Save/restore PRIMASK register on Cortex-M3

This preserves the interrupt-enabled bit across context switches

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Don't disable interrupts before saving interrupt flag on AVR

This ignores the interrupt disabled state, so we'd always leave
ao_yield with interrupts disabled.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add .gitignore file to stm-bringup

Ignore generated binaries

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Fix STM LED driver and blink LEDs on discovery board

This adds a task to blink the LEDs, after first fixing up the LED
output code to enable the GPIO and talk to the right pins for the
discovery board.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Basic OS running on STM32L

This gets stm-demo working

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add AO_PANIC_STACK

Provide a panic code for stack overflow.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

When debugging, send ao_panic message to ao_debug_out

Use the low-level debug hooks to get the panic state sent to the
serial port.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

When debugging, send pre-init output to ao_debug_out

Before tasking is running, send output to ao_debug_out to help debug
system initialization.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Incorrect type in ao_task_info for wchan

Would truncate 32-bit pointers on arm.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add stm-demo program

This runs AltOS and talks over the serial port.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

These were moved to the src/stm directory

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add stm bringup timers and move most of the setup code to the stm dir

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add STM platform and stm-bringup demo program

The stm-bringup doesn't run altos, it just initializes the device and
writes stuff over a serial port. Works on the STM32L Discovery board
at least, should do stuff on other boards too.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add example STM32L programs

This loads to flash and sends data over the serial link.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

'stdin' is a special name in some compiler environments, don't use it.

Switch to 'in' in the prototype for altos_serial_set_stdin.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Disable launch controller button

The launch controller should just be a separate program.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add Configure Ground Station dialog (trac #29)

Allows the user to configure the teledongle frequency without opening
up the flight monitor window, and also shows the teledongle fixed
values like radio calibration, serial number and software version.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make sure config values are loaded in 'c s' command

ao_config_get may not have been called when ao_config_show is invoked
by the user, so make sure the config values are loaded before showing
uninitialized data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Sanity check values from device configuration

If someone has down-graded and re up-graded the firmware, the config
entries may be garbage. Sanity check them to avoid crashing the UI.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Reset config version if it's too large as well

Any future config values will get trashed if we down grade the
firmware, so we must reset the firmware version whenever it gets
written.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Make 'monitor idle' work with older TeleMetrum firmware (trac #28)

Older TM firmware did not have the 'done' line at the end of the GPS
report, rather it would just stop after showing the Flags value. Check
the TM version and stop looking for GPS data when the Flags line appears.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Mark data 'Age' in monitor idle UI too

Just like with the flight monitor UI, it's nice to know how old the
data in the monitor idle UI is, in case the data link to the TM isn't reliable.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Catch attempt to set radio frequency to 0.0 -- use default

Monitor idle was setting the frequency to 0, which takes a while with
the new native radio frequency setting code. Don't do that, instead
pull out the preferred frequency for that, as is done in other places
where a frequency of 0.0 is used.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Find actual landing time when computing stats (trac #23)

Look for the last time the height went from >10m to <2m from the
nominal landing altitude and use that as the landing time when
computing things like main descent speed, time under main etc.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Change flight data saving UI to separate download/delete selections

First pop up a dialog to select flights for download. Download
them. Then, after that, pop up a *new* dialog to select flights for
delete. Offer to delete all of the downloaded flights by default. Then
delete the flights.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Optimize ao_freq_to_set a bit

Reduces size from 327 bytes to 287 bytes

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Show only supported telemetry version

Make it clear in the UI which telemetry versions are supported,
providing the combobox only for new firmware which supports all versions.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Configure radio with new direct frequency setting

Instead of computing the radio setting in altosui, let the radio do it directly.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Do radio settings solely by frequency

Compute the radio setting needed based on the calibration value
provided and the requested frequency.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Use ConcurrentHashMap for maps

This data structure is accessed by multiple threads, so it needs to be
re-entrant.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Show time since last packet in flight status window

Makes it easy to see when the UI is wedged, and when telemetry data
are being successfully received.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Restructure telemetry classes to be more sane

 * Make AltosTelemetryRecord be a class, rather than an interface.

 * Inherit from this for AltosTelemetryRecordLegacy and
   AltosTelemetryRecordRaw.

 * Remove bogus AltosTelemetryRecordGeneral class.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Require callsign match in packet code

Ignore packets with mismatching callsigns to avoid accidental
connections between devices controlled by different stations.

As a special case, if the device is configured with the default
callsign (N0CALL), then let anyone connect. This allows configuration
of new devices without needing to change the ground station callsign.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add companion SPI message protocol doc

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update turnon_telemetrum to v1.2, add more turnon scripts

altos: Set correct registers for serial0 baud

oops. not going to work very well setting serial 1.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: flush stdout when fifo from arduino serial port is empty

This avoids leaving bytes pending inside altos

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Build teleshield by default

altos: Add support for UART0 in async mode

And copy bytes from it to stdout.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: More _asm -> __asm changes

Missed a few last time

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Clean up for SDCC 3.1 - more keywords

_asm -> __asm
sbit -> __sbit
remove variables named 'data'

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: SDCC 3.1 wants __at instead of at

Older SDCC would accept __at, so just replace all occurances unconditionally.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Switch teleshield to use radio slave mode

And bring it up at startup time by default

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add teleshield directory and bring-up code

This is cobbled together from various existing bits, but should at
least provide some ability to test a teleshield board.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Create TeleMetrum v1.2 directory

The hardware is software-compatible with v1.1, but it's nice to have
the right version number in all of the files.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: googleearth doesn't accept spaces between coordinates anymore

it got pickier for some reason; let's not put spaces in now.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fix pad orientation for pre-1.1 boards

They use a different code path for accel as they don't have the
VCC compensation code in place.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add startup and config (view only) pages to TT

The config page needs a pile of work before it's useful.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Enable packet master and debug in TT

The code was already getting linked in, so we might as well use it.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fix sdcdb settings for telemetrum v1.0

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Trim skytraq NMEA messages. Shrink NMEA header matching code

Tell the skytraq to not bother sending a bunch of the NMEA messages
that we don't parse.

Explicitly look for 'G' follows by 'P' instead of having some general
header matching code.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow TT/TBT reports to escape landed state

The TM altitude reporting code kept beeping out state and altitude
forever, which isn't very useful on TBT or TT.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Remove LCD debugging code

This isn't needed anymore.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add ao_lcd_cursor_on/off

This shows or hides a blinking cursor on the LCD.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add configurable set of channels for TT

This adds the channel list for TT, which will be configured by
AltosUI.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Export 'ao_cmd_is_white' for use by other code

This function tests the current input character.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Set default flight log max to 127k on TM v0.1

The flash part on v0.1 boards is only 128kB.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Handle internal and external telem monitoring requests

Record separate internal vs external monitoring state, allowing
both to happen at the same time, and when either is turned off, the
other keeps working.

This also adds disable/enable so that other radio users can
temporarily take over the radio; monitoring will resume when the other
radio user is finished.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Check pdata+xdata memory usage during build

The sdcc linker doesn't check the sum of pdata+xdata memory usage, it
only ensures that xdata itself is small enough. This doesn't keep
xdata below the end of usable ram on the cc1111 though (0xfe000).

Fix up the check-stack program to also make sure all of xdata fits in
available memory.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Set SPI fill value each time it is used.

This ensures that the final MOSI pin value will be high after a
receive is finished.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Initialize DMA config address at boot time

Instead of resetting these each time a transfer is started, just set
them once at boot time.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: debounce buttons

Provide API to clear out any button events that happen during startup,
and then discard button events 'too close' together.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Build TeleTerra v0.2 by default

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Deal with serial port exceptions a bit better

This catches a few exceptions and tries to make sure the serial port
is closed afterwards.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make ao_xmem funcs require __xdata void * instead of casting

Having an explicit cast in the ao_xmem wrapper macros caused the
compiler to generate garbage values for pdata addresses, making the
upper byte 0x00 instead of the required 0xf0. Removing the
casts from the ao_xmem macros exposed this problem, so a new
PDATA_TO_XDATA macros was added, along with a CODE_TO_XDATA macro
which serve to cast pointers, with suitable address modifications, so
that things work again.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Make UI Look&Feel configurable

Saves the preferred style and uses that for all current and new windows.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Shrink Skytraq NMEA parsing - common nmea_finish code

This shares the checksum testing across all three lines, saving
another 103 bytes.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: shrink Skytraq NMEA parsing more

This cuts another 78 bytes

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Shrink code size of Skytraq NMEA parser

Just mess around with the code to make it smaller. These patches save
173 bytes.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: A bunch of missing .gitignore files (mostly)

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add i2c driver for avr chip

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Only update GPS data when new GPS information arrives

Track which telemetry packets are actually producing new GPS
information and only update the GPS average position and count of
stable GPS reports with new GPS info, instead of on every telemetry packet.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fix distance/bearing computations. Deal with large values

Lots of little math errors dealing with large distances; easily tested
as the GPS currently reports lat 24 lon 121, which is a long ways from
Portland.

Now reports distances in km when large, otherwise in m.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Bring up basic TeleTerra v0.2 UI

Lots of fun stuff here -- multiple panes of information.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Flip button IRQ initialization around

This matches what the docs suggest

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fix battery voltage computation.

Full scale is 4.95V, not 3.333V.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add battery voltage sampling driver

For devices without a full ADC compliment, this just samples the
battery pin and converts to mV.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add button driver and sample user

Hook up the teleterra buttons and have them beep

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

src/teleterra-v0.2: Initialize more hardware

Initialize the flash storage and flight state reporting beeper.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/teleterra_0_2: Initialize LCD driver

Initialize the LCD for testing.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

src/teleballoon-v1.1: Use Tm style initial state stuff

Come up in pad mode unless someone talks to us while in idle mode.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add teleballoon-v1.1 directory

This is an alternate firmware load for telemetrum v1.1.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add LEGACY_MONITOR defines to more programs

Make all monitoring programs define whether they want all of the old
telemetry formats too.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup: Make it build with source restructuring

Source code all moved around, need to find the header files in new directories.x

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add TeleTerra v0.2 product

This includes most of the necessary drivers.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: oops -- forgot to add the cc1111 string code

This is required for all cc1111 builds now; it provides xdata string
functions.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Split out arch-specific bits of LCD driver

The arch-specific section just puts a single nibble to the device.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump to 1.0.9.3

TeleScience and TelePyro now work.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telescience: Add more header dependencies

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/avr: telescience doesn't have room for the flash write code

This is useful for debugging the SPI and flash drivers, but not
necessary in production code.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/avr: Must leave space for init stack in ram

The stack used during system initialization lives at the top of RAM,
so leave some space for that.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/avr: Shrink default stack size to use less ram

Not that we have any way of knowing how much stack we're using, but at
least this seems to work.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow ao_science_slave to not log data

This is mostly for debugging with flash writes disabled.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make HAS_STORAGE_DEBUG define consistent

This allows products to include the 'w' command for testing flash
writing as needed.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/avr: Clear SPI receive buffer before clocking new data in

I don't know why this is necessary, but the receive buffer gets
'extra' data added somehow.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/avr: Pull-up on the SPI slave select pin

This makes the board work even when disconnected from TeleMetrum.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/avr: Register stdio handler when using serial for stdin

This code was left in a bit of a mess; just clean it up.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/avr: telescience does not have a serial port

The USART is used for SPI to talk to the flash part.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/avr: Make ao_arch_critical argument be a statement

Wrap the argument to ao_arch_critical in do { } while (0); to make
sure it gets correctly checked as a statement.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/avr: Print newline after dumping ADC values

Cleans up the formating a bit.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>