  48         for (i = 0; i < 8; i++)
  49                 sum += (uint8_t) d[i];
  50         return -sum;
  51 }
  52
  53 static int get_nonwhite(struct cc_usb *cc, int timeout)
  54 {
  55         int     c;
  56
  57         for (;;) {
  58                 c = cc_usb_getchar_timeout(cc, timeout);
  59                 putchar(c);
  60                 if (!isspace(c))
  61                         return c;
  62         }
  63 }
  64
  65 static uint8_t
  66 get_hexc(struct cc_usb *cc)
  67 {
  68         int     c = get_nonwhite(cc, 1000);
  69
  70         if ('0' <= c && c <= '9')
  71                 return c - '0';
  72         if ('a' <= c && c <= 'f')
  73                 return c - 'a' + 10;
  74         if ('A' <= c && c <= 'F')
  75                 return c - 'A' + 10;
  76         fprintf(stderr, "Non-hex char '%c'\n", c);
  77         exit(1);
  78 }
  79
  80 static int file_crc;
  81
  82 static const int POLY = 0x8408;
  83
  84 static int
  85 log_crc(int crc, int b)
  86 {
  87         int     i;
  88
  89         for (i = 0; i < 8; i++) {
  90                 if (((crc & 0x0001) ^ (b & 0x0001)) != 0)
  91                         crc = (crc >> 1) ^ POLY;
  92                 else
  93                         crc = crc >> 1;
  94                 b >>= 1;
  95         }
  96         return crc & 0xffff;
  97 }
  98
  99 static uint8_t
 100 get_hex(struct cc_usb *cc)
 101 {
 102         int     a = get_hexc(cc);
 103         int     b = get_hexc(cc);
 104         int     h = (a << 4) + b;
 105
 106         file_crc = log_crc(file_crc, h);
 107         return h;
 108 }
 109
 110 static int get_32(struct cc_usb *cc)
 111 {
 112         int     v = 0;
 113         int     i;
 114         for (i = 0; i < 4; i++) {
 115                 v += get_hex(cc) << (i * 8);
 116         }
 117         return v;
 118 }
 119
 120 static int get_16(struct cc_usb *cc)
 121 {
 122         int     v = 0;
 123         int     i;
 124         for (i = 0; i < 2; i++) {
 125                 v += get_hex(cc) << (i * 8);
 126         }
 127         return v;
 128 }
 129
 130 static int swap16(int i)
 131 {
 132         return ((i << 8) & 0xff00) | ((i >> 8) & 0xff);
 133 }
 134
 135 static int find_header(struct cc_usb *cc)
 136 {
 137         for (;;) {
 138                 if (get_nonwhite(cc, -1) == 'M' && get_nonwhite(cc, 1000) == 'P')
 139                         return 1;
 140         }
 141 }
 142
 143 static const char *state_names[] = {
 144         "startup",
 145         "idle",
 146         "pad",
 147         "boost",
 148         "fast",
 149         "coast",
 150         "drogue",
 151         "main",
 152         "landed",
 153         "invalid"
 154 };
 155
 156
 157 int
 158 main (int argc, char **argv)
 159 {
 160         struct cc_usb   *cc;
 161         char            *tty = NULL;
 162         char            *device = NULL;
 163         int             c;
 164         char            line[8192];
 165         int             nsamples;
 166         int             i;
 167         int             crc;
 168         int             current_crc;
 169         int             wait = 0;
 170
 171         while ((c = getopt_long(argc, argv, "wT:D:", options, NULL)) != -1) {
 172                 switch (c) {
 173                 case 'w':
 174                         wait = 1;
 175                         break;
 176                 case 'T':
 177                         tty = optarg;
 178                         break;
 179                 case 'D':
 180                         device = optarg;
 181                         break;
 182                 default:
 183                         usage(argv[0]);
 184                         break;
 185                 }
 186         }
 187         if (!tty) {
 188                 for (;;) {
 189                         tty = cc_usbdevs_find_by_arg(device, "FT230X Basic UART");
 190                         if (tty) {
 191                                 if (wait) {
 192                                         printf("tty is %s\n", tty);
 193                                         sleep(1);
 194                                 }
 195                                 break;
 196                         }
 197                         if (!wait)
 198                                 break;
 199                         sleep(1);
 200                 }
 201         }
 202         if (!tty)
 203                 tty = getenv("ALTOS_TTY");
 204         if (!tty)
 205                 tty="/dev/ttyUSB0";
 206         cc = cc_usb_open(tty);
 207         if (!cc)
 208                 exit(1);
 209         find_header(cc);
 210         file_crc = 0xffff;
 211         get_32(cc);     /* ground pressure */
 212         get_32(cc);     /* min pressure */
 213         nsamples = get_16(cc);  /* nsamples */
 214         for (i = 0; i < nsamples; i++)
 215                 get_16(cc);     /* sample i */
 216         current_crc = swap16(~file_crc & 0xffff);
 217         crc = get_16(cc);       /* crc */
 218         putchar ('\n');
 219         if (crc == current_crc)
 220                 printf("CRC valid\n");
 221         else
 222                 printf("CRC invalid\n");
 223         cc_usb_close(cc);
 224         exit (0);
 225 }